一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，車(chē)把和兩個(gè)前輪之間安裝有傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、內(nèi)齒盤(pán)、左連接桿、右連接杠、左上轉(zhuǎn)軸、右上轉(zhuǎn)軸、左前輪固定架和右前輪固定架，車(chē)把驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接內(nèi)齒盤(pán)，內(nèi)齒盤(pán)前方左側(cè)連接左連接桿，左連接桿連接左上轉(zhuǎn)軸下方，左上轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于前車(chē)身左側(cè)，左上轉(zhuǎn)軸連接左前輪安裝架上方，內(nèi)齒盤(pán)前方右側(cè)連接右連接桿，右連接桿連接右上轉(zhuǎn)軸下方，右上轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于前車(chē)身右側(cè)，右上轉(zhuǎn)軸連接右前輪安裝架上方，四輪機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)把通過(guò)傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左前輪和右前輪傾斜同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向，提高了機(jī)動(dòng)車(chē)的平穩(wěn)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，具體涉及一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動(dòng)車(chē)按輪子的數(shù)量劃分，常見(jiàn)的分別有二輪機(jī)動(dòng)車(chē)、三輪機(jī)動(dòng)車(chē)、四輪機(jī)動(dòng)車(chē)三種車(chē)型。因四輪機(jī)動(dòng)車(chē)相比于前兩款車(chē)型，騎乘更舒適和安全，所以受到廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)，四輪機(jī)動(dòng)車(chē)是現(xiàn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的主流車(chē)型。但現(xiàn)行結(jié)構(gòu)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)身因受到離心力的作用而離地向內(nèi)傾斜，導(dǎo)致四輪機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向困難，甚至?xí)l(fā)生傾覆。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有四輪機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向困難的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，具體技術(shù)方案如下:
一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，包括車(chē)身、車(chē)把、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪和差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車(chē)身分為前車(chē)身和后車(chē)身，差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)把和兩個(gè)前輪之間安裝有傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、內(nèi)齒盤(pán)、左連接桿、右連接杠、左上轉(zhuǎn)軸、右上轉(zhuǎn)軸、左前輪固定架和右前輪固定架，車(chē)把驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接內(nèi)齒盤(pán)，內(nèi)齒盤(pán)活動(dòng)安裝于前車(chē)身，內(nèi)齒盤(pán)前方左側(cè)連接左連接桿，左連接桿連接左上轉(zhuǎn)軸下方，左上轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于前車(chē)身左側(cè)，左上轉(zhuǎn)軸連接左前輪安裝架上方，內(nèi)齒盤(pán)前方右側(cè)連接右連接桿，右連接桿連接右上轉(zhuǎn)軸下方，右上轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于前車(chē)身右側(cè)，右上轉(zhuǎn)軸連接右前輪安裝架上方，四輪機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)把通過(guò)傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左前輪和右前輪傾斜轉(zhuǎn)向。
[0004]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，左前輪安裝架下方連接左下轉(zhuǎn)軸，左下轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于前車(chē)身左側(cè)，右前輪安裝架下方連接右下轉(zhuǎn)軸，右下轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于前車(chē)身右側(cè)，左前輪安裝架和右前輪安裝架中部設(shè)有轉(zhuǎn)向支臂，轉(zhuǎn)向支臂鉸接轉(zhuǎn)向連桿，轉(zhuǎn)向連桿分別鉸接左下轉(zhuǎn)軸、右下轉(zhuǎn)軸。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，車(chē)把下方鉸接伸縮萬(wàn)向節(jié)，伸縮萬(wàn)向節(jié)鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)件。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，左連接桿、右連接杠、轉(zhuǎn)向連桿為球頭連接桿，球頭連接桿的首末兩端球頭安裝方向相互垂直。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，左前輪安裝架和右前輪安裝架分別安裝有減震緩沖作用的彈簧減震器。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述左上轉(zhuǎn)軸、左下轉(zhuǎn)軸、右上轉(zhuǎn)軸和右下轉(zhuǎn)軸為卜字型。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，前車(chē)身和后車(chē)身通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接軸連接一體，前車(chē)身上方設(shè)供駕駛員乘坐的座位，座位下方的大梁上套裝有減震主彈簧。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)連接軸前方固定連接前車(chē)身，旋轉(zhuǎn)連接軸上方安裝有剎車(chē)板，油壓卡鉗卡接剎車(chē)板防止前車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)。[0011 ]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包馬達(dá)和差速齒輪箱，馬達(dá)通過(guò)差速齒輪箱驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述內(nèi)齒盤(pán)為D形。
[0013]本發(fā)明的有益效果:使用本發(fā)明的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)把驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒盤(pán)通過(guò)左連接桿、右連接桿分別驅(qū)動(dòng)左前輪、右前輪傾斜轉(zhuǎn)向，大大提高了轉(zhuǎn)彎時(shí)的平穩(wěn)性，機(jī)動(dòng)車(chē)不會(huì)發(fā)生傾覆現(xiàn)象，另外，前車(chē)身的大梁上套裝有減震主彈簧、左前輪安裝架和右前輪安裝架安裝的彈簧減震器有很好的減震緩沖保護(hù)作用，避免行車(chē)在不平整的路面時(shí)產(chǎn)生較大震動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)的立體圖；
圖2是本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的立體圖；
圖3是本發(fā)明的傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體圖；
圖4是本發(fā)明的傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一個(gè)方向立體圖；
圖5是本發(fā)明的左前輪和右前輪高度變化時(shí)的立體圖；
圖6是本發(fā)明的彈簧減震器的安裝示意圖；
圖7是本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)的另一個(gè)方向立體圖；
圖8是圖7中A處的放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明:
在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0017]如圖1和圖2所示，一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，包括車(chē)身、車(chē)把1、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪和差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車(chē)身分為前車(chē)身2和后車(chē)身3，差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)把I和兩個(gè)前輪之間安裝有傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件4、內(nèi)齒盤(pán)5、左連接桿6、右連接杠7、左上轉(zhuǎn)軸8、右上轉(zhuǎn)軸9、左前輪固定架10和右前輪固定架11，車(chē)把I驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件4下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接內(nèi)齒盤(pán)5，內(nèi)齒盤(pán)5活動(dòng)安裝于前車(chē)身2，內(nèi)齒盤(pán)5為D型，內(nèi)齒盤(pán)5前方左側(cè)連接左連接桿6，左連接桿6連接左上轉(zhuǎn)軸8，左上轉(zhuǎn)軸8活動(dòng)安裝于前車(chē)身2左側(cè)，左上轉(zhuǎn)軸8連接左前輪安裝架10上方，內(nèi)齒盤(pán)5前方右側(cè)連接右連接桿7，右連接桿7連接右上轉(zhuǎn)軸9，右上轉(zhuǎn)軸9活動(dòng)安裝于前車(chē)身2右側(cè)，右上轉(zhuǎn)軸9連接右前輪安裝架11上方。
[0018]四輪機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)把I驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件4驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒盤(pán)5帶動(dòng)左連接桿6、右連接杠7前移或后退，使左上轉(zhuǎn)軸8、右上轉(zhuǎn)軸9的旋向相反，造成左前輪和右前輪產(chǎn)生一定的高度差，車(chē)身向外側(cè)傾斜，抵消離心力的作用，保持平衡。
[0019]具體的，如圖4所示，左前輪安裝架10下方連接左下轉(zhuǎn)軸14，左下轉(zhuǎn)軸14活動(dòng)安裝于前車(chē)身2左側(cè)，右前輪安裝架11下方連接右下轉(zhuǎn)軸15，右下轉(zhuǎn)軸15活動(dòng)安裝于前車(chē)身2右偵U，左前輪安裝架10和右前輪安裝架11中部設(shè)有轉(zhuǎn)向支臂16，轉(zhuǎn)向支臂16鉸接轉(zhuǎn)向連桿17，轉(zhuǎn)向連桿17分別鉸接左下轉(zhuǎn)軸14、右下轉(zhuǎn)軸15，左下轉(zhuǎn)軸14、右下轉(zhuǎn)軸15分別與左上轉(zhuǎn)軸
8、右上轉(zhuǎn)軸9的轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)向連桿17通過(guò)轉(zhuǎn)向支臂16控制左前輪安裝架10或右前輪安裝架11轉(zhuǎn)向，從而改變前輪的前進(jìn)方向。
[0020]具體的，前車(chē)身2和后車(chē)身3通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接軸21連接一體，前車(chē)身2上方設(shè)供駕駛員乘坐的座位，座位下方的大梁上套裝有減震主彈簧20，減震主彈簧20主要緩沖減輕座位的震感，車(chē)把I下方鉸接伸縮萬(wàn)向節(jié)18，伸縮萬(wàn)向節(jié)18鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)件4，當(dāng)車(chē)子經(jīng)過(guò)不平整的路面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生前輪跳動(dòng)，造成大梁和車(chē)身之間的距離改變，伸縮萬(wàn)向節(jié)18可隨距離的改變而自由伸縮，保證車(chē)把I可通過(guò)伸縮萬(wàn)向節(jié)18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4。旋轉(zhuǎn)連接軸21前方固定連接前車(chē)身2，旋轉(zhuǎn)連接軸21上方安裝有剎車(chē)板22，油壓卡鉗23卡緊剎車(chē)板22防止前車(chē)身傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，油壓卡鉗23松開(kāi)剎車(chē)板22后前車(chē)身可自由傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021 ]具體的，左連接桿6、右連接杠7、轉(zhuǎn)向連桿17為球頭連接桿，球頭連接桿的首末兩端球頭安裝方向相互垂直。左上轉(zhuǎn)軸8、左下轉(zhuǎn)軸14、右上轉(zhuǎn)軸9和右下轉(zhuǎn)軸15為卜字型。另夕卜，左前輪安裝架10和右前輪安裝架11分別安裝有減震緩沖作用的彈簧減震器19。
[0022]本發(fā)明的工作原理:以機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)右為例，人工轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)把I通過(guò)伸縮萬(wàn)向節(jié)18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件4通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒盤(pán)5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件4帶動(dòng)左連接桿6前移、右連接杠7后退，右連接杠7帶動(dòng)右上轉(zhuǎn)軸9向車(chē)身外轉(zhuǎn)動(dòng)，右上轉(zhuǎn)軸9抬高右前輪安裝架11，左連接桿6帶動(dòng)左上轉(zhuǎn)軸8向車(chē)身內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，左上轉(zhuǎn)軸8降低左前輪安裝架10，造成右前輪高、左前輪低，車(chē)身向右傾斜，同時(shí)，右下轉(zhuǎn)軸15施加阻力阻止右前輪安裝架11抬高，轉(zhuǎn)向連桿17鉸接轉(zhuǎn)向支臂16，使右前輪安裝架11右轉(zhuǎn)，即車(chē)身傾斜的同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向，提高了機(jī)動(dòng)車(chē)的平穩(wěn)性。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，包括車(chē)身、車(chē)把、兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪和差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車(chē)身分為前車(chē)身和后車(chē)身，差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:車(chē)把和兩個(gè)前輪之間安裝有傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)件、內(nèi)齒盤(pán)、左連接桿、右連接杠、左上轉(zhuǎn)軸、右上轉(zhuǎn)軸、左前輪固定架和右前輪固定架，車(chē)把驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接內(nèi)齒盤(pán)，內(nèi)齒盤(pán)活動(dòng)安裝于前車(chē)身，內(nèi)齒盤(pán)前方左側(cè)連接左連接桿，左連接桿連接左上轉(zhuǎn)軸下方，左上轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于前車(chē)身左側(cè)，左上轉(zhuǎn)軸連接左前輪安裝架上方，內(nèi)齒盤(pán)前方右側(cè)連接右連接桿，右連接桿連接右上轉(zhuǎn)軸下方，右上轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于前車(chē)身右側(cè)，右上轉(zhuǎn)軸連接右前輪安裝架上方，四輪機(jī)動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)把通過(guò)傾斜轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左前輪和右前輪傾斜轉(zhuǎn)向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于:左前輪安裝架下方連接左下轉(zhuǎn)軸，左下轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于前車(chē)身左側(cè)，右前輪安裝架下方連接右下轉(zhuǎn)軸，右下轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝于前車(chē)身右側(cè)，左前輪安裝架和右前輪安裝架中部設(shè)有轉(zhuǎn)向支臂，轉(zhuǎn)向支臂鉸接轉(zhuǎn)向連桿，轉(zhuǎn)向連桿分別鉸接左下轉(zhuǎn)軸、右下轉(zhuǎn)軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于:車(chē)把下方鉸接伸縮萬(wàn)向節(jié)，伸縮萬(wàn)向節(jié)鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于:所述左連接桿、右連接杠、轉(zhuǎn)向連桿為球頭連接桿，球頭連接桿的首末兩端球頭安裝方向相互垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于:左前輪安裝架和右前輪安裝架分別安裝有減震緩沖作用的彈簧減震器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于:所述左上轉(zhuǎn)軸、左下轉(zhuǎn)軸、右上轉(zhuǎn)軸和右下轉(zhuǎn)軸為卜字型。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于:前車(chē)身和后車(chē)身通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接軸連接一體，前車(chē)身上方設(shè)供駕駛員乘坐的座位，座位下方的大梁上套裝有減震主彈貪O8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)連接軸前方固定連接前車(chē)身，旋轉(zhuǎn)連接軸上方安裝有剎車(chē)板，油壓卡鉗卡接剎車(chē)板防止前車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于:所述差速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包馬達(dá)和差速齒輪箱，馬達(dá)通過(guò)差速齒輪箱驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的四輪機(jī)動(dòng)車(chē)，其特征在于:所述內(nèi)齒盤(pán)為D形。
【文檔編號(hào)】B62D3/02GK105936298SQ201610407406
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】朱正義, 朱璋研
【申請(qǐng)人】朱正義