自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的動(dòng)力輸入軸和安裝在機(jī)架上的主軸，主軸的兩端分別安裝有行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸入軸通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸相連，行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、行星架和行星輪，行星架上連接有輸出軸，履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈同步且反向轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。該自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制作、工作穩(wěn)定可靠、轉(zhuǎn)向性能好、機(jī)動(dòng)性和靈活性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及履帶式行走設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常見(jiàn)的履帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可分為純機(jī)械驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、純液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及液壓機(jī)械聯(lián)合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)三大類(lèi)。
[0003]純機(jī)械驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要有轉(zhuǎn)向離合制動(dòng)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、單級(jí)行星齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、單差速器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、雙差速器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等幾種。其中，1、轉(zhuǎn)向離合制動(dòng)式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在某側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器局部或全部分離時(shí)，便可以切斷或者減少該側(cè)驅(qū)動(dòng)輪所傳遞的力與轉(zhuǎn)矩從而使車(chē)輛轉(zhuǎn)向。離合器分離的程度決定了轉(zhuǎn)向半徑的大小。這種機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，在早期的中小型履帶式拖拉機(jī)、推土機(jī)上得到了廣泛運(yùn)用，但這種機(jī)構(gòu)只有一個(gè)固定的轉(zhuǎn)向半徑，如果需要其他的轉(zhuǎn)向半徑，就得靠機(jī)構(gòu)中的元件摩擦制動(dòng)實(shí)現(xiàn)，既降低機(jī)構(gòu)的壽命又損耗了功率，隨著履帶車(chē)輛的功率不斷增大，該系統(tǒng)的應(yīng)用將會(huì)有很大的局限性。2、單級(jí)行星齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的工作情況與轉(zhuǎn)向離合器類(lèi)似，傳給中央傳動(dòng)的扭矩，經(jīng)過(guò)兩側(cè)的單級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)控制制動(dòng)器改變左右側(cè)使車(chē)輛轉(zhuǎn)向。這種機(jī)構(gòu)耐磨性高，機(jī)構(gòu)尺寸緊湊，無(wú)需保養(yǎng)，而且只有一個(gè)自由度，可以提高履帶車(chē)輛的直線行駛能力，但由于其結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，所以只在大功率的重型車(chē)輛上進(jìn)行應(yīng)用。3、單差速器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且耐磨，但是轉(zhuǎn)向時(shí)所需的功率會(huì)很大，超出常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率限制，而且一不小心便會(huì)熄火。因此這種機(jī)構(gòu)現(xiàn)在幾乎不再使用于履帶車(chē)輛。4、雙差速器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能使履帶車(chē)輛在轉(zhuǎn)向時(shí)的平均速度不降低，且結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)。然而其不可以使得某一側(cè)完全的制動(dòng)，所以車(chē)輛沒(méi)法在原地進(jìn)行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向平順性差。
[0004]純液壓驅(qū)動(dòng)與機(jī)械驅(qū)動(dòng)相比，具有能夠無(wú)級(jí)變速、配置靈活等優(yōu)點(diǎn)，但是其成本比機(jī)械驅(qū)動(dòng)高、效率比機(jī)械驅(qū)動(dòng)的低。當(dāng)前的液壓技術(shù)能力還不能夠得到功率滿(mǎn)足工況需求而且性能出色的液壓元件，效率不足變成純液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)展的第一阻礙。
[0005]機(jī)械液壓聯(lián)合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)即雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，就是在發(fā)動(dòng)機(jī)后將其功率分成轉(zhuǎn)向和變速兩路并列傳遞。當(dāng)液壓轉(zhuǎn)向調(diào)速系統(tǒng)不工作時(shí)，兩側(cè)履帶的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速大小相等、方向相同，履帶車(chē)輛直線行駛。當(dāng)液壓轉(zhuǎn)向調(diào)速系統(tǒng)和變速箱同時(shí)向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪傳遞功率時(shí)，由于液壓轉(zhuǎn)向調(diào)速系統(tǒng)的液壓栗排量可調(diào)，因此駕駛員可按不同曲率的路面隨機(jī)調(diào)整液壓栗的排量和流向，根據(jù)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的不同，車(chē)輛可進(jìn)行由最小轉(zhuǎn)向半徑到任意轉(zhuǎn)向半徑的左、右轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，有無(wú)窮多個(gè)轉(zhuǎn)向半徑，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)克服了傳統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的許多缺點(diǎn)，轉(zhuǎn)向時(shí)無(wú)功率損失，綜合了機(jī)械式的高效率與與液壓式的靈活無(wú)級(jí)變速。
[0006]隨著履帶式車(chē)輛需要越來(lái)越大的功率，其轉(zhuǎn)向操縱性的要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)存在著轉(zhuǎn)向時(shí)功率損失大、轉(zhuǎn)向軌跡難控制等缺點(diǎn)，純液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)存在著效率低等不足，已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足其使用要求。速度可以無(wú)級(jí)變化的液壓機(jī)械聯(lián)合雙功率流差速轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以大幅度提升履帶式車(chē)輛在轉(zhuǎn)向時(shí)的靈活性和工作的效率，如今正逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的純機(jī)械式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制作、工作穩(wěn)定可靠、轉(zhuǎn)向性能好、機(jī)動(dòng)性和靈活性高的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的動(dòng)力輸入軸和安裝在機(jī)架上的主軸，所述主軸的兩端分別安裝有行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力輸入軸通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主軸相連，所述行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、行星架和行星輪，所述行星架上連接有輸出軸，所述履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈同步且反向轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]上述的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)向輸入軸，所述無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輸入軸相連，所述轉(zhuǎn)向輸入軸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈相連，所述轉(zhuǎn)向輸入軸通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈相連。
[0010]上述的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括相互配合的蝸輪和蝸桿，所述蝸輪安裝在轉(zhuǎn)向輸入軸上，所述蝸桿與無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件相連。
[0011]上述的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)向輸入軸上的第一齒輪和固設(shè)于對(duì)應(yīng)內(nèi)齒圈上的第一外齒圈，所述第一齒輪通過(guò)第二齒輪與所述第一外齒圈相連;所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)向輸入軸上的第三齒輪和固設(shè)于對(duì)應(yīng)內(nèi)齒圈上的第二外齒圈，所述第三齒輪依次通過(guò)第四齒輪和第五齒輪與所述第二外齒圈相連。
[0012]上述的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為液壓馬達(dá)。
[0013]上述的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的輸入齒輪和輸出齒輪，所述輸入齒輪安裝于主軸上，所述輸出齒輪安裝于動(dòng)力輸入軸上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由動(dòng)力輸入軸給主軸輸入動(dòng)力，通過(guò)自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈同步且反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以增大一側(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速，同時(shí)減小另一側(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而使得兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪差速，車(chē)輛向某一側(cè)轉(zhuǎn)向。該自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向時(shí)能以較高的速度將連續(xù)的動(dòng)力傳向左右履帶，在不降低平均車(chē)速的同時(shí)使兩履帶始終傳力；同時(shí)，在不轉(zhuǎn)向時(shí)利用自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的自鎖性能，能夠大大提高車(chē)輛保持直行的能力。相比于傳統(tǒng)的離合制動(dòng)器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向特性更加優(yōu)越，轉(zhuǎn)向性能好，轉(zhuǎn)向半徑大，機(jī)動(dòng)性和靈活性高，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制作和裝配、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主剖視圖。
[0016]圖2為圖1中A—A剖視圖。
[0017]圖3為自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。
[0018]圖例說(shuō)明:
1、動(dòng)力輸入軸；2、主軸;3、行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)；31、太陽(yáng)輪;32、內(nèi)齒圈；33、行星架；34、行星輪;4、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu);41、輸入齒輪;42、輸出齒輪;5、輸出軸;6、自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置;61、轉(zhuǎn)向輸入軸;62、蝸輪;63、蝸桿;64、第一齒輪;65、第一外齒圈；66、第二齒輪;67、第三齒輪;68、第二外齒圈;69、第四齒輪;610、第五齒輪;100、機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)架100、安裝于機(jī)架100上的動(dòng)力輸入軸I和安裝于機(jī)架100上的主軸2，主軸2的兩端分別安裝有一個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)3，動(dòng)力輸入軸I通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與主軸2相連，行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)3包括太陽(yáng)輪31、內(nèi)齒圈32、行星架33和行星輪34，其中，太陽(yáng)輪31固定安裝在主軸2上，內(nèi)齒圈32可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主軸2上，行星輪34配合安裝在太陽(yáng)輪31和內(nèi)齒圈32之間，行星架33與行星輪34相連，行星架33上連接有輸出軸5，動(dòng)力輸入軸I輸出的動(dòng)力經(jīng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4傳遞至主軸2后，通過(guò)兩個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)3分別傳遞至兩側(cè)的輸出軸5，履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)3的內(nèi)齒圈32同步且反向轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置6。自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置6動(dòng)作時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)3的內(nèi)齒圈32同步且反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩根輸出軸5的輸出轉(zhuǎn)速差速，進(jìn)而可使履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向，自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置6不動(dòng)作時(shí)，其本身具有自鎖功能，使兩個(gè)內(nèi)齒圈32保持固定。
[0021 ]本實(shí)施例中，自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置6包括無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)向輸入軸61，無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輸入軸61相連，轉(zhuǎn)向輸入軸61通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)3的內(nèi)齒圈32相連，轉(zhuǎn)向輸入軸61通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)3的內(nèi)齒圈32相連。無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件輸出的動(dòng)力經(jīng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳遞至轉(zhuǎn)向輸入軸61，再分別通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)3的內(nèi)齒圈32同步且反向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件不輸出動(dòng)力時(shí)，由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖特性，可將內(nèi)齒圈32鎖定不動(dòng)。
[0022]具體的，本實(shí)施例的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)向輸入軸61上的第一齒輪64和固設(shè)于對(duì)應(yīng)內(nèi)齒圈32上的第一外齒圈65，第一齒輪64通過(guò)第二齒輪66與第一外齒圈65相連，也即第一齒輪64、第二齒輪66和第一外齒圈65依次嚙合，將轉(zhuǎn)向輸入軸61的動(dòng)力傳遞至第一外齒圈65;第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)向輸入軸61上的第三齒輪67和固設(shè)于對(duì)應(yīng)內(nèi)齒圈32上的第二外齒圈68，第三齒輪67依次通過(guò)第四齒輪69和第五齒輪610與第二外齒圈68相連，也即第三齒輪67、第四齒輪69、第五齒輪610和第二外齒圈68依次嚙合，將轉(zhuǎn)向輸入軸61的動(dòng)力傳遞至第二外齒圈68。并且由于第一齒輪64僅通過(guò)一個(gè)齒輪將扭矩傳遞至第一外齒圈65，而第三齒輪67是依次通過(guò)兩個(gè)齒輪將扭矩傳遞至第二外齒圈68，因此第二外齒圈68的轉(zhuǎn)向與第一外齒圈65的轉(zhuǎn)向相反。本實(shí)施例第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體方案可使蝸桿63的轉(zhuǎn)向與實(shí)際控制行走的方向相符合，同時(shí)便于更好的調(diào)整轉(zhuǎn)向輸入軸61與主軸2之間的距離。在其他實(shí)施例中，也可以省去第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一齒輪64和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中第五齒輪610，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一外齒圈65和第二外齒圈68同步且反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]上述第二齒輪66、第四齒輪69和第五齒輪610分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架100上。第一齒輪64、第三齒輪67的直徑相等，第二齒輪66和第五齒輪610的直徑相等，第一外齒圈65的直徑和第二外齒圈68的直徑相等。
[0024]上述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括相互配合的蝸輪62和蝸桿63，蝸輪62安裝在轉(zhuǎn)向輸入軸61上，蝸桿63與無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件相連。
[0025]本實(shí)施例中，無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為液壓馬達(dá)，相比于傳統(tǒng)通用的轉(zhuǎn)向裝置，自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件采用液壓馬達(dá)后，實(shí)現(xiàn)了機(jī)液雙控，既彌補(bǔ)了機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功率損失的缺點(diǎn)，又解決了液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的低效率問(wèn)題，能夠大大改善作業(yè)性能。在其他實(shí)施例中，無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件也可以采用其他可以無(wú)級(jí)調(diào)速的驅(qū)動(dòng)件。
[0026]本實(shí)施例中，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括相互嗤合的輸入齒輪41和輸出齒輪42，輸入齒輪41安裝于主軸2上，輸出齒輪42安裝于動(dòng)力輸入軸I上，動(dòng)力輸入軸I輸出的動(dòng)力經(jīng)輸出齒輪42和輸入齒輪41傳遞至主軸2。
[0027]本實(shí)施例的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理如下:
自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩路功率輸入，一路來(lái)自動(dòng)力輸入軸1(變速箱)，另一路來(lái)自無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(液壓馬達(dá))。
[0028]當(dāng)動(dòng)力輸入軸I輸入動(dòng)力，而液壓馬達(dá)不啟動(dòng)時(shí)，由于蝸輪蝸桿的自鎖特性，內(nèi)齒圈32被鎖定不動(dòng)，動(dòng)力依次經(jīng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、主軸2、太陽(yáng)輪31、行星輪34和輸出軸5輸出。兩側(cè)輸出軸5輸出的轉(zhuǎn)速等參數(shù)相同，履帶車(chē)輛直線行駛。
[0029]當(dāng)液壓馬達(dá)輸入動(dòng)力，而動(dòng)力輸入軸I不輸入動(dòng)力(變速箱在空檔)時(shí)，動(dòng)力經(jīng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳遞至轉(zhuǎn)向輸入軸61，一部分動(dòng)力依次經(jīng)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸2、太陽(yáng)輪31、行星輪34和一側(cè)的輸出軸5輸出，另一部分動(dòng)力依次經(jīng)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸2、太陽(yáng)輪31、行星輪34和另一側(cè)的輸出軸5輸出。此時(shí)兩側(cè)輸出軸5輸出的轉(zhuǎn)速等參數(shù)大小相等、扭轉(zhuǎn)方向相反，履帶車(chē)輛進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。
[0030]當(dāng)動(dòng)力輸入軸I和液壓馬達(dá)同時(shí)輸入動(dòng)力時(shí)，在動(dòng)力輸入軸I的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶車(chē)輛直線形式的基礎(chǔ)上，液壓馬達(dá)的動(dòng)力改變兩個(gè)內(nèi)齒圈32的速度，且兩個(gè)內(nèi)齒圈32的速度恰好大小相等、方向相反，從而實(shí)現(xiàn)兩側(cè)輸出軸5差速轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶車(chē)輛在行駛同時(shí)轉(zhuǎn)向。液壓馬達(dá)輸入轉(zhuǎn)速的大小決定了車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑和轉(zhuǎn)彎速度。
[0031 ]本實(shí)施例的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)的離合制動(dòng)器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，無(wú)動(dòng)力損失，轉(zhuǎn)向特性更加優(yōu)越，轉(zhuǎn)向特性能好，轉(zhuǎn)向半徑大，機(jī)動(dòng)靈活，并且蝸輪蝸桿具有差速鎖的效果，提高了車(chē)輛直行的性能。采用機(jī)械液壓結(jié)合，將轉(zhuǎn)向與差速合二為一，同時(shí)在一定程度上降速增扭，這也是傳統(tǒng)的離合器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)無(wú)法達(dá)到的。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)架(100)、安裝在機(jī)架(100)上的動(dòng)力輸入軸(I)和安裝在機(jī)架(100)上的主軸(2)，所述主軸(2)的兩端分別安裝有行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)(3)，所述動(dòng)力輸入軸(I)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與主軸(2)相連，所述行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)(3)包括太陽(yáng)輪(31)、內(nèi)齒圈(32)、行星架(33)和行星輪(34)，所述行星架(33)上連接有輸出軸(5)，其特征在于:所述履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)齒圈(32)同步且反向轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述自鎖式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)向輸入軸(61)，所述無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輸入軸(61)相連，所述轉(zhuǎn)向輸入軸(61)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)齒圈(32)相連，所述轉(zhuǎn)向輸入軸(61)通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與另一個(gè)行星齒輪式輸出機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)齒圈(32)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括相互配合的蝸輪(62)和蝸桿(63)，所述蝸輪(62)安裝在轉(zhuǎn)向輸入軸(61)上，所述蝸桿(63)與無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)向輸入軸(61)上的第一齒輪(64)和固設(shè)于對(duì)應(yīng)內(nèi)齒圈(32)上的第一外齒圈(65)，所述第一齒輪(64)通過(guò)第二齒輪(66)與所述第一外齒圈(65)相連;所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于轉(zhuǎn)向輸入軸(61)上的第三齒輪(67)和固設(shè)于對(duì)應(yīng)內(nèi)齒圈(32)上的第二外齒圈(68)，所述第三齒輪(67)依次通過(guò)第四齒輪(69)和第五齒輪(610)與所述第二外齒圈(68)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)級(jí)調(diào)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件為液壓馬達(dá)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖差速式履帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括相互嚙合的輸入齒輪(41)和輸出齒輪(42)，所述輸入齒輪(41)安裝于主軸(2)上，所述輸出齒輪(42)安裝于動(dòng)力輸入軸(I)上。
【文檔編號(hào)】F16H37/08GK106080772SQ201610463630
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】李軍政, 孫松林, 楊躍
【申請(qǐng)人】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)