本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)。

背景技術(shù)：

目前我國(guó)水稻生產(chǎn)已在耕、種、收及烘干方面基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但南方水稻植保、施肥、育種授粉等環(huán)節(jié)仍然缺少有效機(jī)械，種后疏于管理問(wèn)題日益突出。

由于我國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)耕作習(xí)慣、南方水田泥腳深、田塊小、高差大、田間轉(zhuǎn)運(yùn)較為困難等問(wèn)題的影響，目前市面上已有的植保機(jī)型，多數(shù)為針對(duì)北方旱地市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的設(shè)備，機(jī)具普遍較大，不適于南方水田作業(yè)。同時(shí)少數(shù)針對(duì)南方水田開(kāi)發(fā)的植保機(jī)具均是以傳統(tǒng)的高速插秧機(jī)底盤(pán)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，在結(jié)構(gòu)和功能上都受到一定制約。因此開(kāi)發(fā)適用于南方水田作業(yè)的高地隙，全液壓輸出，輪距、軸距、離地間隙等參數(shù)均能自適應(yīng)調(diào)整，且集合施藥、施肥等多功能一體的植保機(jī)，以應(yīng)對(duì)南方水田植保問(wèn)題，對(duì)提高農(nóng)作物病蟲(chóng)害防治農(nóng)藥使用技術(shù)水平、增加作物產(chǎn)量、提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全、保障人民身體健康以及推動(dòng)我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展，具有十分重要的意義。

同時(shí)，我國(guó)植保機(jī)械上全面運(yùn)用液壓系統(tǒng)的應(yīng)用水平較低。大部分應(yīng)用液壓系統(tǒng)的四輪驅(qū)動(dòng)植保機(jī)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走輪，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)仿照工程機(jī)械控制系統(tǒng)，存在車輪易扭轉(zhuǎn)，在作業(yè)過(guò)程中由于地面的突變極易出現(xiàn)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速不一致，產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)彎半徑大、不靈活，壓苗多，且制動(dòng)不可靠等問(wèn)題；并且噴藥系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)、自動(dòng)懸掛平衡系統(tǒng)等也存在很多問(wèn)題。因此，農(nóng)業(yè)機(jī)械化過(guò)程中，植保機(jī)械化還有很長(zhǎng)的路要走，發(fā)展適合我國(guó)各地區(qū)多用途，高效率，高穩(wěn)定性植保機(jī)械顯得尤為重要，具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種轉(zhuǎn)向性能好、靈活性高、適應(yīng)范圍廣、作業(yè)效率高的植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，包括車架和安裝在所述車架上的四個(gè)行走部件，各行走部件包括獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向組件、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走組件和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的升降組件，所述轉(zhuǎn)向組件通過(guò)升降組件安裝在車架上，所述行走組件包括與轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)端相連的行走輪和驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)向組件驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸線與行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相交，且所述轉(zhuǎn)向軸線位于行走輪的兩個(gè)側(cè)面之間。

上述的植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向軸線沿行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向到行走輪兩個(gè)側(cè)面之間的距離相等。

上述的植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)套管、轉(zhuǎn)軸、安裝支架和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)套管通過(guò)升降組件安裝在車架上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套管中并可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝支架固接在轉(zhuǎn)軸的下端，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸的上端相連，行走輪和行走驅(qū)動(dòng)件安裝在安裝支架上。

上述的植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，優(yōu)選的，所述安裝支架為由相互垂直的兩條邊梁連接而成的L型支撐架，L型支撐架的一條邊梁與轉(zhuǎn)軸固接，所述行走輪和行走驅(qū)動(dòng)件安裝在L型支撐架的另一條邊梁上。

上述的植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，優(yōu)選的，所述升降組件包括升降油缸和平行四邊形升降機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套管通過(guò)平行四邊形升降機(jī)構(gòu)安裝在車架上，所述升降油缸連接于車架和平行四邊形升降機(jī)構(gòu)之間。

上述的植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，優(yōu)選的，所述行走驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件均為雙向液壓馬達(dá)。

上述的植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向軸線豎直布置，所述行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線水平布置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)中，各行走部件均采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向組件、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走組件和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的升降組件，能偶提高植保機(jī)的作業(yè)靈活性、適應(yīng)范圍和作業(yè)效率。同時(shí)，轉(zhuǎn)向組件驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸線與行走輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相交，且轉(zhuǎn)向軸線位于行走輪的兩個(gè)側(cè)面之間，使底盤(pán)重量支撐始終通過(guò)轉(zhuǎn)向軸線豎直向下正對(duì)行走輪，保證重量支撐的垂直方向性，避免轉(zhuǎn)向時(shí)的自動(dòng)回正，并且轉(zhuǎn)向組件的變形量??；同時(shí)行走輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸線位于行走輪正上方，可提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效能及轉(zhuǎn)向力矩的響應(yīng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為采用植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的植保機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為采用植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的植保機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為采用植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的植保機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為采用植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的植保機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為轉(zhuǎn)向組件的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：

1、車架；2、行走部件；3、轉(zhuǎn)向組件；31、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件；32、軸承機(jī)構(gòu)；33、轉(zhuǎn)動(dòng)套管；34、轉(zhuǎn)軸；35、安裝支架；36、調(diào)心推力軸承；37、鎖緊螺母；38、油封；39、套筒；4、行走組件；41、行走驅(qū)動(dòng)件；42、行走輪；43、馬達(dá)裝配箱；5、升降組件；51、升降油缸；52、平行四邊形升降機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例的植保機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，包括車架1和安裝在車架1上的四個(gè)行走部件2，各行走部件2包括獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向組件3、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走組件4和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的升降組件5，轉(zhuǎn)向組件3通過(guò)升降組件5安裝在車架1上，行走組件4包括與轉(zhuǎn)向組件3的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)端相連的行走輪42和驅(qū)動(dòng)行走輪42轉(zhuǎn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)件41，轉(zhuǎn)向組件3驅(qū)動(dòng)行走輪42轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸線（圖5中A軸線）與行走輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線（圖5中B軸線）相交，且轉(zhuǎn)向軸線位于行走輪42的兩個(gè)側(cè)面之間。這樣設(shè)置使底盤(pán)重量支撐始終通過(guò)轉(zhuǎn)向軸線豎直向下正對(duì)行走輪42，保證重量支撐的垂直方向性，避免轉(zhuǎn)向時(shí)的自動(dòng)回正，并且轉(zhuǎn)向組件3的變形量??；同時(shí)行走輪42轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向軸線位于行走輪42正上方，可提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效能及轉(zhuǎn)向力矩的響應(yīng)度。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向軸線沿行走輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向到行走輪42兩個(gè)側(cè)面之間的距離相等，也即轉(zhuǎn)向軸線過(guò)行走輪42兩個(gè)側(cè)面之間連線的中點(diǎn)，這樣對(duì)于保證重量支撐的垂直方向性、提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效能及轉(zhuǎn)向力矩的響應(yīng)度可達(dá)到最佳效果。

如圖5所示，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向組件3包括轉(zhuǎn)動(dòng)套管33、轉(zhuǎn)軸34、安裝支架35和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件31，轉(zhuǎn)動(dòng)套管33通過(guò)升降組件5安裝在車架1上，轉(zhuǎn)軸34通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)32安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套管33中，使轉(zhuǎn)軸34可繞豎直軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝支架35固接在轉(zhuǎn)軸34的下端，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸34的上端相連，行走輪42和行走驅(qū)動(dòng)件41安裝在安裝支架35上。該轉(zhuǎn)向組件3的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作、裝配和維護(hù)方便。

上述安裝支架35具體為一由相互垂直的兩條邊梁連接而成的L型支撐架，L型支撐架的一條邊梁與轉(zhuǎn)軸34固接，行走輪42和行走驅(qū)動(dòng)件41安裝在L型支撐架的另一條邊梁上。上述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件31通過(guò)減速機(jī)與轉(zhuǎn)軸34相連并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件31裝配在一馬達(dá)裝配箱43中，行走輪42采用實(shí)心齒形輪。

上述轉(zhuǎn)軸34通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)32安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套管33中具體是，轉(zhuǎn)動(dòng)套管33中心孔上下兩端均設(shè)有內(nèi)徑大于中部?jī)?nèi)徑的呈臺(tái)階形狀的內(nèi)孔，在各內(nèi)孔中分別安裝兩個(gè)調(diào)心推力軸承36，轉(zhuǎn)軸34穿設(shè)安裝在兩調(diào)心推力軸承36的中心孔中，同時(shí)在轉(zhuǎn)軸34上螺紋套接兩個(gè)位于上端調(diào)心推力軸承36上方的鎖緊螺母37，兩個(gè)鎖緊螺母37與上端調(diào)心推力軸承36之間還設(shè)有止動(dòng)墊圈，在下端調(diào)心推力軸承36下方安裝油封38和套筒39，使轉(zhuǎn)軸34固定在轉(zhuǎn)動(dòng)套管33中，并能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸34自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，各行走部件2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直布置，且各行走部件2的高度相同時(shí)，所有行走部件2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均位于在水平面上與車架1相對(duì)固定的同一個(gè)圓上。

本實(shí)施例中，升降組件5包括升降油缸51，各行走部件2通過(guò)平行四邊形升降機(jī)構(gòu)52安裝在車架1上，升降油缸51連接于車架1和平行四邊形升降機(jī)構(gòu)52之間。

上述平行四邊形升降機(jī)構(gòu)52為現(xiàn)有技術(shù)，包括第一連接耳板、第二連接耳板和四根支撐桿，第一連接耳板固接在車架1上，第二連接耳板固接在轉(zhuǎn)向組件3的轉(zhuǎn)動(dòng)套管33上，各支撐桿的兩端分別與第一連接耳板和第二連接耳板鉸接，且四根支撐桿與第一連接耳板和第二連接耳板之間形成兩個(gè)并排的平行四邊形機(jī)構(gòu)。升降油缸51鉸接安裝在車架1上，其伸縮桿與平行四邊形升降機(jī)構(gòu)52鉸接，當(dāng)升降油缸51的伸縮桿伸出至最大伸出量時(shí)，支撐桿均處于水平布置，此時(shí)車架1上升至最高高度，此時(shí)輪距和軸距處于最大值狀態(tài)，當(dāng)升降油缸51的縮入至最小伸出量時(shí)，車架1下降至最低高度，此時(shí)輪距和軸距處于最小值狀態(tài)。各升降油缸51均設(shè)有液壓鎖，可實(shí)現(xiàn)升降油缸51的靜態(tài)鎖止。采用該種升降組件5調(diào)節(jié)行走部件2的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)車架1的升降，可適應(yīng)不同高度的作物，同時(shí)還可以可對(duì)車架1調(diào)平。并且四個(gè)行走組件4的行走輪42可以橫向和縱向調(diào)距，適應(yīng)不同的作物間距。

為適應(yīng)南方水田深泥腳（普遍深度達(dá)0.3米），田塊小、且田埂高（高度達(dá)0.2~0.3米），水稻、油菜等作物生長(zhǎng)后期高度可達(dá)1.0~1.2米等作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)，采用地隙調(diào)整范圍在1.2~1.6米的高地隙作業(yè)底盤(pán)（作物生長(zhǎng)后期，車架1下部可適當(dāng)碰觸作物頂端）。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。