專利名稱：一種自行車變速換擋裝置及其前后往復(fù)蹬踏三輪自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自行車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自行車變速換擋裝置及其前后往復(fù)蹬踏三輪自行車，具體而言，本實(shí)用新型涉及一種帶有手動(dòng)直接換檔功能的自行車傳動(dòng)裝置以及帶有該裝置的往復(fù)蹬踏自行車。
背景技術(shù)：
變速自行車的變速機(jī)構(gòu)多為鏈條式多 齒盤隨動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳統(tǒng)鏈條傳動(dòng)自行車要想掛檔就必須先行駛后掛檔。例如當(dāng)我們準(zhǔn)備騎車時(shí)發(fā)現(xiàn)鏈條沒有在合適的檔位上，我們就需要將調(diào)檔旋鈕撥到預(yù)定檔位上，然后在不合適的檔位上費(fèi)力的蹬踏腳蹬使自行車運(yùn)動(dòng)起來后，鏈條才能逐步轉(zhuǎn)到預(yù)定的檔位上，此種結(jié)構(gòu)無法象汽車一樣，在行駛之前就能將檔位一次性準(zhǔn)確調(diào)到合適的位置上，給使用者帶來了不便。另外，傳統(tǒng)的自行車發(fā)展到今天無論是結(jié)構(gòu)、材料、便捷都已經(jīng)到了非常成熟完善的地步。但經(jīng)常騎車的人都會(huì)體會(huì)到傳統(tǒng)自行車也有很多不足之處。一是身體的支撐部位與車體接觸面積非常小，長(zhǎng)時(shí)間騎行手掌和臀部會(huì)有麻木疼痛的感覺；二是自行車的重心較高，急剎車時(shí)會(huì)有一定危險(xiǎn)性，同時(shí)所有向前的慣性力量都會(huì)匯聚到手掌上，使手掌的負(fù)荷加大；三是騎行時(shí)人的身體幾乎呈垂直狀態(tài)，空氣阻力加大；四是自行車的蹬踏力最大只是自身體重，因?yàn)槌^自身體重臀部就會(huì)離開車座而無法施加更大的力。針對(duì)這些問題，一百多年來國(guó)內(nèi)外就一直有人設(shè)計(jì)各種各樣的躺式自行車，并逐漸受到更多人的喜愛。但是當(dāng)普通自行車的鏈條傳動(dòng)方式用到躺式自行車上時(shí)又帶來了其它問題。就目前市面上流行的躺式三輪自行車來看，第一個(gè)問題是當(dāng)騎行姿勢(shì)由垂直改為半躺后，位于自行車最前方的腳蹬若仍為圓周蹬踏就不太方便了，因?yàn)閮芍荒_的圓周蹬踏運(yùn)動(dòng)會(huì)占用較大空間，而使車身加長(zhǎng)；同時(shí)在腳運(yùn)動(dòng)到圓周的最上方時(shí)，身體幾乎呈平躺姿勢(shì)，不便于觀察前方路況。另外，圓周蹬踏時(shí)有效的做功區(qū)僅在100度角左右的范圍內(nèi)，而其它260度角是無效做功區(qū)，這樣就使做功效率降低，長(zhǎng)時(shí)間騎行容易疲勞。第二個(gè)問題是三輪車不象二輪車那樣輕便，在遇到需要倒車時(shí)就顯得很不方便了，特別是三輪車為了遮擋風(fēng)雨、灰塵或是減少空氣阻力而加裝車篷時(shí)就更需要倒檔了。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種自行車變速換擋裝置及其前后往復(fù)蹬踏三輪自行車技術(shù)方案，該換擋裝置具有手動(dòng)直接換檔功能，其自行車是帶有該換擋裝置的直線往復(fù)蹬踏三輪自行車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是—種自行車變速換擋裝置，包括主動(dòng)軸和與自行主動(dòng)車輪連接的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互平行通過軸承固定在自行車架上，其中，在主動(dòng)軸上套有至少一個(gè)由鏈條帶動(dòng)的鏈輪和多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述鏈輪通過正向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述多個(gè)主動(dòng)齒輪通過多個(gè)反向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)連接組成多種速比齒輪組；所述從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置有凹槽，所述從動(dòng)軸是帶有軸孔的空心軸，在所述軸孔的孔壁上沿所述從動(dòng)軸的軸線至少設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)槽孔，長(zhǎng)槽孔的長(zhǎng)度涵蓋住多個(gè)所述從動(dòng)齒輪孔壁上的凹槽，所述從動(dòng)軸的軸孔中設(shè)置有換擋滑塊，換擋滑塊沿軸孔受力前后滑動(dòng)，所述換擋滑塊垂直于從動(dòng)軸中心軸線設(shè)置有至少一個(gè)可以彈性伸縮的受力滑塊，受力滑塊從換擋滑塊伸出時(shí)，受力滑塊前端穿過所述從動(dòng)軸孔壁上的長(zhǎng)槽孔卡入一個(gè)所述從動(dòng)齒輪的凹槽，受力滑塊的后端保留在換擋滑塊中，主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪和受力滑塊帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述換擋滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接一個(gè)換擋推拉桿，所述正向離合器是允許主動(dòng)軸超越鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器，所述反向離合器是允許主動(dòng)齒輪超越主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器。一種自行車變速換擋裝置，包括主動(dòng)軸和與自行車主動(dòng)車輪連接的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互平行通過軸承固定在自行車架上，其特征在于，在主動(dòng)軸上套有至少一個(gè)由鏈條帶動(dòng)的鏈輪和多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述鏈輪通過正向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪通過多個(gè)反向離合器安裝在從動(dòng)軸上，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)連接組成多種速比齒輪組；所述主動(dòng)齒輪 與主動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置有凹槽，所述主動(dòng)軸是帶有軸孔的空心軸，在所述軸孔的孔壁上沿所述主動(dòng)軸的軸線至少設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)槽孔，長(zhǎng)槽孔的長(zhǎng)度涵蓋住多個(gè)所述主動(dòng)齒輪孔壁上的凹槽，所述主動(dòng)軸的軸孔中設(shè)置有換擋滑塊，換擋滑塊沿軸孔受力前后滑動(dòng)，所述換擋滑塊垂直于主動(dòng)軸中心軸線設(shè)置有至少一個(gè)可以彈性伸縮的受力滑塊，受力滑塊從換擋滑塊伸出時(shí)，受力滑塊前端穿過所述主動(dòng)軸孔壁上的長(zhǎng)槽孔卡入一個(gè)所述主動(dòng)齒輪的凹槽，受力滑塊的后端保留在換擋滑塊中，主動(dòng)齒輪通過受力滑塊和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述換擋滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接一個(gè)換擋推拉桿，所述正向離合器是允許主動(dòng)軸超越鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器，所述反向離合器是允許從動(dòng)軸超越從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器。所述多種速比齒輪組中的多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)直接嚙合，多個(gè)從動(dòng)齒輪分別帶動(dòng)從動(dòng)軸朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)形成多個(gè)前進(jìn)擋。所述多種速比齒輪組中的一個(gè)從動(dòng)齒輪與一個(gè)主動(dòng)齒輪共同與一個(gè)惰輪嚙合，主動(dòng)齒輪通過惰輪和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)形成倒檔，所述惰輪通過軸承和支撐軸固定在所述自行車架上。所述多種速比齒輪組是三種速比齒輪組、四種速比齒輪組、五種速比齒輪組中的一個(gè)。所述多種速比齒輪組是三種速比齒輪組、四種速比齒輪組、五種速比齒輪組中的一個(gè)，所述三種速比齒輪組的三個(gè)主動(dòng)齒輪與三個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、3、5 ;所述四種速比齒輪組的四個(gè)主動(dòng)齒輪與四個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、1、2、4 ;所述五種速比齒輪組的五個(gè)主動(dòng)齒輪與五個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、1、2、4、5，其中一個(gè)速比是I的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪共同與一個(gè)惰輪嚙合形成倒檔。所述凹槽有兩個(gè)或四個(gè)或六個(gè)；兩個(gè)或四個(gè)或六個(gè)凹槽環(huán)繞所述從動(dòng)齒輪孔壁或主動(dòng)齒輪孔壁對(duì)稱設(shè)置。所述長(zhǎng)槽孔是兩個(gè)，所述受力滑塊是兩個(gè)，兩個(gè)長(zhǎng)槽孔對(duì)稱設(shè)置在所述軸孔孔壁上，兩個(gè)長(zhǎng)槽孔中心連線與所述軸孔中心軸線相交，所述換擋滑塊垂直于從動(dòng)軸中心軸線兩側(cè)設(shè)置有孔洞，當(dāng)換擋滑塊是在主動(dòng)軸孔中時(shí)所述換擋滑塊垂直于從動(dòng)軸中心軸線兩側(cè)設(shè)置有孔洞，孔洞中放置有彈簧，兩個(gè)受力滑塊從彈簧的端部壓入換擋滑塊兩側(cè)孔洞中，所述受力滑塊前端隨換擋滑塊前后滑動(dòng)的前側(cè)和后側(cè)是坡形凸起，在所述受力滑塊前端卡入從動(dòng)齒輪凹槽后，所述受力滑塊坡形凸起的下邊沿低于所述從動(dòng)軸長(zhǎng)槽孔外口邊沿。所述受力滑塊前端的坡形凸起是圓弧形凸起的弧面或直線凸起的斜面，兩個(gè)斜面的夾角是95度夾角至120度夾角。所述換擋滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)是在換擋滑塊上設(shè)有一個(gè)連接孔，所述連接孔的中心軸線與所述從動(dòng)軸中心軸線重合，當(dāng)換擋滑塊是在主動(dòng)軸孔中時(shí)所述連接孔的中心軸線與所述主動(dòng)軸中心軸線重合，一個(gè)與所述換擋推拉桿連接的連接桿穿過所述連接孔，在連接孔兩側(cè)的連接桿上設(shè)有卡槽，兩個(gè)彈性卡片分別插入卡槽將連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在換擋滑塊上。所述換擋滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)是在換擋滑塊上設(shè)有一個(gè)連接孔，所述連接孔的中心軸線與所述從動(dòng)軸中心軸線重合，當(dāng)換擋滑塊是在主動(dòng)軸孔中時(shí)所述連接孔的中心軸線與所述主動(dòng)軸中心軸線重合，在連接孔中安裝有軸承，所述軸承的外旋轉(zhuǎn)環(huán)與換擋滑塊固定連接，所述軸承的內(nèi)旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述換擋推拉桿固定連接。一種前后往復(fù)蹬踏三輪自行車，包括三輪自行車架、三個(gè)車輪、自行車座椅、轉(zhuǎn)向裝置、剎車裝置和自行車傳動(dòng)裝置；其中兩個(gè)車輪是從動(dòng)車輪安裝在自行車架的前部，一個(gè)車輪是主動(dòng)車輪安裝在自行車架的后部，轉(zhuǎn)向裝置安裝在自行車架的前部控制所述兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)向，自行車座椅是躺式座椅安裝在自行車架上所述主動(dòng)車輪和從動(dòng)車輪之間，所述自行車傳動(dòng)裝置包括腳踏板和自行車變速換擋裝置，其中所述自行車變速換擋裝置包括主動(dòng)軸和與從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互平行通過軸承固定在自行車架上，其中，在主動(dòng)軸上套有第一鏈輪、第二鏈輪和多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述第一鏈輪和第二和鏈輪分別通過正向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述多個(gè)主動(dòng)齒輪分別通過多個(gè)反向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)連接組成多種速比齒輪組；所述從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置至少一對(duì)凹槽，一對(duì)凹槽環(huán)繞所述從動(dòng)齒輪孔壁對(duì)稱設(shè)置；所述從動(dòng)軸是帶有軸孔的空心軸，在所述軸孔的孔壁上沿所述從動(dòng)軸的軸線設(shè)置至少一對(duì)長(zhǎng)槽孔，一對(duì)長(zhǎng)槽孔對(duì)稱設(shè)置在所述軸孔孔壁上，一對(duì)長(zhǎng)槽孔中心連線與所述軸孔中心軸線相交，長(zhǎng)槽孔的長(zhǎng)度涵蓋住多個(gè)所述從動(dòng)齒輪孔壁上的凹槽，所述從動(dòng)軸的軸孔中設(shè)置有換擋滑塊，換擋滑塊沿軸孔受力前后滑動(dòng)，所述換擋滑塊垂直于從動(dòng)軸中心軸線兩側(cè)設(shè)置有孔洞，孔洞中放置有彈簧，兩個(gè)受力滑塊從彈簧的端部壓入換擋滑塊兩側(cè)孔洞中，受力滑塊從換擋滑塊伸出時(shí)，受力滑塊前端穿過所述從動(dòng)軸孔壁上的長(zhǎng)槽孔卡入一個(gè)所述從動(dòng)齒輪的凹槽，受力滑塊的后端保留在換擋滑塊中，主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪和受力滑塊帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述受力滑塊前端隨換擋滑塊前后滑動(dòng)的前側(cè)和后側(cè)是坡形凸起，在所述受力滑塊前端卡入從動(dòng)齒輪凹槽后，所述受力滑塊坡形凸起的下邊沿低于所述從動(dòng)軸長(zhǎng)槽孔外口邊沿；所述換擋滑塊上設(shè)有一個(gè)連接孔，所述連接孔的中心軸線與所述從動(dòng)軸中心軸線重合，在連接孔中安裝有軸承，所述軸承的外旋轉(zhuǎn)環(huán)與換擋滑塊固定連接，所述軸承的內(nèi)旋轉(zhuǎn)環(huán)與一個(gè)換擋推拉桿固定連接，所述正向離合器是允許主動(dòng)軸超越鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器，所述反向離合器是允許主傳動(dòng)齒輪超越主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器；所述多種速比齒輪組中的一個(gè)從動(dòng)齒輪與一個(gè)主動(dòng)齒輪共同與一個(gè)惰輪嚙合，主動(dòng)齒輪通過惰輪和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)形成倒檔，所述惰輪通過軸承和支撐軸固定在所述自行車架上；所述變速換擋裝置安裝在自行車架上后部，所述主動(dòng)車輪連接在所述從動(dòng)軸上，所述腳踏板有兩個(gè)，兩個(gè)腳踏板分左右前后擺動(dòng)安裝在躺式座椅前的自行車架上，所述兩個(gè)腳踏板與所述變速換擋裝置之間的自行車架上設(shè)置有一個(gè)介輪，一個(gè)鏈條從第一鏈輪的下側(cè)繞入到第一鏈輪的上側(cè)出來，出來的鏈條繞過所述介輪從第二鏈輪的上側(cè)繞入到第二鏈輪的下側(cè)出來，鏈條的兩個(gè)端頭分別與兩個(gè)腳踏板連接。所述多種速比齒輪組是三種速比、四種速比、五種速比齒輪組中的一種。所述多種速比齒輪組是三種速比、四種速比、五種速比齒輪組中的一個(gè)，所述三種速比齒輪組的三個(gè)主動(dòng)齒輪與三個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、3、5 ;所述四種速比齒輪組的四個(gè)主動(dòng)齒輪與四個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、1、2、4 ;所述五種速比齒輪組的五個(gè)主動(dòng)齒輪與五個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、1、2、4、5，其中一個(gè)速比是I的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪共同與一個(gè)惰輪哨合形成倒檔。所述受力滑塊前端前側(cè)和后側(cè)的坡形凸起是圓弧形凸起的弧面或直線凸起的斜面，前側(cè)和后側(cè)兩個(gè)斜面的夾角是95度夾角至120度夾角。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了換擋一步到位，前后往復(fù)蹬踏省力效率高，三輪和躺式座椅提高了自行車的穩(wěn)定性和舒適性。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例I變速換擋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2變速換擋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3帶有倒檔變速換擋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型一種前后往復(fù)蹬踏三輪自行車結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型前后往復(fù)蹬踏鏈條連接示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例I從動(dòng)齒輪軸側(cè)示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例I主動(dòng)齒輪軸側(cè)示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例I從動(dòng)軸徑向截面示意圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例I正向超越離合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例I反向超越離合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例I軸承的軸承環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例I軸承環(huán)帶滾珠側(cè)視示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I ;一種自行車變速換擋裝置實(shí)施例，參見圖1，圖6至圖12，所述變速換擋裝置包括主動(dòng)軸I和帶動(dòng)自行車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸3，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互平行通過軸承4固定在自行車架5上，其中，在主動(dòng)軸上套有至少一個(gè)由鏈條帶動(dòng)的鏈輪6和多個(gè)主動(dòng)齒輪7，所述鏈輪通過正向離合器8安裝在主動(dòng)軸上，所述多個(gè)主動(dòng)齒輪通過多個(gè)反向離合器9安裝在主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)齒輪10，多個(gè)從動(dòng)齒輪通過多個(gè)軸承11安裝在從動(dòng)軸上，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)連接組成多種速比齒輪組；所述從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置有軸向通透的凹槽10-1，所述從動(dòng)軸是帶有軸孔
3-1的空心軸，在所述軸孔的孔壁上沿所述從動(dòng)軸的軸線至少設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)槽孔3-2，長(zhǎng)槽孔的長(zhǎng)度涵蓋住多個(gè)所述從動(dòng)齒輪孔壁上的凹槽，所述從動(dòng)軸的軸孔中設(shè)置有換擋滑塊12，換擋滑塊沿軸孔受力前后(如圖I中箭頭13所示方向)滑動(dòng)，所述換擋滑塊垂直于從動(dòng)軸中心軸線設(shè)置有至少一個(gè)可以彈性伸縮的受力滑塊14，受力滑塊從換擋滑塊伸出時(shí)，受力滑塊前端穿過所述從動(dòng)軸孔壁上的長(zhǎng)槽孔卡入一個(gè)所述從動(dòng)齒輪的凹槽，受力滑塊的后端保留在換擋滑塊中，主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪和受力滑塊帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述換擋滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接一個(gè)換擋推拉桿15，所述正向離合器在主動(dòng)軸和鏈輪 之間是允許主動(dòng)軸超越鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)速的超越離合器，所述反向離合器在主動(dòng)軸和主動(dòng)齒輪之間是允許主動(dòng)齒輪超越主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)速的超越離合器。實(shí)施例中的超越離合器是一種成熟的技術(shù)，市場(chǎng)上有多種結(jié)構(gòu)的超越離合器可以借鑒使用，它們多為棘輪棘爪式的超越離合器，當(dāng)然也可以根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)，本實(shí)施例中的正向超越離合器就是自行車飛輪結(jié)構(gòu)的超越離合器，是一種外輪設(shè)有棘齒，千斤撥棍9-1在內(nèi)輪(主動(dòng)軸)上的超越離合器，如圖7和圖9離合器外輪是所述的鏈輪，鏈輪的內(nèi)孔設(shè)置有棘齒。而本實(shí)施例中的反向超越離合器正好是將棘齒、千斤撥棍在同一個(gè)軸(主動(dòng)軸)上反方向設(shè)置，將正向超越離合器反過來使用，如圖10所示。實(shí)施例中，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪通過多個(gè)軸承安裝在從動(dòng)軸上，其中的多個(gè)軸承是依次安裝在從動(dòng)軸上，它可以采用標(biāo)準(zhǔn)軸承進(jìn)行安裝，也可以是如圖11和圖12所示，在從動(dòng)軸上設(shè)置多個(gè)軸承環(huán)11-1，在軸承環(huán)設(shè)置有用于放置滾珠12-3的圓弧凹槽11-2,從動(dòng)齒輪上與之相對(duì)應(yīng)也設(shè)置有圓弧凹槽，安裝時(shí)，依次將從動(dòng)齒輪和軸承環(huán)套入從動(dòng)軸固定。實(shí)施例中所述多個(gè)主動(dòng)齒輪通過多個(gè)反向離合器安裝在主動(dòng)軸上，其中的多個(gè)反向離合器安裝在主動(dòng)軸上，主動(dòng)齒輪的內(nèi)環(huán)帶有棘齒，其主動(dòng)軸上設(shè)置有千斤撥棍槽，多個(gè)千斤撥棍放入撥棍槽中依次對(duì)應(yīng)主動(dòng)齒輪的棘齒，進(jìn)而形成多個(gè)主動(dòng)齒輪通過多個(gè)反向離合器安裝在主動(dòng)軸上。實(shí)施例中，作為從動(dòng)軸只朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此所述多種速比齒輪組中的多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)直接嚙合，多個(gè)主動(dòng)齒輪通過多個(gè)從動(dòng)齒輪分別帶動(dòng)從動(dòng)軸朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)形成多個(gè)前進(jìn)擋。實(shí)施例2 —種自行車變速換擋裝置另一種是實(shí)例，參見圖2和實(shí)施例I,實(shí)施例I公開的內(nèi)容也應(yīng)當(dāng)作為本實(shí)施例的內(nèi)容，在實(shí)施例I中，主動(dòng)齒輪通過超越離合器安裝在主動(dòng)軸上，換擋滑塊在從動(dòng)軸孔中；如果從動(dòng)齒輪通過超越離合器安裝在從動(dòng)軸上，換擋滑塊在主動(dòng)軸孔中，同樣可以實(shí)現(xiàn)實(shí)施例I的功能，本實(shí)施例中有與實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)也有不同的結(jié)構(gòu)。因此，本實(shí)施例所述自行車變速換擋裝置包括主動(dòng)軸和與自行車主動(dòng)車輪連接的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互平行通過軸承固定在自行車架上，在主動(dòng)軸上套有至少一個(gè)由鏈條帶動(dòng)的鏈輪和多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述鏈輪通過正向離合器安裝在主動(dòng)軸上，主動(dòng)齒輪通過軸承29安裝在主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪通過多個(gè)反向離合器30安裝在從動(dòng)軸上，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)連接組成多種速比齒輪組；所述主動(dòng)齒輪與主動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置有凹槽7-1，所述主動(dòng)軸是帶有軸孔1-1的空心軸，在所述軸孔的孔壁上沿所述主動(dòng)軸的軸線至少設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)槽孔1-2，長(zhǎng)槽孔的長(zhǎng)度涵蓋住多個(gè)所述主動(dòng)齒輪孔壁上的凹槽，所述主動(dòng)軸的軸孔中設(shè)置有換擋滑塊，換擋滑塊沿軸孔受力前后滑動(dòng)(如箭頭13-1所示)，所述換擋滑塊垂直于主動(dòng)軸中心軸線設(shè)置有至少一個(gè)可以彈性伸縮的受力滑塊，受力滑塊從換擋滑塊伸出時(shí)，受力滑塊前端穿過所述主動(dòng)軸孔壁上的長(zhǎng)槽孔卡入一個(gè)所述主動(dòng)齒輪的凹槽，受力滑塊的后端保留在換擋滑塊中，主動(dòng)齒輪通過受力滑塊和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述換擋滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接一個(gè)換擋推拉桿，所述正向離合器在主動(dòng)軸和鏈輪之 間是允許主動(dòng)軸超越鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器，所述反向離合器在從動(dòng)軸和從動(dòng)齒輪之間是允許從動(dòng)軸超越從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器。與實(shí)施例I相同，本實(shí)施例中的正向和反向超越離合器是自行車飛輪結(jié)構(gòu)的超越離合器，其中的反向超越離合器是外輪設(shè)有棘齒，千斤撥棍30-1在內(nèi)輪(從動(dòng)軸)上的超越離合器，實(shí)施例3 參見圖3、實(shí)施例I和實(shí)施例2，實(shí)施例I和實(shí)施例2公開的內(nèi)容也應(yīng)當(dāng)作為本實(shí)施例的內(nèi)容，本實(shí)施例與實(shí)施例I和2的不同點(diǎn)在于，作為從動(dòng)軸可以向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，也就是說在自行車變速換擋裝置中增加有倒檔的功能，本實(shí)施例所述多種速比齒輪組中的一個(gè)從動(dòng)齒輪與一個(gè)主動(dòng)齒輪共同與一個(gè)惰輪16嚙合，主動(dòng)齒輪通過惰輪和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)形成倒檔，即形成多個(gè)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)多個(gè)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中有一個(gè)從動(dòng)齒輪與其它從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向相反而與主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向相同的多種速比齒輪組，從而實(shí)現(xiàn)即有前進(jìn)擋又有倒檔的功能，所述惰輪通過軸承17和支撐軸18固定在所述自行車架上。在實(shí)施例I和實(shí)施例2中，根據(jù)實(shí)際的需要所述多種速比齒輪組可以是三種速比齒輪組、或者是四種速比齒輪組、或者是五種速比齒輪組中的一種。速比是根據(jù)變速要求設(shè)置；例如，所述三種速比齒輪組的三個(gè)主動(dòng)齒輪與三個(gè)從動(dòng)齒輪的例如分別是1、3、5 ;所述四種速比齒輪組的四個(gè)主動(dòng)齒輪與四個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、1、2、4 ;所述五種速比齒輪組的五個(gè)主動(dòng)齒輪與五個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、1、2、4、5，其中一個(gè)速比是I的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪共同與一個(gè)惰輪哨合形成倒檔。實(shí)施例4:參見實(shí)施例I、實(shí)施例2和圖3，實(shí)施例I、實(shí)施例2、實(shí)施例3公開的內(nèi)容也應(yīng)當(dāng)作為本實(shí)施例的內(nèi)容，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置有凹槽(在實(shí)施例2中是所述主動(dòng)齒輪與主動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置有凹槽)可以有兩個(gè)或四個(gè)或六個(gè)即一對(duì)、兩對(duì)、三對(duì)；兩個(gè)或四個(gè)或六個(gè)凹槽環(huán)繞所述從動(dòng)齒輪孔壁(在實(shí)施例2中是主動(dòng)齒輪孔壁)對(duì)稱設(shè)置。其中，最佳的方案是所述長(zhǎng)槽孔是兩個(gè)(如圖8所示)，所述受力滑塊是兩個(gè)，兩個(gè)長(zhǎng)槽孔對(duì)稱設(shè)置在所述軸孔孔壁上，兩個(gè)長(zhǎng)槽孔中心連線與所述軸孔中心軸線相交，所述換擋滑塊垂直于從動(dòng)軸中心軸線兩側(cè)(在實(shí)施例2中是所述換擋滑塊垂直于主動(dòng)軸中心軸線兩側(cè))設(shè)置有孔洞12-1，孔洞中放置有彈簧12-2，兩個(gè)受力滑塊從彈簧的端部壓入換擋滑塊兩側(cè)孔洞中，所述受力滑塊前端隨換擋滑塊前后滑動(dòng)的前側(cè)和后側(cè)是頂部相互銜接的坡形凸起14-1，在所述受力滑塊前端卡入從動(dòng)齒輪凹槽后(在實(shí)施例2中是卡入主動(dòng)齒輪凹槽后)，所述受力滑塊坡形凸起的下邊沿12-3低于所述從動(dòng)軸長(zhǎng)槽孔外口邊沿3-2-1 (在實(shí)施例2中是主動(dòng)軸長(zhǎng)槽孔外口邊沿1-2-1)，一般低于
4-6mm。此種結(jié)構(gòu)便于受力滑塊在受到換擋推拉桿的推拉力時(shí)容易從凹槽中退出；所以其中，所述受力滑塊前端前側(cè)和后側(cè)的坡形凸起是圓弧形凸起的弧面或直線凸起的斜面，前側(cè)和后側(cè)兩個(gè)斜面的夾角是95度夾角至120度夾角，最佳夾角是100度。實(shí)施例5 參見圖I、實(shí)施例I、實(shí)施例2、實(shí)施例3和實(shí)施例4，實(shí)施例I、實(shí)施例2、實(shí)施例3和實(shí)施例4公開的內(nèi)容也應(yīng)當(dāng)作為本實(shí)施例的內(nèi)容，在上述實(shí)施例中，所述換擋滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可以是如圖I所示，在換擋滑塊上設(shè)有一個(gè)連接孔，所述連接孔的中心軸線與所述從動(dòng)軸中心軸線或主動(dòng)軸中心軸重合，一個(gè)與所述換擋推拉桿15連接的連接桿15-1穿過所述連接孔，在連接孔兩側(cè)的連接桿上設(shè)有卡槽，兩個(gè)彈性卡片分別插入卡槽將連接桿 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在換擋滑塊上。本實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，所述換擋滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)是如圖3所示，在換擋滑塊上設(shè)有一個(gè)連接孔12-4，所述連接孔的中心軸線與所述從動(dòng)軸(在實(shí)施例2中是主動(dòng)軸)中心軸線重合，在連接孔中安裝有軸承19，所述軸承的外旋轉(zhuǎn)環(huán)19-1與換擋滑塊固定連接，所述軸承的內(nèi)旋轉(zhuǎn)環(huán)19-2與所述換擋推拉桿固定連接，本實(shí)施例所述軸承使用的是外球面軸承，外球面球軸承較一般的深溝球軸承使用方便其特點(diǎn)主要為裝卸簡(jiǎn)單、當(dāng)換擋推拉桿不正時(shí)可以調(diào)整軸承中心的角度，能夠適應(yīng)換擋推拉桿的晃動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)本實(shí)施例中的鏈輪是兩個(gè)，兩個(gè)鏈輪分別通過兩個(gè)正向超越離合器安裝在主動(dòng)軸上。實(shí)施例6 一種前后往復(fù)蹬踏三輪自行車，參見圖4和圖5，實(shí)施例I、實(shí)施例3和實(shí)施例4、實(shí)施例5公開的內(nèi)容也應(yīng)當(dāng)作為本實(shí)施例的內(nèi)容，所述三輪自行車包括三輪自行車架20、三個(gè)車輪、自行車座椅21、轉(zhuǎn)向裝置22、剎車裝置23和自行車傳動(dòng)裝置；其中兩個(gè)車輪是從動(dòng)車輪24安裝在自行車架的前部，一個(gè)車輪是主動(dòng)車輪25安裝在自行車架的后部，轉(zhuǎn)向裝置安裝在自行車架的前部控制所述從動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，自行車座椅是躺式座椅安裝在自行車架上所述主動(dòng)車輪和從動(dòng)車輪之間，所述自行車傳動(dòng)裝置包括腳踏板26和自行車變速換擋裝置，剎車裝置是傳統(tǒng)的剎車裝置，安裝方式也是傳統(tǒng)的方式，其中所述自行車變速換擋裝置如同實(shí)施例I、實(shí)施例3至實(shí)施例5中所描述的，包括主動(dòng)軸和與從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互平行通過軸承固定在自行車架上，其中，在主動(dòng)軸上套有第一鏈輪6-1、第二和鏈輪6-2和多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述第一鏈輪和第二和鏈輪分別通過正向超越離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述多個(gè)主動(dòng)齒輪分別通過反向超越離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸上通過軸承安裝設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)連接組成多種速比齒輪組；所述從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置至少一對(duì)凹槽，一對(duì)凹槽環(huán)繞所述從動(dòng)齒輪孔壁對(duì)稱設(shè)置；所述從動(dòng)軸是帶有軸孔的空心軸，在所述軸孔的孔壁上沿所述從動(dòng)軸的軸線設(shè)置至少一對(duì)長(zhǎng)槽孔，一對(duì)長(zhǎng)槽孔對(duì)稱設(shè)置在所述軸孔孔壁上，一對(duì)長(zhǎng)槽孔中心連線與所述軸孔中心軸線相交，長(zhǎng)槽孔的長(zhǎng)度涵蓋住多個(gè)所述從動(dòng)齒輪孔壁上的凹槽，所述從動(dòng)軸的軸孔中設(shè)置有換擋滑塊，換擋滑塊沿軸孔受力前后滑動(dòng)，所述換擋滑塊垂直于從動(dòng)軸中心軸線兩側(cè)設(shè)置有孔洞，孔洞中放置有彈簧，兩個(gè)受力滑塊從彈簧的端部壓入換擋滑塊兩側(cè)孔洞中，受力滑塊從換擋滑塊伸出時(shí)，受力滑塊前端穿過所述從動(dòng)軸孔壁上的長(zhǎng)槽孔卡入一個(gè)所述從動(dòng)齒輪的凹槽，受力滑塊的后端保留在換擋滑塊中，主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪和受力滑塊帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述受力滑塊前端隨換擋滑塊前后滑動(dòng)的前側(cè)和后側(cè)是頂部相互銜接的坡形凸起，在所述受力滑塊前端卡入從動(dòng)齒輪凹槽后，所述受力滑塊坡形凸起的下邊沿低于所述從動(dòng)軸長(zhǎng)槽孔外口邊沿；所述換擋滑塊上設(shè)有一個(gè)連接孔，所述連接孔的中心軸線與所述從動(dòng)軸中心軸線重合，在連接孔中安裝有軸承，所述軸承的外旋轉(zhuǎn)環(huán)與換擋滑塊固定連接，所述軸承的內(nèi)旋轉(zhuǎn)環(huán)與一個(gè)換擋推拉桿固定連接，換擋推拉桿通過一個(gè)延長(zhǎng)控制把手15-1設(shè)置在座椅的旁邊，所述正向超越離合器是允許主動(dòng)軸超越鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)速的離合器，所述反向超越離合器是允許主動(dòng)齒輪超越主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)速的離合器；所述多種速比齒輪組中的一個(gè)從動(dòng)齒輪與一個(gè)主動(dòng)齒輪共同與一個(gè)惰輪嚙合，主動(dòng)齒輪通過惰輪和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)形成倒檔，所述惰輪通過軸承和支撐軸固定在所述自行車架上；所述變速換擋裝置安裝在自行車架上后部，所述主動(dòng)車輪連接在所述從動(dòng)軸上，所述腳踏板有兩個(gè)，兩個(gè)腳踏板分左右前后擺動(dòng)安裝在躺式座椅前的自行車架上，所述兩個(gè)腳踏板與所述變速換擋裝置之間的自行車架上設(shè)置有一個(gè)介輪27 ;如圖5所示一個(gè)鏈條28從第一鏈輪的下側(cè)繞入到第一鏈輪的上側(cè)出來，出來的鏈條繞過所述介輪從第二鏈輪的上側(cè)繞入到第二鏈輪的下側(cè)出來，鏈條的兩個(gè)端頭分別與兩個(gè)腳踏板連接。本實(shí)施例中，根據(jù)需要所述多種速比齒輪組是三種速比齒輪組或者是四種速比齒輪組或者是五種速比齒輪組中的一個(gè)，所述三種速比齒輪組的三個(gè)主動(dòng)齒輪與三個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、3、5 ;所述四種速比齒輪組的四個(gè)主動(dòng)齒輪與四個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、1、2、4 ;所述五種速比齒輪組的五個(gè)主動(dòng)齒輪與五個(gè)從動(dòng)齒輪的速比分別是1、1、2、4、5，其中一個(gè)速比是I的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪共同與一個(gè)惰輪嚙合形成倒檔。本實(shí)施例中所述受力滑塊前端前側(cè)和后側(cè)的坡形凸起是圓弧形凸起的弧面或直線凸起的斜面，前側(cè)和后側(cè)兩個(gè)斜面的夾角是95度夾角至120度夾角，最佳夾角是100度。權(quán)利要求1.一種自行車變速換擋裝置，包括主動(dòng)軸和與自行車主動(dòng)車輪連接的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互平行通過軸承固定在自行車架上，其特征在于，在主動(dòng)軸上套有至少一個(gè)由鏈條帶動(dòng)的鏈輪和多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述鏈輪通過正向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述多個(gè)主動(dòng)齒輪通過多個(gè)反向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)連接組成多種速比齒輪組；所述從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置有凹槽，所述從動(dòng)軸是帶有軸孔的空心軸，在所述軸孔的孔壁上沿所述從動(dòng)軸的軸線至少設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)槽孔，長(zhǎng)槽孔的長(zhǎng)度涵蓋住多個(gè)所述從動(dòng)齒輪孔壁上的凹槽，所述從動(dòng)軸的軸孔中設(shè)置有換擋滑塊，換擋滑塊沿軸孔受力前后滑動(dòng)，所述換擋滑塊垂直于從動(dòng)軸中心軸線設(shè)置有至少一個(gè)可以彈性伸縮的受力滑塊，受力滑塊從換擋滑塊伸出時(shí)，受力滑塊前端穿過所述從動(dòng)軸孔壁上的長(zhǎng)槽孔卡入一個(gè)所述從動(dòng)齒輪的凹槽，受力滑塊的后端保留在換擋滑塊中，主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪和受力滑塊帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述換擋滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接一個(gè)換擋推拉桿，所述正向離合器是允許主動(dòng)軸超越鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器，所述反向離合器是允許主動(dòng)齒輪超越主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器。
2.一種自行車變速換擋裝置，包括主動(dòng)軸和與自行車主動(dòng)車輪連接的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互平行通過軸承固定在自行車架上，其特征在于，在主動(dòng)軸上套有至少一個(gè)由鏈條帶動(dòng)的鏈輪和多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述鏈輪通過正向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪通過多個(gè)反向離合器安裝在從動(dòng)軸上，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)連接組成多種速比齒輪組；所述主動(dòng)齒輪與主動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置有凹槽，所述主動(dòng)軸是帶有軸孔的空心軸，在所述軸孔的孔壁上沿所述主動(dòng)軸的軸線至少設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)槽孔，長(zhǎng)槽孔的長(zhǎng)度涵蓋住多個(gè)所述主動(dòng)齒輪孔壁上的凹槽，所述主動(dòng)軸的軸孔中設(shè)置有換擋滑塊，換擋滑塊沿軸孔受力前后滑動(dòng)，所述換擋滑塊垂直于主動(dòng)軸中心軸線設(shè)置有至少一個(gè)可以彈性伸縮的受力滑塊，受力滑塊從換擋滑塊伸出時(shí)，受力滑塊前端穿過所述主動(dòng)軸孔壁上的長(zhǎng)槽孔卡入一個(gè)所述主動(dòng)齒輪的凹槽，受力滑塊的后端保留在換擋滑塊中，主動(dòng)齒輪通過受力滑塊和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述換擋滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接一個(gè)換擋推拉桿，所述正向離合器是允許主動(dòng)軸超越鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器，所述反向離合器是允許從動(dòng)軸超越從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種自行車變速換擋裝置，其特征在于，所述多種速比齒輪組的多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)直接嚙合，多個(gè)從動(dòng)齒輪分別帶動(dòng)從動(dòng)軸朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)形成多個(gè)前進(jìn)擋。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種自行車變速換擋裝置，其特征在于，所述多種速比齒輪組中的一個(gè)從動(dòng)齒輪與一個(gè)主動(dòng)齒輪共同與一個(gè)惰輪嚙合，主動(dòng)齒輪通過惰輪和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)形成倒檔，所述惰輪通過軸承和支撐軸固定在所述自行車架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種自行車變速換擋裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)槽孔是兩個(gè)，所述受力滑塊是兩個(gè)，兩個(gè)長(zhǎng)槽孔對(duì)稱設(shè)置在所述軸孔孔壁上，兩個(gè)長(zhǎng)槽孔中心連線與所述軸孔中心軸線相交，所述換擋滑塊垂直于中心軸線兩側(cè)設(shè)置有孔洞，孔洞中放置有彈簧，兩個(gè)受力滑塊從彈簧的端部壓入換擋滑塊兩側(cè)孔洞中，所述受力滑塊前端隨換擋滑塊前后滑動(dòng)的前側(cè)和后側(cè)是坡形凸起，在所述受力滑塊前端卡入從動(dòng)齒輪凹槽后，所述受力滑塊坡形凸起的下邊沿低于所述長(zhǎng)槽孔外口邊沿。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種自行車變速換擋裝置，其特征在于，所述受力滑塊前端前側(cè)和后側(cè)的坡形凸起是圓弧形凸起的弧面或直線凸起的斜面，前側(cè)和后側(cè)兩個(gè)斜面的夾角是95度夾角至120度夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自行車變速換擋裝置，其特征在于，所述換擋滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)是在換擋滑塊上設(shè)有一個(gè)連接孔，所述連接孔的中心軸線與所述從動(dòng)軸中心軸線重合，在連接孔中安裝有軸承，所述軸承的外旋轉(zhuǎn)環(huán)與換擋滑塊固定連接，所述軸承的內(nèi)旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述換擋推拉桿固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自行車變速換擋裝置，其特征在于，所述換擋滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)是在換擋滑塊上設(shè)有一個(gè)連接孔，所述連接孔的中心軸線與所述主動(dòng)軸中心軸線重合，在連接孔中安裝有軸承，所述軸承的外旋轉(zhuǎn)環(huán)與換擋滑塊固定連接，所述軸承的內(nèi)旋轉(zhuǎn)環(huán)與所述換擋推拉桿固定連接。
9.一種前后往復(fù)蹬踏三輪自行車，包括三輪自行車架、三個(gè)車輪、自行車座椅、轉(zhuǎn)向裝置、剎車裝置和自行車傳動(dòng)裝置；其中兩個(gè)車輪是從動(dòng)車輪安裝在自行車架的前部，一個(gè)車輪是主動(dòng)車輪安裝在自行車架的后部，轉(zhuǎn)向裝置安裝在自行車架的前部控制所述兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)向，自行車座椅是躺式座椅安裝在自行車架上所述主動(dòng)車輪和從動(dòng)車輪之間，所述自行車傳動(dòng)裝置包括腳踏板和自行車變速換擋裝置，其特征在于，所述自行車變速換擋裝置包括主動(dòng)軸和與從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互平行通過軸承固定在自行車架上，其中，在主動(dòng)軸上套有第一鏈輪、第二鏈輪和多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述第一鏈輪和第二鏈輪分別通過正向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述多個(gè)主動(dòng)齒輪分別通過反向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)連接組成多種速比齒輪組；所述從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸相套的孔壁上設(shè)置至少一對(duì)凹槽，一對(duì)凹槽環(huán)繞所述從動(dòng)齒輪孔壁對(duì)稱設(shè)置；所述從動(dòng)軸是帶有軸孔的空心軸，在所述軸孔的孔壁上沿所述從動(dòng)軸的軸線設(shè)置至少一對(duì)長(zhǎng)槽孔，一對(duì)長(zhǎng)槽孔對(duì)稱設(shè)置在所述軸孔孔壁上，一對(duì)長(zhǎng)槽孔中心連線與所述軸孔中心軸線相交，長(zhǎng)槽孔的長(zhǎng)度涵蓋住多個(gè)所述從動(dòng)齒輪孔壁上的凹槽，所述從動(dòng)軸的軸孔中設(shè)置有換擋滑塊，換擋滑塊沿軸孔受力前后滑動(dòng)，所述換擋滑塊垂直于從動(dòng)軸中心軸線兩側(cè)設(shè)置有孔洞，孔洞中放置有彈簧，兩個(gè)受力滑塊從彈簧的端部壓入換擋滑塊兩側(cè)孔洞中，受力滑塊從換擋滑塊伸出時(shí)，受力滑塊前端穿過所述從動(dòng)軸孔壁上的長(zhǎng)槽孔卡入一個(gè)所述從動(dòng)齒輪的凹槽，受力滑塊的后端保留在換擋滑塊中，主動(dòng)齒輪通過從動(dòng)齒輪和受力滑塊帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述受力滑塊前端隨換擋滑塊前后滑動(dòng)的前側(cè)和后側(cè)是坡形凸起，在所述受力滑塊前端卡入從動(dòng)齒輪凹槽后，所述受力滑塊坡形凸起的下邊沿低于所述從動(dòng)軸長(zhǎng)槽孔外口邊沿；所述換擋滑塊上設(shè)有一個(gè)連接孔，所述連接孔的中心軸線與所述從動(dòng)軸中心軸線重合，在連接孔中安裝有軸承，所述軸承的外旋轉(zhuǎn)環(huán)與換擋滑塊固定連接，所述軸承的內(nèi)旋轉(zhuǎn)環(huán)與一個(gè)換擋推拉桿固定連接，所述正向離合器是允許主動(dòng)軸超越鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器，所述反向離合器是允許主傳動(dòng)齒輪超越主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的超越離合器； 所述多種速比齒輪組中的一個(gè)從動(dòng)齒輪與一個(gè)主動(dòng)齒輪共同與一個(gè)惰輪嚙合，主動(dòng)齒輪通過惰輪和從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)形成倒檔，所述惰輪通過軸承和支撐軸固定在所述自行車架上；所述變速換擋裝置安裝在自行車架上后部，所述主動(dòng)車輪連接在所述從動(dòng)軸上，所述腳踏板有兩個(gè)，兩個(gè)腳踏板分左右前后擺動(dòng)安裝在躺式座椅前的自行車架上，所述兩個(gè)腳踏板與所述變速換擋裝置之間的自行車架上設(shè)置有一個(gè)介輪，一個(gè)鏈條從第一鏈輪的下側(cè)繞入到第一鏈輪的上側(cè)出來，出來的鏈條繞過所述介輪從第二鏈輪的上側(cè)繞入到第二鏈輪的下側(cè)出來，鏈條的兩個(gè)端頭分別與兩個(gè)腳踏板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種前后往復(fù)蹬踏三輪自行車，其特征在于，所述受力滑塊前端前側(cè)和后側(cè)的坡形凸起是圓弧形凸起的弧面或直線凸起的斜面，前側(cè)和后側(cè)的兩個(gè)斜面的夾角是95度夾角至120度夾角。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自行車變速換擋裝置及其前后往復(fù)蹬踏三輪自行車；包括三輪自行車架、躺式座椅、腳踏板和自行車變速換擋裝置，所述自行車變速換擋裝置包括主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸相互平行通過軸承固定在自行車架上，在主動(dòng)軸上套有第一鏈輪、第二鏈輪和多個(gè)主動(dòng)齒輪，所述第一鏈輪和第二和鏈輪分別通過正向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述多個(gè)主動(dòng)齒輪分別通過反向離合器安裝在主動(dòng)軸上，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)齒輪，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪與所述多個(gè)主動(dòng)齒輪依次對(duì)應(yīng)連接組成多種速比齒輪組；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了換擋一步到位，前后往復(fù)蹬踏省力效率高，三輪和躺式座椅提高了自行車的穩(wěn)定性和舒適性。
文檔編號(hào)B62M9/06GK202449166SQ20122005532
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者張鍔 申請(qǐng)人:張鍔