專利名稱：自行式槽形梁運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于橋梁運(yùn)輸?shù)能囕v，尤其是一種槽形梁運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
隨著我國橋梁建設(shè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前國內(nèi)鐵路橋梁施工技術(shù)正朝“集中預(yù)制、運(yùn)輸和架設(shè)”的方向發(fā)展，目前箱型橋梁施工設(shè)備較為成熟，主要是自行式輪胎運(yùn)輸車進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)，架橋機(jī)負(fù)責(zé)架梁施工，兩種設(shè)備相互配合，完成箱梁的架設(shè)任務(wù)。槽形梁是適用于風(fēng)區(qū)的一種新型橋梁，其橫截面大致呈U形，用作鐵路橋梁上部結(jié)構(gòu)，具有減小噪聲、防風(fēng)、抗震性能好的優(yōu)點(diǎn)。以前，類似橋梁的運(yùn)輸主要是依賴半掛式運(yùn)輸車輛進(jìn)行公路運(yùn)輸，運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢煤?，由汽車吊或其他起重機(jī)進(jìn)行起吊上橋，進(jìn)行架設(shè)。應(yīng)用半掛式運(yùn)輸車運(yùn)輸主要有以下幾點(diǎn)不足:一是車體較長，同時(shí)在倒車方面存在一定的困難，需要較大的場地進(jìn)行掉頭；二是在大噸位槽形梁方面，牽引車的功率受到限制，在遇到大的坡道時(shí)，爬坡功率不足，比較危險(xiǎn)，同時(shí)下坡時(shí)剎車鼓的熱量容易造成摩擦片燒損，造成事故；運(yùn)輸過程中對公路的轉(zhuǎn)彎半徑要求較大，槽形梁的長度一般在20-30米，轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外的轉(zhuǎn)向半徑較大，同時(shí)，運(yùn)輸過程中，對周圍的行人和車輛也容易造成危險(xiǎn)。槽形梁的斷面呈“U”型結(jié)構(gòu)，底板向上凸起，結(jié)構(gòu)及受力特點(diǎn)均不同于現(xiàn)有箱梁，也不能直接使用現(xiàn)有的箱梁的輪胎式運(yùn)梁車實(shí)現(xiàn)線上運(yùn)輸?，F(xiàn)有箱梁運(yùn)輸采用的輪胎式運(yùn)梁車包括駕駛室、主結(jié)構(gòu)、承梁臺、液壓懸掛、車橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及電液控制系統(tǒng)，主結(jié)構(gòu)為平臺式框架結(jié)構(gòu)，駕駛室通過可90度旋轉(zhuǎn)的支架安裝在主結(jié)構(gòu)上，在駕駛運(yùn)梁車后退時(shí)，可將駕駛室轉(zhuǎn)向側(cè)面，以便于觀察，承梁臺設(shè)置在主結(jié)構(gòu)上，通常采用設(shè)置有像膠墊的摩擦支座，主結(jié)構(gòu)通過液壓懸掛由車橋支撐，液壓懸掛和車橋與動力系統(tǒng)及電液控制系統(tǒng)連接，車橋分為驅(qū)動橋和從動橋，通常采用前驅(qū)和半驅(qū)的驅(qū)動方式，其中 液壓懸掛的主體結(jié)構(gòu)包括懸掛架、平衡臂和液壓油缸，懸掛架通過其上連接板與主結(jié)構(gòu)連接，平衡臂的一端鉸接在懸掛架上，另一端安裝輪組，平衡臂的中部通過液壓油缸與懸掛架掛接，懸掛油缸伸縮時(shí)，平衡臂會相對車體進(jìn)行擺動，導(dǎo)致輪胎出現(xiàn)一定的前后滾動，實(shí)現(xiàn)輪組的升降調(diào)節(jié)，每一液壓懸掛的輪胎配置一臺液壓馬達(dá)，各驅(qū)動液壓馬達(dá)并聯(lián)連接。為適應(yīng)槽形梁的運(yùn)輸要求，需要開發(fā)一種適應(yīng)于該種梁型的槽形梁運(yùn)輸車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適合于鐵路槽形梁運(yùn)輸?shù)淖孕惺讲坌瘟哼\(yùn)輸車。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自行式槽形梁運(yùn)輸車，包括主結(jié)構(gòu)、液壓懸掛、多軸線式車橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及電液控制系統(tǒng)，主結(jié)構(gòu)通過液壓懸掛由車橋支撐，液壓懸掛、車橋與整車的動力系統(tǒng)及電液控制系統(tǒng)連接，所述主結(jié)構(gòu)包括由一對左右對稱布置的主梁及連接在該對主梁之間的橫梁和端橫梁所組成的倒“凹”字形主框架結(jié)構(gòu)，主結(jié)構(gòu)的前后各連接有一個駕駛室。所述車橋的軸線數(shù)為“2η+1”，η為> I的正整數(shù)，其中驅(qū)動橋有“η+1”條軸線，都分布在車體前部，從動橋有“η”條軸線，都分布在車體后部，位于主結(jié)構(gòu)的縱向軸線左、右側(cè)的各驅(qū)動橋上的各個液壓懸掛的懸掛油缸各串通為一組，位于各從動橋上的各個液壓懸掛的懸掛油缸全部串通為一組。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括四個轉(zhuǎn)向油缸和4Χ (η-l)根轉(zhuǎn)向連桿，轉(zhuǎn)向油缸呈矩形布置，兩兩分別連接在前端的端橫梁和最靠前的驅(qū)動橋、后端的端橫梁和最靠后的從動橋之間，以位于正中間的那條驅(qū)動橋的軸線為對稱線，前面的“η”條驅(qū)動橋上相鄰的兩條驅(qū)動橋之間依次連接倒八字布置的兩條轉(zhuǎn)向連桿，后面的“η”條從動橋上相鄰的兩條從動橋之間依次連接八字布置的兩條轉(zhuǎn)向連桿。所述每個驅(qū)動橋上的單個液壓懸掛上連接兩個輪胎，每一輪胎分別配置一臺驅(qū)動液壓馬達(dá)，各臺驅(qū)動液壓馬達(dá)并聯(lián)設(shè)置。所述各臺液壓馬達(dá)的并聯(lián)支路上均配置有防爆安全閥。所述主結(jié)構(gòu)上還連接有四角布置的液壓支腿。所述動力系統(tǒng)及電液控制系統(tǒng)置于整車后部，并連接在主結(jié)構(gòu)和后端的駕駛室之間。本發(fā)明的有益效果是:可雙向行駛，轉(zhuǎn)向靈活，場地適應(yīng)性強(qiáng)，使得在槽形梁上運(yùn)輸槽形梁成為安全可行的運(yùn)輸方式，可大大提高運(yùn)輸效率，節(jié)約橋下運(yùn)輸?shù)缆肥┕べM(fèi)用。


圖1是本發(fā)明自行式槽形梁運(yùn)輸車的主視圖。圖2是本發(fā)明自行式槽形梁運(yùn)輸車的行走狀態(tài)示意圖。圖3是本發(fā)明自行式槽形梁運(yùn)輸車的主結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4是本發(fā)明自行式槽形梁運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成示意圖。圖5是本發(fā)明自行式槽形梁運(yùn)輸車的液壓懸掛的主視圖。圖2中，槽形梁運(yùn)輸車上的槽形梁以跨端截面形狀示意，槽形梁運(yùn)輸車上的槽形梁以跨中截面形狀示意。圖中標(biāo)記為，駕駛室1、主結(jié)構(gòu)2、承梁臺3、動力系統(tǒng)10、液壓懸掛4、驅(qū)動橋6、從動橋5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7、制動系統(tǒng)8、液壓支腿9、動力系統(tǒng)10、電液控制系統(tǒng)11、槽形梁12、主梁
13、橫梁14、端橫梁15、41_懸掛架，42-懸掛油缸，43-平衡臂，轉(zhuǎn)向油缸71、轉(zhuǎn)向連桿72。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明的自行式槽形梁運(yùn)輸車包括主結(jié)構(gòu)2、承梁臺3、液壓懸掛4、多軸線式車橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7、制動系統(tǒng)8、動力系統(tǒng)10及電液控制系統(tǒng)11，四個呈矩形分布的承梁臺3設(shè)置在主結(jié)構(gòu)2上，主結(jié)構(gòu)2通過液壓懸掛4由車橋支撐，液壓懸掛4、車橋與整車的動力系統(tǒng)10及電液控制系統(tǒng)11連接，所述主結(jié)構(gòu)2包括由一對左右對稱布置的主梁13及連接在該對主 梁13之間的橫梁14和端橫梁15所組成的倒“凹”字形主框架結(jié)構(gòu)，運(yùn)梁車腹部內(nèi)凈空可以滿足雙槽形梁并置的實(shí)際需要，使車輪可以行走在槽形梁的內(nèi)部，主結(jié)構(gòu)2的前后各連接有一個駕駛室1，實(shí)現(xiàn)雙向駕駛，不需要進(jìn)行倒車操作，對運(yùn)輸?shù)缆返囊蠼档?，能保證駕駛員的觀察視線不被作為行走基礎(chǔ)的已架設(shè)槽形梁遮擋，保證了運(yùn)輸?shù)捻樌桶踩?。如圖1和圖4所示，進(jìn)一步的是，考慮到槽形梁特殊的端面形狀，設(shè)計(jì)所述車橋的軸線數(shù)為“211+1”，11為> I的正整數(shù)，其中驅(qū)動橋6有“η+1”條軸線，都分布在車體前部，從動橋5有“η”條軸線，都分布在車體后部，位于主結(jié)構(gòu)2的縱向軸線左、右側(cè)的各驅(qū)動橋6上的各個液壓懸掛4的懸掛油缸42各自串通為一組,位于各從動橋5上的各個液壓懸掛4的懸掛油缸42全部串通為一組，形成對主結(jié)構(gòu)2的三點(diǎn)支承，即左側(cè)驅(qū)動一組，右側(cè)驅(qū)動一組，所有從動一組，每一組的懸掛高度保持相同，每一組的懸掛高度可單獨(dú)調(diào)節(jié)，在路面有坡度的情況下，這樣的等腰三角形式的三點(diǎn)支承保證了主結(jié)構(gòu)2的支承面可始終為一個平面，槽型梁為對稱截面，只要在裝載時(shí)保證其幾何中心與運(yùn)梁車中心一致，便不會產(chǎn)生軸向扭矩，不因運(yùn)輸而發(fā)生變形，保證了梁體質(zhì)量。如圖4所示，設(shè)計(jì)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7包括四個轉(zhuǎn)向油缸71和4Χ (η_1)根轉(zhuǎn)向連桿72，轉(zhuǎn)向油缸71呈矩形布置，兩兩分別連接在前端的端橫梁15和最靠前的驅(qū)動橋6、后端的端橫梁15和最靠后的從動橋5之間，為輪胎轉(zhuǎn)向提供動力，以位于正中間的那條驅(qū)動橋6的軸線為對稱線，前面的“η”條驅(qū)動橋6上相鄰的兩條驅(qū)動橋6之間依次連接倒八字布置的兩條轉(zhuǎn)向連桿72，后面的“η”條從動橋5上相鄰的兩條從動橋5之間依次連接八字布置的兩條轉(zhuǎn)向連桿72，機(jī)械傳動的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)不僅動作可靠，而且便于維修，實(shí)現(xiàn)前后輪組轉(zhuǎn)向角度按比例自動調(diào)節(jié)，保證轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，也提高了駕駛方向線性精度。根據(jù)軸線數(shù)量、間距和轉(zhuǎn)向角度要求的不同，各轉(zhuǎn)向連桿72與整車縱向軸線的夾角可采用相應(yīng)的變化設(shè)計(jì)。進(jìn)一步的是，在所述每個驅(qū)動橋6上的單個液壓懸掛4上連接兩個輪胎，每一輪胎分別配置一臺驅(qū)動液壓馬達(dá)，各臺驅(qū)動液壓馬達(dá)并聯(lián)設(shè)置，增大系統(tǒng)的驅(qū)動功率，保證爬坡安全和制動安全。進(jìn)一步的是，所述各臺液壓馬達(dá)的并聯(lián)支路上均配置有防爆安全閥，所述防爆安全閥在管路爆破后可即時(shí)關(guān)閉液壓懸掛4的懸掛油缸的進(jìn)出油口，使油缸保持在一定的高度，不會導(dǎo)致車體傾斜，可針對管`路的爆破起到安全保護(hù)作用。此外，通常在所述主結(jié)構(gòu)2上還連接有四角布置的液壓支腿9，用于在運(yùn)輸?shù)轿缓笾握嚮蛘嚰安坌瘟?，減輕輪胎的受壓和磨損。如圖1所示，所述動力系統(tǒng)10及電液控制系統(tǒng)11置于整車后部，并連接在主結(jié)構(gòu)2和后端的駕駛室I之間，將動力集中布置于后部，有利于系統(tǒng)各零部件的集中維護(hù)和檢修工作。實(shí)施例:如圖1 圖5所示，本發(fā)明的自行式槽形梁運(yùn)輸車由駕駛室1、主結(jié)構(gòu)2、支撐點(diǎn)3、動力系統(tǒng)10、液壓懸掛4、驅(qū)動橋6、從動橋5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7、制動系統(tǒng)8、支腿9及電液控制系統(tǒng)11等部件組成，主結(jié)構(gòu)2為受力部件，主結(jié)構(gòu)2包括由一對左右對稱布置的主梁13及連接在該對主梁13之間的橫梁14和端橫梁15所組成的倒“凹”字形主框架結(jié)構(gòu)，驅(qū)動橋6、從動橋5通過液壓懸掛4與主結(jié)構(gòu)2的兩側(cè)主梁13的下端相連接，同時(shí)，主結(jié)構(gòu)2下部設(shè)置四個液壓支腿9，上部設(shè)置四個承梁臺3，以馱運(yùn)槽形梁12，前端設(shè)置一駕駛室1，后端連接動力系統(tǒng)10及電液控制系統(tǒng)11及另一駕駛室I。
驅(qū)動橋6有六條軸線，都分布在車體前部，從動橋5有五條軸線，都分布在車體后部，形成i^一軸線式車橋結(jié)構(gòu)，位于主結(jié)構(gòu)2的縱向軸線左、右側(cè)的各驅(qū)動橋6上的各個液壓懸掛4的液壓油缸各自串通為一組，位于各從動橋5上的各個液壓懸掛4的液壓油缸全部串通為一組，形成對主結(jié)構(gòu)2的三點(diǎn)支承，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7包括四個轉(zhuǎn)向油缸71和十六根轉(zhuǎn)向連桿72，轉(zhuǎn)向油缸71呈矩形布置，兩兩分別連接在前端的端橫梁15和最靠前的驅(qū)動橋
6、后端的端橫梁15和最靠后的從動橋5之間，以位于正中間的那條驅(qū)動橋6的軸線為對稱線，前面的五條驅(qū)動橋6上，相鄰的兩條驅(qū)動橋6之間依次連接倒八字布置的兩條轉(zhuǎn)向連桿72，后面的五條從動橋5上，相鄰的兩條從動橋5之間依次連接八字布置的兩條轉(zhuǎn)向連桿72，每個驅(qū)動橋6上的單個液壓懸掛4上連接兩個輪胎，每一輪胎分別配置一臺驅(qū)動液壓馬達(dá)，各臺驅(qū)動液壓馬達(dá)并聯(lián)設(shè)置，各臺液壓馬達(dá)的并聯(lián)支路上均配置有防爆安全閥。動力系統(tǒng)10包括兩臺發(fā)動機(jī)，兩臺發(fā)動機(jī)各自帶動驅(qū)動油泵、轉(zhuǎn)向油泵兩泵串聯(lián)，通過連軸器直接聯(lián)結(jié)到發(fā)動機(jī)飛輪端。兩臺發(fā)動機(jī)帶泵既可以雙泵合流，兩套液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行合流后，由控制系統(tǒng)根據(jù)使用工況進(jìn)行動力的合理分配，也可以單泵獨(dú)立工作，為執(zhí)行元件提供液壓油?！?br> 權(quán)利要求
1.自行式槽形梁運(yùn)輸車，包括主結(jié)構(gòu)(2)、液壓懸掛(4)、多軸線式車橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(7)、制動系統(tǒng)(8)、動力系統(tǒng)(10)及電液控制系統(tǒng)(11)，主結(jié)構(gòu)(2)通過液壓懸掛(4)由車橋支撐，液壓懸掛(4)、車橋與整車的動力系統(tǒng)(10)及電液控制系統(tǒng)(11)連接，其特征是所述主結(jié)構(gòu)(2)包括由一對左右對稱布置的主梁(13)及連接在該對主梁(13)之間的橫梁(14)和端橫梁(15)所組成的倒“凹”字形主框架結(jié)構(gòu)，主結(jié)構(gòu)(2)的前后各連接有一個駕駛室(I)。
2.如權(quán)利要求I所述的自行式槽形梁運(yùn)輸車，其特征是所述車橋的軸線數(shù)為“2n+l”，η為〉I的正整數(shù)，其中驅(qū)動橋(6)有“η+1”條軸線，都分布在車體前部，從動橋(5)有“η”條軸線，都分布在車體后部，位于主結(jié)構(gòu)(2)的縱向軸線左、右側(cè)的各驅(qū)動橋(6)上的各個液壓懸掛(4)的懸掛油缸(42)各自串通為一組，位于各從動橋(5)上的各個液壓懸掛(4)的懸掛油缸(42)全部串通為一組。
3.如權(quán)利要求2所述的自行式槽形梁運(yùn)輸車，其特征是所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(7)包括四個轉(zhuǎn)向油缸(71)和4Χ (η-l)根轉(zhuǎn)向連桿(72)，轉(zhuǎn)向油缸(71)呈矩形布置，兩兩分別連接在前端的端橫梁(15 )和最靠前的驅(qū)動橋(6 )、后端的端橫梁(15 )和最靠后的從動橋(5 )之間，以位于正中間的那條驅(qū)動橋(6)的軸線為對稱線，前面的“η”條驅(qū)動橋(6)上相鄰的兩條驅(qū)動橋(6)之間依次連接倒八字布置的兩條轉(zhuǎn)向連桿(72)，后面的“η”條從動橋(5)上相鄰的兩條從動橋(5)之間依次連接八字布置的兩條轉(zhuǎn)向連桿(72)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的自行式槽形梁運(yùn)輸車，其特征是所述每個驅(qū)動橋(6)上的單個液壓懸掛(4)上連接兩個輪胎，每一輪胎分別配置一臺驅(qū)動液壓馬達(dá)，各臺驅(qū)動液壓馬達(dá)并聯(lián)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的自行式槽形梁運(yùn)輸車，其特征是所述各臺液壓馬達(dá)的并聯(lián)支路上均配置有防爆安全閥。
6.如權(quán)利要求I、2或3所述的自行式槽形梁運(yùn)輸車，其特征是所述主結(jié)構(gòu)(2)上還連接有四角布置的液壓支腿(9)。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的自行式槽形梁運(yùn)輸車，其特征是所述動力系統(tǒng)(10)及電液控制系統(tǒng)(11)置于整車后部，并連接在主結(jié)構(gòu)(2 )和后端的駕駛室(I)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適合于鐵路槽形梁運(yùn)輸?shù)淖孕惺讲坌瘟哼\(yùn)輸車，其包括主結(jié)構(gòu)、液壓懸掛、多軸線式車橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及電液控制系統(tǒng)，其主結(jié)構(gòu)包括由一對左右對稱布置的主梁及連接在該對主梁之間的橫梁和端橫梁所組成的倒“凹”字形主框架結(jié)構(gòu)，主結(jié)構(gòu)的前后各連接有一個駕駛室，車體前部均為驅(qū)動橋，車體后部均為從動橋，位于主結(jié)構(gòu)的縱向軸線左、右側(cè)的各驅(qū)動橋上的各個液壓懸掛的懸掛油缸各串通為一組，位于各從動橋上的各個液壓懸掛的懸掛油缸全部串通為一組，驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向連桿倒八字布置，從動橋轉(zhuǎn)向連桿八字布置，可雙向行駛，轉(zhuǎn)向靈活，場地適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了梁上運(yùn)輸，可大大提高運(yùn)輸效率，節(jié)約橋下運(yùn)輸?shù)缆肥┕べM(fèi)用。
文檔編號B62D7/00GK103253177SQ20131013010
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月15日
發(fā)明者梁新華, 林國輝, 肖勇, 朱愛平, 劉海濤, 劉培勇, 李彬, 劉剛 申請人:中鐵二局集團(tuán)新運(yùn)工程有限公司, 秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司