利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)，具體地，利用沿著引導(dǎo)線移動 同時有效掃描相離配置的貨架內(nèi)貨物的自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著利用RFID(RadioFrequencyIDentification)的無線識別技術(shù)的發(fā)展，在 貨架上應(yīng)用RFID系統(tǒng)采集貨架內(nèi)貨物信息的技術(shù)逐漸浮出水面。
[0003]例如，將RFID標(biāo)簽粘貼在貨物上以后陳列在貨架上，然后使掃描裝置移動讀取 RFID標(biāo)簽時，閱讀器可以通過RFID標(biāo)簽的標(biāo)簽信息實時確認(rèn)存放在貨架上的貨物和貨物 進出庫數(shù)量，從而獲得個別貨物的特性、制造日期、保質(zhì)期等具體信息。
[0004] 利用傳統(tǒng)的掃描裝置掃描貨架上的貨物時，由操作人員利用閱讀器直接掃描貨物 的RFID標(biāo)簽，或者通過貨架上安裝的掃描裝置掃描貨物的RFID標(biāo)簽。
[0005] 但是在配置多個貨架的空間(賣場、藥店、超市、圖書館等）通過所述方法難以有效 掃描貨架上陳列的每個貨物。
[0006] 因此需要一種可在配置多個貨架的一定空間內(nèi)沿著既定的移動路徑穩(wěn)定移動同 時有效掃描多個貨架上陳列的貨物的方案。
[0007][先有技術(shù)文獻]
[專利文獻] 韓國專利公開信息 10-2003-0047718 (2003.6. 18)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 技術(shù)問題 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種為掃描貨物而實現(xiàn)有效移動的利用自動導(dǎo)向搬 運車的庫存管理系統(tǒng)。
[0009] 技術(shù)方案 本發(fā)明一方面涉及的利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)包括：包括垂直排列于與 所述貨架高度對應(yīng)的位置的一個以上天線的掃描裝置；引導(dǎo)線，所述引導(dǎo)線隨一個以上貨 架展開；搬運車，所述搬運車支承所述掃描裝置且識別所述引導(dǎo)線而沿著所述引導(dǎo)線移動； 以及，控制裝置，所述控制裝置控制所述搬運車使所述搬運車沿著所述引導(dǎo)線移動。
[0010] 還包括：配置在所述引導(dǎo)線的周邊，而且在所述搬運車沿著所述引導(dǎo)線移動或者 先移動后停止的狀態(tài)下，給所述搬運車的蓄電池進行充電的充電站。
[0011] 還包括：與所述引導(dǎo)線并排地設(shè)置于所述貨架的導(dǎo)軌；以及，所述搬運車與所述 貨架并排移動時可被所述導(dǎo)軌支承地形成在所述搬運車側(cè)部上的導(dǎo)向部。
[0012] 所述引導(dǎo)線可以應(yīng)用磁感應(yīng)方式。
[0013] 所述搬運車包括：主體，所述主體被裝配所述掃描裝置；識別所述引導(dǎo)線的線路 識別部；設(shè)置于所述主體，并包括通過所述控制裝置的運行信號沿著所述引導(dǎo)線移動的驅(qū) 動滾筒的驅(qū)動部；以及，給所述驅(qū)動部提供電源的蓄電池。
[0014] 所述搬運車還包括：障礙物感知部，所述障礙物感知部可以感知位于前方的障礙 物；將由所述線路識別部和所述障礙物感知部感知的傳感信號施加給所述控制裝置的通信 模塊。
[0015] 所述掃描裝置包括：支承臂，所述支承臂設(shè)置在所述搬運車上；掃描臂，所述掃描 臂向所述支承臂的上下方向相離配置而與所述貨架的貨架單格相面對；天線，所述天線為 了從位于所述貨架單格的貨物掃描信息而連接于所述掃描臂前端。
[0016] 所述掃描臂包括：主掃描臂，所述主掃描臂連接于所述支承臂；子掃描臂，所述子 掃描臂在所述主掃描臂的端部上可進出地連接而可調(diào)節(jié)長度。
[0017] 所述貨物上粘貼RFID標(biāo)簽，所述天線可以識別所述RFID標(biāo)簽。
[0018] 所述天線可傾斜地連接于所述掃描臂。
[0019] 所述掃描裝置還包括：為掌握所述貨物的位置和圖像化而設(shè)置在所述支承臂上端 部的圖像處理部。
[0020] 所述控制裝置是利用所述引導(dǎo)線上包括的識別符控制所述搬運車和所述掃描裝 置。
[0021] 所述控制裝置是，從所述引導(dǎo)線的識別符接收貨架單格的位置信息而使與所述貨 架單格相面對設(shè)置的所述掃描裝置的天線選擇性地運行。
[0022] 有益效果 根據(jù)本發(fā)明的實施例，本發(fā)明的有益效果在于，掃描裝置沿著與貨架并排配置的引導(dǎo) 線移動同時有效穩(wěn)定地掃描貨架內(nèi)收納的貨物； 提供使掃描裝置可以進一步接近貨架內(nèi)貨物周圍同時移動的引導(dǎo)線，從而提升對貨物 的讀取率。
【附圖說明】
[0023] 圖1是圖示本發(fā)明的一個實施例的利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)的平面 圖； 圖2是將本發(fā)明一個實施例的利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)的一部分放大圖 示的放大透視圖； 圖3是將圖2的"A"部放大圖示的放大圖； 圖4是圖示本發(fā)明一個實施例的利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)的引導(dǎo)線的透 視圖； 圖5是圖示本發(fā)明一個實施例的利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)組成的框圖； 圖6是將圖2的"B-B"線部剖開圖示的縱剖視圖； 圖7是圖示本發(fā)明變形例的利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)的平面圖； 圖8是圖示本發(fā)明一個實施例的利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)運行狀態(tài)的狀 態(tài)圖。
[0024] 附圖標(biāo)記說明 10 :貨架； 20 :貨物； 100:掃描裝置； 110:支承臂； 120 :掃描臂； 130 :天線； 140 :圖像處理部； 200 :引導(dǎo)線； 300 :搬運車； 310 :主體； 320:線路識別部； 330:障礙物感知部； 340:驅(qū)動部； 341:驅(qū)動電機； 342 :驅(qū)動滾筒； 343 :支承滾輪； 344:驅(qū)動帶； 350:蓄電池； 360 :通信模塊； 400 :控制裝置； 500:充電站； 610:導(dǎo)軌； 620 :導(dǎo)向部。
【具體實施方式】
[0025] 下面參照附圖，對發(fā)明優(yōu)選實施例詳細(xì)進行描述。而且說明本發(fā)明時，若對有關(guān)的 公知功能或者結(jié)構(gòu)的具體說明使本發(fā)明宗旨變得模糊則省略該說明。
[0026] 下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、詳細(xì)地描述。
[0027]圖1是圖示本發(fā)明一個實施例的利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)的平面圖， 圖2是將本發(fā)明一個實施例的利用自動導(dǎo)向搬運車的庫存管理系統(tǒng)的一部分放大圖示的 放大透視圖。
[0028] 如圖1至圖2所示，本發(fā)明一個實施例的庫存管理系統(tǒng)是，在配置多個貨架10的 空間的地面上提供搬運車300的移動路徑。所述空間包括陳列貨物20的多個貨架10被相 離配置的所有場所。例如，此空間可以是陳列貨物的藥店或超市等賣場、陳列書籍的圖書館 或裝載工業(yè)材料的工廠。
[0029] 所述庫存管理系統(tǒng)包括掃描裝置100、引導(dǎo)線200、搬運車300。
[0030] 具體地，掃描裝置100可以掃描貨架內(nèi)粘貼RF(RadioFrequencey)標(biāo)簽的貨物 20。本實施例雖然應(yīng)用基于RFID的技術(shù)，但除了所述的基于RFID的技術(shù)以外，還可以應(yīng)用 通過無線提供貨物信息的其它形態(tài)的各種無線識別技術(shù)。
[0031] 所述掃描裝置100包括：支承臂110,所述支承臂安裝在搬運車300上；掃描臂 120,所述掃描臂向支承臂110的上下方向相離配置；天線130,所述天線配置于掃描臂120 的前端；閱讀器，所述閱讀器通過由天線130接收的掃描信息讀取貨物標(biāo)簽信息(無圖示)。 閱讀器(無圖示）