專利名稱：四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的四輪電動(dòng)車(如高爾夫球車、觀光車等)多采用單電機(jī)集中傳動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)向，前橋需有機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)并通過萬向節(jié)、齒輪、齒條等與方向盤相連，轉(zhuǎn)向操作費(fèi)力，且 維修工作量大。為此申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種電子差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)為四輪電動(dòng)車的 兩個(gè)前輪分別配置獨(dú)立的電機(jī)，并通過電控裝置來控制兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)前輪以不同 的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)(即差速運(yùn)轉(zhuǎn))，從而迫使四輪電動(dòng)車產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力，完成轉(zhuǎn)向。然而目前這種電 子差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四輪電動(dòng)車未配有可靠有效的轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是為背景技術(shù)中提及的采用電子差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的四輪電動(dòng) 車提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置，主要用來為電控裝置提供轉(zhuǎn)向信號(hào)，驅(qū)使它 進(jìn)一步控制電機(jī)工作，完成四輪電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置，包括旋轉(zhuǎn)配
合的轉(zhuǎn)向芯軸和軸座，所述轉(zhuǎn)向芯軸上固定有非閉合磁環(huán)，而軸座上安裝有同該非閉合磁
環(huán)相感應(yīng)的霍爾元件；并且轉(zhuǎn)向芯軸與軸座間還安裝有旋轉(zhuǎn)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型中所述轉(zhuǎn)向芯軸上具體成型有旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)，而軸座上緣設(shè)有同旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)
相配合的凹臺(tái)，并且軸座的上部還通過螺紋裝有旋蓋壓住旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)。
本實(shí)用新型中所述非閉合磁環(huán)呈弧形，并固定在轉(zhuǎn)向芯軸底部；所述霍爾元件位
于非閉合磁環(huán)的下方，所述非閉合磁環(huán)由轉(zhuǎn)向芯軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上的磁極轉(zhuǎn)過霍爾元件
上的感應(yīng)面，產(chǎn)生電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)的大小與轉(zhuǎn)向芯軸轉(zhuǎn)過的角度相對(duì)應(yīng)。 本實(shí)用新型中所述非閉合磁環(huán)的弧形角度范圍進(jìn)一步為120度 220度；具體優(yōu)
選的角度為140度、150度、170度和180度。 本實(shí)用新型中所述旋轉(zhuǎn)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)具體包括套設(shè)在轉(zhuǎn)向芯軸上的上、下彈簧，
轉(zhuǎn)向芯軸上成型有一凸鍵，所述上彈簧的一端固定在軸座上，另一端勾住凸鍵一側(cè)；而所述
下彈簧的一端固定在軸座上，而另一端勾住凸鍵另一側(cè)。該旋轉(zhuǎn)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠確保轉(zhuǎn)
向芯軸向左右任意一側(cè)旋轉(zhuǎn)一定角度之后均能夠準(zhǔn)確可靠的回復(fù)至初始位置。 本實(shí)用新型在具體使用時(shí)，轉(zhuǎn)向芯軸上部固定四輪電動(dòng)車的方向盤，而霍爾元件
的輸出端子通過電線連接電子差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電控裝置；當(dāng)操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，
轉(zhuǎn)向芯軸帶動(dòng)非閉合磁環(huán)一起旋轉(zhuǎn)，該非閉合磁環(huán)上的磁極轉(zhuǎn)過霍爾元件上的感應(yīng)面時(shí)，
產(chǎn)生電壓信號(hào)，電控裝置根據(jù)霍爾元件發(fā)出的電壓信號(hào)進(jìn)行參數(shù)分析和計(jì)算判斷，進(jìn)而輸
出控制信號(hào)控制兩個(gè)前輪電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)前輪以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)(即差速運(yùn)轉(zhuǎn))，從而迫使
四輪電動(dòng)車產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力，完成轉(zhuǎn)向?；魻栐敵龅碾妷盒盘?hào)大小與轉(zhuǎn)向芯軸轉(zhuǎn)過的角度
相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)過的角度越大，則電壓信號(hào)越大，電控裝置分析處理后輸出控制信號(hào)促使兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)前輪運(yùn)轉(zhuǎn)的差速度也就越大，從而實(shí)現(xiàn)四輪電動(dòng)車的大角度轉(zhuǎn)向。 本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是 1.本實(shí)用新型主要用來為電控裝置提供轉(zhuǎn)向信號(hào)，驅(qū)使它進(jìn)一步控制電機(jī)工作， 完成四輪電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向電子化，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，能耗低，有利于降低 成本和方便維修。 2.本實(shí)用新型相比原有的機(jī)械式或者液壓式轉(zhuǎn)向裝置，由于采用磁環(huán)和霍爾元件 以非接觸的方式傳遞扭轉(zhuǎn)信號(hào)，故沒有摩擦損耗，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高，壽命長(zhǎng)，且操作起來也更 加靈活方便。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中1、轉(zhuǎn)向芯軸；101、旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)；102、凸鍵；2、軸座；3、非閉合磁環(huán)；4、霍爾元 件；5、旋蓋；6、上彈簧；7、下彈簧；8、電線。
具體實(shí)施方式實(shí)施例如
圖1所示，本實(shí)施例所述的這種四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置由 轉(zhuǎn)向芯軸1、軸座2、非閉合磁環(huán)3、霍爾元件4、旋蓋5、上彈簧6、下彈簧7和電線8共同組 成。 所述轉(zhuǎn)向芯軸1上成型有旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)101 ，而軸座2上緣設(shè)有同旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)101相配合 的凹臺(tái)，并且軸座2的上部還通過螺紋裝有旋蓋5壓住旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)101。所述非閉合磁環(huán)31 呈50度弧形，其固定在轉(zhuǎn)向芯軸1底部；所述霍爾元件4位于非閉合磁環(huán)3的下方。轉(zhuǎn)向 芯軸1上成型有一凸鍵102，而所述上、下彈簧6、7均套設(shè)在該轉(zhuǎn)向芯軸1上；其中上彈簧 6的一端固定在軸座2上，另一端勾住凸鍵102 —側(cè)；而所述下彈簧7的一端固定在軸座2 上，而另一端勾住凸鍵102另一側(cè)。該旋轉(zhuǎn)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠確保轉(zhuǎn)向芯軸1向左右任意 一側(cè)旋轉(zhuǎn)一定角度之后均能夠準(zhǔn)確可靠的回復(fù)至初始位置。 本實(shí)施例在具體使用時(shí)，轉(zhuǎn)向芯軸1上部固定四輪電動(dòng)車的方向盤(圖中未畫 出)，而霍爾元件4的輸出端子通過電線8連接電子差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電控裝置(圖中未 畫出)；當(dāng)操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向芯軸1帶動(dòng)非閉合磁環(huán)3—起旋轉(zhuǎn)，該非閉合磁環(huán) 3上的磁極轉(zhuǎn)過霍爾元件4上的感應(yīng)面時(shí)，產(chǎn)生電壓信號(hào)，電控裝置根據(jù)霍爾元件4發(fā)出的 電壓信號(hào)進(jìn)行參數(shù)分析和計(jì)算判斷，進(jìn)而輸出控制信號(hào)控制兩個(gè)前輪電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)前輪分 別以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)(即差速運(yùn)轉(zhuǎn))，從而迫使四輪電動(dòng)車產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力，完成轉(zhuǎn)向。 霍爾元件4輸出的電壓信號(hào)大小與轉(zhuǎn)向芯軸l轉(zhuǎn)過的角度相對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)過的角度越 大，則電壓信號(hào)越大，電控裝置分析處理后輸出控制信號(hào)促使兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)前輪運(yùn)轉(zhuǎn)的差 速度也就越大，從而實(shí)現(xiàn)四輪電動(dòng)車的大角度轉(zhuǎn)向。 本實(shí)施例所述的這種四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置主要用來為電控裝置提 供轉(zhuǎn)向信號(hào)，驅(qū)使它進(jìn)一步控制電機(jī)工作，完成四輪電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向電子化，整 體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，能耗低，有利于降低成本和方便維修。并且相比原有的機(jī)械式或者 液壓式轉(zhuǎn)向裝置，本實(shí)施例由于采用磁環(huán)3和霍爾元件4以非接觸的方式傳遞扭轉(zhuǎn)信號(hào)，故沒有摩擦損耗，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高，壽命長(zhǎng)，且操作起來也更加靈活方便。 當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng) 技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置，包括旋轉(zhuǎn)配合的轉(zhuǎn)向芯軸(1)和軸座(2)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向芯軸(1)上固定有非閉合磁環(huán)(3)，而軸座(2)上安裝有同該非閉合磁環(huán)(3)相感應(yīng)的霍爾元件(4)；并且轉(zhuǎn)向芯軸(1)與軸座(2)間還安裝有旋轉(zhuǎn)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)向芯 軸(1)上成型有旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(101)，而軸座(2)上緣設(shè)有同旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(101)相配合的凹臺(tái)，并 且軸座(2)的上部還通過螺紋裝有旋蓋(5)壓住旋轉(zhuǎn)圓臺(tái)(101)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置，其特征在于所述非閉合 磁環(huán)(3)呈弧形，并固定在轉(zhuǎn)向芯軸(1)底部；所述霍爾元件(4)位于非閉合磁環(huán)(3)的下 方，所述非閉合磁環(huán)(3)由轉(zhuǎn)向芯軸(1)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上的磁極轉(zhuǎn)過霍爾元件(4)上的感 應(yīng)面，產(chǎn)生電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)的大小與轉(zhuǎn)向芯軸(1)轉(zhuǎn)過的角度相對(duì)應(yīng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置，其特征在于所述非閉合 磁環(huán)(3)的弧形角度范圍為120度 220度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)彈 性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在轉(zhuǎn)向芯軸(1)上的上、下彈簧(6、7)，轉(zhuǎn)向芯軸(1)上成型有一凸鍵 (102)，所述上彈簧(6)的一端固定在軸座(2)上，另一端勾住凸鍵(102) —側(cè)；而所述下彈 簧(7)的一端固定在軸座(2)上，而另一端勾住凸鍵(102)另一側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種四輪電動(dòng)車電子差速轉(zhuǎn)向發(fā)信裝置，包括旋轉(zhuǎn)配合的轉(zhuǎn)向芯軸和軸座，所述轉(zhuǎn)向芯軸上固定有非閉合磁環(huán)，而軸座上安裝有同該非閉合磁環(huán)相感應(yīng)的霍爾元件；并且轉(zhuǎn)向芯軸與軸座間還安裝有旋轉(zhuǎn)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型主要用來為電控裝置提供轉(zhuǎn)向信號(hào)，驅(qū)使它進(jìn)一步控制電機(jī)工作，完成四輪電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向電子化，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，能耗低，有利于降低成本和方便維修。同時(shí)本實(shí)用新型由于采用磁環(huán)和霍爾元件以非接觸的方式傳遞扭轉(zhuǎn)信號(hào)，故沒有摩擦損耗，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高，壽命長(zhǎng)，且操作起來也更加靈活方便。
文檔編號(hào)B62D15/02GK201472466SQ20092018850
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者戈紅學(xué), 施建豪, 洪文治 申請(qǐng)人:蘇州小羚羊電動(dòng)車有限公司