一種可視遙控式履帶運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種履帶運(yùn)輸車，特別是一種可視遙控式履帶運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]在搬迀運(yùn)輸過程中，一般的汽車運(yùn)輸，在雨季道路泥濘時(shí)，就很難安全運(yùn)行，而且爬坡能力有限，在地形較差且需要較大轉(zhuǎn)彎半徑的路段，存在明顯的局限性，導(dǎo)致運(yùn)輸效率低，運(yùn)輸安全性差。而履帶運(yùn)輸車能較好的滿足施工運(yùn)輸需要，適應(yīng)較差的路面條件，且爬坡能力強(qiáng)，可轉(zhuǎn)運(yùn)鐵塔、電桿上山，轉(zhuǎn)運(yùn)炮彈，將任何物品從車間轉(zhuǎn)運(yùn)至倉庫等，是十分便利的交通工具。
[0003]然而，現(xiàn)有的履帶運(yùn)輸車大多是操作人員親自在運(yùn)輸車上駕駛，且在一些較惡劣的交通條件下，例如在上坡或者下坡時(shí)，一旦坡度過大，則運(yùn)輸車難逃翻車的厄運(yùn)，最重要的是無法保障運(yùn)輸車駕駛員的人身安全。目前，在國內(nèi)的履帶運(yùn)輸車生產(chǎn)企業(yè)，也有在運(yùn)輸車上安裝無線遙控操作系統(tǒng)的，但其結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，技術(shù)難度較大，制造成本也較高，且作業(yè)環(huán)境不能實(shí)現(xiàn)可視化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種安全性好，自動(dòng)化程度高，可靠性好，成本低的可視遙控式履帶運(yùn)輸車。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種可視遙控式履帶運(yùn)輸車，包括履帶運(yùn)輸車本體、操控系統(tǒng)、變速箱、氣缸；所述氣缸安裝于履帶運(yùn)輸車本體上并與所述操控系統(tǒng)連接，所述氣缸通過電磁閥連接氣泵；所述履帶運(yùn)輸車本體上還安裝有遙控裝置，所述遙控裝置包括與所述電磁閥連接的主控制器和與所述主控制器電連接的無線接收模塊和監(jiān)控顯示器。
[0006]進(jìn)一步，所述履帶運(yùn)輸車本體的四周安裝有攝像頭，所述攝像頭與所述主控制器線路連接。
[0007]進(jìn)一步，所述攝像頭的數(shù)量為1~8個(gè)。
[0008]進(jìn)一步，所述履帶運(yùn)輸車本體上安裝有支架，支架上固定有殼體，所述殼體內(nèi)安裝有攝像頭和步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)攝像頭和殼體通過一轉(zhuǎn)軸在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述步進(jìn)電機(jī)與主控制器電連接。
[0009]進(jìn)一步，所述支架的兩側(cè)設(shè)有光電開關(guān)，殼體上設(shè)有與光電開關(guān)相對(duì)應(yīng)的擋片，用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行零位檢測(cè)；所述光電開關(guān)與主控制器電連接。
[0010]進(jìn)一步，所述操控系統(tǒng)包括擋位桿、轉(zhuǎn)向桿、離合桿、左剎車桿和右剎車桿。
[0011]進(jìn)一步，所述無線接收模塊配有遙控器，遙控器內(nèi)部設(shè)有與無線接收模塊進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)臒o線發(fā)射模塊。
[0012]進(jìn)一步，所述無線發(fā)射模塊為紅外線發(fā)射模塊，無線接收模塊為紅外線接收模塊。
[0013]進(jìn)一步，所述變速箱的兩側(cè)通過傳動(dòng)軸連接履帶。
[0014]所述遙控裝置也可以由與所述電磁閥連接的主控制器和與所述主控制器電連接的有線接收模塊和監(jiān)控顯示器組成。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點(diǎn):通過設(shè)置遙控裝置和攝像頭實(shí)現(xiàn)了履帶運(yùn)輸車的可視遙控化，可使得操作人員遠(yuǎn)距離控制履帶運(yùn)輸車并可全方位監(jiān)視履帶運(yùn)輸車的運(yùn)行狀況，提高了操作人員作業(yè)時(shí)的安全性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1所示:一種可視遙控式履帶運(yùn)輸車，包括履帶運(yùn)輸車本體1、左剎車桿2、右剎車桿3、擋位桿(圖中未標(biāo)示)、轉(zhuǎn)向桿(圖中未標(biāo)示)、離合桿(圖中未標(biāo)示)、變速箱4、氣缸5，變速箱4的兩側(cè)通過傳動(dòng)軸41連接履帶。氣缸5的數(shù)量有5個(gè)(圖中只標(biāo)示兩個(gè)氣缸5)，分別安裝于履帶運(yùn)輸車本體I上并分別與左剎車桿2、右剎車桿3、擋位桿、轉(zhuǎn)向桿、離合桿連接，氣缸5通過電磁閥6連接氣泵7 ;電磁閥6的數(shù)量與氣缸5的數(shù)量相同，用于控制氣缸5的通斷；氣泵7通過電磁閥6的通斷為氣缸5輸送氣體，來控制氣缸5內(nèi)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過活塞帶動(dòng)左剎車桿2、右剎車桿3、擋位桿、轉(zhuǎn)向桿或離合桿實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸車的啟停、剎車、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)或后退等。
[0020]履帶運(yùn)輸車本體I上還安裝有遙控裝置，遙控裝置包括與電磁閥6連接的主控制器8和與主控制器8電連接的無線接收模塊9和監(jiān)控顯示器10。無線接收模塊9配有遙控器11，遙控器11內(nèi)部設(shè)有與無線接收模塊9進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)臒o線發(fā)射模塊；其中，無線發(fā)射模塊為紅外線發(fā)射模塊，無線接收模塊9為紅外線接收模塊。履帶運(yùn)輸車本體I的四周安裝有6個(gè)攝像頭12，攝像頭12與主控制器8線路連接。
[0021]操作人員可分別調(diào)節(jié)6個(gè)攝像頭12的朝向，使其位于不同的方位，以便多方位尋找到需要的位置信息，攝像頭12拍攝的畫面通過傳輸線傳輸至監(jiān)控顯示器10上，操作人員通過分析監(jiān)控顯示器10上的位置信息，使用遙控器11來控制履帶運(yùn)輸車的啟停、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退等，從而實(shí)現(xiàn)了履帶運(yùn)輸車的可視遙控化，使得操作人員可遠(yuǎn)距離控制履帶運(yùn)輸車并可全方位監(jiān)視履帶運(yùn)輸車的運(yùn)行狀況，提高了操作人員作業(yè)時(shí)的安全性。
[0022]實(shí)施例2
[0023]與實(shí)施例1的區(qū)別在于，履帶運(yùn)輸車本體I上安裝有支架，支架上固定有殼體，殼體為滾筒式結(jié)構(gòu)，殼體內(nèi)安裝有攝像頭和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)攝像頭和殼體通過一轉(zhuǎn)軸在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)與主控制器電連接；支架的兩側(cè)設(shè)有光電開關(guān)，殼體上設(shè)有與光電開關(guān)相對(duì)應(yīng)的擋片，用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行零位檢測(cè)，光電開關(guān)與主控制器電連接。
[0024]操作人員使用遙控器11來控制步進(jìn)電機(jī)的啟停，進(jìn)而控制攝像頭和殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，以便多方位尋找到需要的位置信息，攝像頭拍攝的畫面通過傳輸線傳輸至監(jiān)控顯示器10上，操作人員通過分析監(jiān)控顯示器10上的位置信息，使用遙控器11來控制履帶運(yùn)輸車的啟停、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退等。當(dāng)擋片擋住光電開關(guān)的感應(yīng)部分時(shí)，可確定步進(jìn)電機(jī)的基準(zhǔn)位置，達(dá)到復(fù)位的目的，并可限定攝像頭的鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。
[0025]由于本實(shí)施例中攝像頭的安裝結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解的，因此未再用其它的附圖進(jìn)行表示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可視遙控式履帶運(yùn)輸車，包括履帶運(yùn)輸車本體、操控系統(tǒng)、變速箱、氣缸，其特征在于:所述氣缸安裝于履帶運(yùn)輸車本體上并與所述操控系統(tǒng)連接，所述氣缸通過電磁閥連接氣泵；所述履帶運(yùn)輸車本體上還安裝有遙控裝置，所述遙控裝置包括與所述電磁閥連接的主控制器和與所述主控制器電連接的無線接收模塊和監(jiān)控顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于:所述履帶運(yùn)輸車本體的四周安裝有攝像頭，所述攝像頭與所述主控制器線路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可視遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于:所述攝像頭的數(shù)量為1~8 個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可視遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于:所述履帶運(yùn)輸車本體上安裝有支架，支架上固定有殼體，所述殼體內(nèi)安裝有攝像頭和步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)攝像頭和殼體通過一轉(zhuǎn)軸在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述步進(jìn)電機(jī)與主控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可視遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于:所述支架的兩側(cè)設(shè)有光電開關(guān)，殼體上設(shè)有與光電開關(guān)相對(duì)應(yīng)的擋片，用于對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行零位檢測(cè)；所述光電開關(guān)與主控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的可視遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于:所述操控系統(tǒng)包括擋位桿、轉(zhuǎn)向桿、離合桿、左剎車桿和右剎車桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的可視遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于:所述無線接收模塊配有遙控器，遙控器內(nèi)部設(shè)有與無線接收模塊進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)臒o線發(fā)射模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可視遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于:所述無線發(fā)射模塊為紅外線發(fā)射模塊，無線接收模塊為紅外線接收模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的可視遙控式履帶運(yùn)輸車，其特征在于:所述變速箱的兩側(cè)通過傳動(dòng)軸連接履帶。
【專利摘要】一種可視遙控式履帶運(yùn)輸車，包括履帶運(yùn)輸車本體、操控系統(tǒng)、變速箱、氣缸；所述氣缸安裝于履帶運(yùn)輸車本體上并與所述操控系統(tǒng)連接，所述氣缸通過電磁閥連接氣泵；所述履帶運(yùn)輸車本體上還安裝有遙控裝置，所述遙控裝置包括與所述電磁閥連接的主控制器和與所述主控制器電連接的無線接收模塊和監(jiān)控顯示器。本實(shí)用新型可使得操作人員遠(yuǎn)距離控制履帶運(yùn)輸車并可全方位監(jiān)視履帶運(yùn)輸車的運(yùn)行狀況，提高了操作人員作業(yè)時(shí)的安全性。
【IPC分類】G08C17-02, H04N7-18, B62D55-00
【公開號(hào)】CN204309919
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420741537
【發(fā)明人】章鑫, 章亮坤
【申請(qǐng)人】湖南梅花機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月2日