無線遙控履帶裝卸車的制作方法
【專利摘要】提供一種無線遙控履帶裝卸車，包括鏟斗，履帶底盤，主升降臂，三聯(lián)液壓油泵，履帶底盤液壓馬達，主升臂支撐座，發(fā)動機水箱，加裝在發(fā)動機水箱上的液壓油散熱器，柴油發(fā)動機和液壓油箱，起動電池，主抬升液壓油缸，鏟斗液壓油缸；還包括儲油室，連接器，發(fā)動機油門液壓油缸，電子熄火器，由接收器和發(fā)射器組成的行車無線遙控系統(tǒng)，液壓電磁閥控制系統(tǒng)，發(fā)動機中繼器，電磁閥組中繼器、熄火器中繼器。本實用新型的無線遙控履帶式裝卸車，是利用行車無線遙控系統(tǒng)，通過各中繼器來控制液壓系統(tǒng)及電磁閥開關轉換等作業(yè)進行遠程無線遙控控制，具有結構簡單緊湊、布局合理、造價成本低、操作簡單、輕便、靈活、安全系數(shù)高。能讓操控人員遠離惡劣的作業(yè)環(huán)境。
【專利說明】無線遙控履帶裝卸車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦山、碼頭砂石物料裝卸作業(yè)領域，是一種特別適合作業(yè)環(huán)境惡劣時的散裝物料的移動、搬運、裝卸的實用型工程機械。
【背景技術】
[0002]目前，在國內(nèi)各工礦、建筑、碼頭隨處可看見履帶式裝卸車的影子，它已成為各項施工建設中最常用的工程機械。但市場中常見的履帶裝卸車都需有人坐在上面駕駛，在一些粉塵污染環(huán)境、化學污染環(huán)境、核輻射環(huán)境中施工，駕駛員的身體健康將會受到嚴重威脅；另外在許多危險工況或特殊路況下，又有很容易因為操作失誤、機械故障等偶發(fā)因素，導致機動車毀人亡的慘劇。這些不幸的發(fā)生，不但影響了工程進度，還會給駕駛人員的家庭幸福帶來毀滅性的打擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是根據(jù)國家“以人為本”、“關注從業(yè)人員健康”的科學發(fā)展理念，以及確保駕駛人員人身安全、制造出一款操作輕便、靈活多用、安全可靠、簡單合理的無線遙控履帶裝卸車。
[0004]本實用新型的無線遙控履帶裝卸車，包括鏟斗，履帶底盤，主升降臂，三聯(lián)液壓油栗，履帶底盤液壓馬達，主升臂支撐座，發(fā)動機水箱，加裝在發(fā)動機水箱上的液壓油散熱器，固定安裝在履帶底盤上中間位置的柴油發(fā)動機和液壓油箱，起動電池，主抬升液壓油缸，鏟斗液壓油缸；其特征在于它還包括儲油室，連接器，發(fā)動機油門液壓油缸，電子熄火器，由接收器和發(fā)射器配合組成的行車無線遙控系統(tǒng)，液壓電磁閥控制系統(tǒng)，發(fā)動機中繼器、電磁閥組中繼器、熄火器中繼器；所述的發(fā)動機前端輸出軸裝連接器，連接器另一邊安裝液壓三聯(lián)油栗，液壓三聯(lián)油栗的兩側有液壓油輸入口和輸出口，在液壓油輸入口安裝儲油室并與液壓油箱連接；所述的液壓電磁閥控制系統(tǒng)包括液壓塊，三個液態(tài)油輸入口，液壓塊的第一組、第二組、第三組、第四組、第五組出入油口，回油出口，由10個電磁閥開關構成的五組電磁閥控制組；其中每組電磁閥控制由兩個電磁閥開關組成并裝在油路塊相對應的油口孔上，三個液態(tài)油輸入口分別通過輸油管接液壓三聯(lián)油栗的液態(tài)油輸出口，液壓塊的第一組出入油口經(jīng)輸油管接于左邊的履帶底盤液壓馬達的油口，液壓塊的第二組出入油口經(jīng)輸油管接于右邊的履帶底盤液壓馬達的油口，液壓塊的第三組出入油口經(jīng)輸油管接發(fā)動機油門液壓油缸的油口，液壓塊的第四組出入油口經(jīng)輸油管分別接于左、右兩只主抬升液壓油缸的油口，液壓塊的第五組出入油口經(jīng)輸油管接鏟斗液壓油缸的油口 ；液壓油散熱器下方的進、出口分別經(jīng)輸油管連接油路塊的回油出口、液壓油箱回油入口 ；主升臂支撐座用串銷與主升降臂連接，主升降臂前端用串銷與鏟斗連接；起動電池分別放在主升臂支撐座兩邊，起動電池24V輸出電源分別連接發(fā)動機起動馬達和無線遙控接收器電源輸入端，無線遙控接收器安裝在發(fā)動機外罩的側面控制盒內(nèi)，無線遙控接收器的輸出信號線分別與發(fā)動機中繼器、電磁閥組中繼器、熄火器中繼器的輸入端對應連接，發(fā)動機中繼器的輸出信號線接發(fā)動機，電磁閥組中繼器的輸出信號線對應接于五組電磁閥控制組的接線頭，熄火器中繼器輸出信號線接電子熄火器。
[0005]本實用新型所述的行車無線遙控系統(tǒng)是采用F24-60雙搖桿遙控器，是目前市面上最先進的行車遙控器之一，其無線遙控發(fā)射器是雙桿搖擺和多鍵一體式，每個搖桿都有四個方向，每個方向都是五個擋速，一擋為選擇好方向，二擋是控制發(fā)動機加速。這樣減少了車中管路內(nèi)流動的液態(tài)油因過快的換向和閥口的突然關閉而瞬間形成很高的壓力峰值，減少履帶裝卸車突然起動或停車的沖擊，對節(jié)省發(fā)動機燃油起了很大的作用。
[0006]本實用新型的無線遙控履帶式裝卸車，是利用行車無線遙控系統(tǒng)，通過各中繼器來控制液壓系統(tǒng)的電磁閥轉換等作業(yè)系統(tǒng)進行遠程無線遙控控制。本實用新型的無線遙控履帶式裝卸車，結構簡單緊湊、結構合理、造價成本低、操作簡單、輕便、靈活、安全系數(shù)高。能讓操控人員遠離惡劣的作業(yè)環(huán)境，更加安全的操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的無線遙控履帶裝卸車的整體結構示意圖；
[0008]圖2是無線遙控履帶裝卸車的液壓電磁閥控制系統(tǒng)示意圖；
[0009]圖3是無線遙控履帶裝卸車的無線遙控接收器指令信號控制線路示圖。
[0010]圖中I是鏟斗，2是履帶底盤，3是主升降臂，4是三聯(lián)液壓油栗，5是儲油室，6是連接器，7是發(fā)動機油門控制油缸，8是電子熄火器，9是履帶底盤液壓馬達，10是主升臂支撐座，11是發(fā)動機水箱，12是液壓油散熱器，13是發(fā)動機，14是起動電池，15是無線遙控接收器，16是主抬升液壓油缸，17是液壓控制系統(tǒng)，18是液壓油箱，19是鏟斗液壓油缸，20是發(fā)動機中繼器，21-30是電磁閥組中繼器，31-40是電磁閥開關，41-43是液態(tài)油輸入口，44是回油出口，45、46是液壓塊的第一組出入油口，47、48是液壓塊的第二組出入油口，49、50是液壓塊的第三組出入油口，51、52是液壓塊的第四組出入油口，53,54是液壓塊的第五組出入油口，55是熄火器中繼器，56是輸油管，57是油路塊。
【具體實施方式】
[0011]本實用新型的無線遙控履帶裝卸車，包括伊斗1，履帶底盤2，主升降臂3，三聯(lián)液壓油栗4，履帶底盤液壓馬達9，主升臂支撐座10，發(fā)動機水箱11，加裝在發(fā)動機水箱11上的液壓油散熱器12，固定安裝在履帶底盤2上中間位置的柴油發(fā)動機13和液壓油箱18，起動電池14，主抬升液壓油缸16，鏟斗液壓油缸19 ;其特征在于它還包括儲油室5，連接器6，發(fā)動機油門液壓油缸7，電子熄火器8，由接收器15和發(fā)射器配合組成的行車無線遙控系統(tǒng)，液壓電磁閥控制系統(tǒng)17，發(fā)動機中繼器20，電磁閥組中繼器21-30、熄火器中繼器55 ;所述的無線遙控系統(tǒng)是采用F24-60雙搖桿遙控器，所述的發(fā)動機13前端輸出軸裝連接器6，連接器6另一邊安裝液壓三聯(lián)油栗4，液壓三聯(lián)油栗4兩側有液壓油輸入口和輸出口，在液壓油輸入口安裝儲油室5并與液壓油箱18連接；所述的液壓電磁閥控制系統(tǒng)17包括液壓塊57，入油口 42、42、43，液壓塊的第一組、第二組、第三組、第四組、第五組出入油口 45_54，回油出口 44，由10個電磁閥開關31-40構成的五組電磁閥控制組；其中每組電磁閥控制組由兩個電磁閥開關組成，并裝在油路塊57相對應的油口孔上，液態(tài)油輸入口 41、42、43分別通過輸油管56接液壓三聯(lián)油栗4的液態(tài)油輸出口，液壓塊的第一組出入油口 45、46經(jīng)輸油管接于左邊的履帶底盤液壓馬達9的油口，液壓塊的第二組出入油口 47、48經(jīng)輸油管接于右邊的履帶底盤液壓馬達9的油口，液壓塊的第三組出入油口 49、50經(jīng)輸油管接發(fā)動機油門液壓油缸7的油口，液壓塊的第四組出入油口 51、52經(jīng)輸油管分別接于左、右兩只主抬升液壓油缸16的油口，液壓塊的第五組出入油口 53、54經(jīng)輸油管接鏟斗液壓油缸19的油口 ；液壓油散熱器12下方的進、出口分別經(jīng)油管連接油路塊57的回油出口 44、液壓油箱18的回油入口 ；主升臂支撐座10用串銷與主升降臂3連接，主升降臂3前端用串銷與鏟斗I連接；起動電池14分別放在主升臂支撐座10兩邊，起動電池14的24V輸出電源分別連接發(fā)動機起動馬達和接收器15電源輸入端，接收器15安裝在發(fā)動機外罩的側面控制盒內(nèi)，接收器15的輸出信號線分別與發(fā)動機中繼器20、電磁閥組中繼器21-30、熄火器中繼器55的輸入端對應連接，發(fā)動機中繼器20的輸出信號線接發(fā)動機13，電磁閥組中繼器的輸出信號線對應接于五組電磁閥控制組31-40的接線頭，熄火器中繼器55的輸出信號線接電子熄火器8。
[0012]本實用新型的無線遙控履帶式裝卸車是利用無線遙控系統(tǒng)，通過各中繼器來控制液壓系統(tǒng)的轉換電磁閥等作業(yè)系統(tǒng)進行遠程遙控控制。
[0013]具體操作如下:當操控人員按發(fā)射器的起動鍵發(fā)出指令，接收器15按指令給發(fā)動機中繼器20起動信號，發(fā)動機13起動，當發(fā)射器發(fā)出前進一擋指令，接收器15按指令給電磁閥中繼器21、23前進信號，電磁閥中繼器吸合使電磁閥開關31、33打開，液態(tài)油從液態(tài)油輸入口 41、42流進，從油路塊的第一組出入油口 45、第二組出入油口 47流出到左、右兩個履帶底盤液壓馬達9，經(jīng)過工作后，在兩個履帶底盤液壓馬達9的另一個油口流出，經(jīng)油路塊的第一組出入油口 46、第二組出入油口 48流回到油路塊57，再從回油出口 44流出到液壓油散熱器12到達液壓油箱18，此時遙控履帶裝卸車開始緩慢行走，當發(fā)射器發(fā)出二擋指令時，接收器15按指令給電磁閥中繼器25加油信號，電磁閥開關35打開，液態(tài)油從液態(tài)油輸入口 43流入，從油路塊的第三組出入油口 49流出，發(fā)動機油門控制油缸7工作，實現(xiàn)遙控履帶裝卸車加速向前行駛。當操控人員按發(fā)射器發(fā)出后退一擋指令時，接收器15按指令給電磁閥中繼器22、24后退信號，電磁閥中繼器22、24吸合，電磁閥開關32、34打開，液態(tài)油從液態(tài)油輸入口 41、42流進，從油路塊的第一組出入油口 46、第二組出入油口 48流出到左、右兩個履帶底盤液壓馬達9，經(jīng)過工作后，液態(tài)油經(jīng)油路塊的第一組出入油口 45、第二組出入油口 47流回到油路塊57，再從回油出口 44流出，完成履帶底盤后退行駛；當需左右轉彎時，依次向電磁閥中繼器21、22、23、24發(fā)出信號指令，電磁閥中繼器21、22、23、24交叉吸合，電磁閥開關31、32、33、34交叉開關來實現(xiàn)履帶底盤轉彎工作。當發(fā)射器發(fā)出主臂抬升指令，接收器15按指令給電磁閥中繼器27信號，電磁閥中繼器27吸合，電磁閥開關37打開，液態(tài)油從液態(tài)油輸入口 43流進，從油路塊的第四組出入油口 51流出到左、右兩邊的主抬升液壓油缸16，推動無桿腔完成主臂抬升，有桿腔油從油路塊的第四組出入油口 52流回到油路塊57，從回油出口 44流出經(jīng)液壓油散熱器12流回到液壓油箱18 ;當發(fā)射器發(fā)出主臂下降指令時，接收器15按指令給電磁閥中繼器28下降信號，電磁閥中繼器28吸合，電磁閥開關38打開，液態(tài)油從從液態(tài)油輸入口 43流進，從油路塊的第四組出入油口 52流出到左、右兩邊的主抬升液壓油缸16，推動有桿腔完成主臂下降；鏟斗裝料卸料也同樣，通過接收器15給電磁閥中繼器29、30吸合，電磁閥開關39、40轉換開關，實現(xiàn)裝料卸料工作。當操控人員按發(fā)射器15停止鍵發(fā)出指令，接收器15按指令給熄火器中繼器55信號吸合，電子熄火器8工作，使發(fā)動機停止運轉。
【權利要求】
1.一種無線遙控履帶裝卸車，包括鏟斗(1)，履帶底盤(2)，主升降臂(3)，三聯(lián)液壓油栗(4)，履帶底盤液壓馬達(9)，主升臂支撐座(10)，發(fā)動機水箱(11)，加裝在發(fā)動機水箱(11)上的液壓油散熱器(12)，固定安裝在履帶底盤(2)上中間位置的柴油發(fā)動機(13)和液壓油箱(18)，起動電池(14)，主抬升液壓油缸(16)，鏟斗液壓油缸(19);其特征在于它還包括儲油室(5)，連接器(6)，發(fā)動機油門液壓油缸(7)，電子熄火器(8)，由接收器(15)和發(fā)射器配合組成的行車無線遙控系統(tǒng)，液壓電磁閥控制系統(tǒng)(17)，發(fā)動機中繼器(20)，電磁閥組中繼器(21-30)、熄火器中繼器(55);所述的發(fā)動機(13)前端輸出軸裝連接器(6)，連接器(6)另一邊安裝液壓三聯(lián)油栗(4)，液壓三聯(lián)油栗(4)兩側有液壓油輸入口和輸出口，在液壓油輸入口安裝儲油室(5)并與液壓油箱(18)連接；所述的液壓電磁閥控制系統(tǒng)(17)包括液壓塊(57)，液態(tài)油輸入口(41、42、43)，液壓塊的第一組、第二組、第三組、第四組、第五組出入油口(45-54)，回油出口(44)，由10個電磁閥開關(31-40)構成的五組電磁閥控制組，其中每組電磁閥控制組由兩個電磁閥開關組成并裝在油路塊(57)相對應的油口孔上，液態(tài)油輸入口(41、42、43)分別通過輸油管(56)接液壓三聯(lián)油栗(4)的液態(tài)油輸出口，液壓塊的第一組出入油口(45、46)經(jīng)輸油管接于左邊的履帶底盤液壓馬達(9)的油口，液壓塊的第二組出入油口(47、48)經(jīng)輸油管接于右邊的履帶底盤液壓馬達(9)的油口，液壓塊的第三組出入油口(49、50)經(jīng)輸油管接發(fā)動機油門液壓油缸(7)的油口，液壓塊的第四組出入油口(51、52)經(jīng)輸油管分別接于左、右兩只主抬升液壓油缸(16)的油口，液壓塊的第五組出入油口(53、54)經(jīng)輸油管接鏟斗液壓油缸(19)的油口 ；液壓油散熱器(12)下方的進、出口分別經(jīng)油管連接油路塊(57)的回油出口(44)、液壓油箱(18)的回油入口 ；主升臂支撐座(10)用串銷與主升降臂(3)連接，主升降臂(3)前端用串銷與鏟斗(I)連接；起動電池(14)分別放在主升臂支撐座(10)兩邊，起動電池(14)的24V輸出電源分別連接發(fā)動機起動馬達和無線遙控接收器(15)電源輸入端，無線遙控接收器(15)安裝在發(fā)動機外罩的側面控制盒內(nèi)，無線遙控接收器(15)的輸出信號線分別與發(fā)動機中繼器(20)、電磁閥組中繼器(21-30)、熄火器中繼器(55)的輸入端對應連接，發(fā)動機中繼器(20)的輸出信號線接發(fā)動機(13)，電磁閥組中繼器的輸出信號線對應接于五組電磁閥控制組(31-40)的接線頭，熄火器中繼器(55 )的輸出信號線接電子熄火器(8 )。
【文檔編號】E02F9/22GK203603185SQ201320776257
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權日:2013年12月2日
【發(fā)明者】梁海華, 何世慶 申請人:梁海華, 何世慶