履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制無級調(diào)速的差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)。特別是一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于履帶自走式農(nóng)用機械，不僅要能牽引農(nóng)具翻耕田、排稿、碎草以及收割等功能，更重要的是轉(zhuǎn)向性能要好，轉(zhuǎn)向是否靈活、轉(zhuǎn)向軌跡精準度直接影響履帶自走式農(nóng)用機械的作業(yè)效率和駕駛員的勞動強度。傳統(tǒng)履帶自走式農(nóng)用機械的轉(zhuǎn)向機構(gòu)是在履帶式行走裝置的后橋中采用轉(zhuǎn)向離合器和制動器，轉(zhuǎn)向時通過操控轉(zhuǎn)向離合器的離合程度和制動器的制動程度來實現(xiàn)的，也就是說借助于摩擦元件的滑磨來實現(xiàn)，既造成了功率損失，又降低了摩擦元件的使用壽命，同時轉(zhuǎn)向費力、水田時壅泥嚴重、轉(zhuǎn)彎半徑相對較大。傳統(tǒng)的離合制動機械式轉(zhuǎn)向機構(gòu)已不能滿足人們對農(nóng)田作業(yè)質(zhì)量的要求。利用行星機構(gòu)的差速原理通過液壓控制無級調(diào)節(jié)差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機械的連續(xù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向，且能實現(xiàn)左右履帶正反方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向半徑小，僅為普通自走式農(nóng)用機械軌距1/2。通過操縱方向盤調(diào)節(jié)履帶自走式農(nóng)用機械的轉(zhuǎn)彎半徑，操作輕便，轉(zhuǎn)向精準，減輕轉(zhuǎn)向履帶壅泥，提高了行駛機動性、作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
[0003]液壓控制行星差速式轉(zhuǎn)向機構(gòu)滿足了履帶自走式農(nóng)用機械的最佳轉(zhuǎn)向要求，是頗具發(fā)展?jié)摿Φ霓D(zhuǎn)向機構(gòu)，這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)在保證連續(xù)無級輸出轉(zhuǎn)速的前提下應(yīng)用較小的液壓元件功率大幅度提高收割機的輸出總功率，并且其傳動效率遠遠高于純液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)的傳動效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機械的連續(xù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向半徑小，轉(zhuǎn)向精準度高，轉(zhuǎn)向省力，大大提高農(nóng)用機械的工作效率和作業(yè)質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是按如下設(shè)計的:
一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用液壓控制的雙動力行星差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，即:發(fā)動機輸出動力經(jīng)皮帶輪、離合器和輸入軸后分成行走驅(qū)動和轉(zhuǎn)向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機構(gòu)和右行星機構(gòu)，或左行星機構(gòu)，或右行星機構(gòu)；其中行走驅(qū)動的一路經(jīng)左減速齒輪、變速箱變速機構(gòu)、左行星機構(gòu)和右行星機構(gòu)上的太陽輪、左半軸驅(qū)動輪和右半軸驅(qū)動輪輸出；其中轉(zhuǎn)向控制的一路經(jīng)變量液壓泵和液壓馬達組合、右減速齒輪、左行星機構(gòu)或右行星機構(gòu)行星輪系上的齒圈相合并后，也經(jīng)左半軸驅(qū)動輪或右半軸驅(qū)動輪6輸出。
[0006]上述左行星機構(gòu)和右行星機構(gòu)置于履帶自走式農(nóng)用機械后橋殼內(nèi)或安裝于后橋殼兩側(cè)。
[0007]本發(fā)明由于變量液壓泵輸出的油量可以無級控制，可以實現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機械任意轉(zhuǎn)向半徑的連續(xù)性，克服了其它機械式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的許多缺點，轉(zhuǎn)向過程中沒有制動能量損失，使履帶滑轉(zhuǎn)少、行走動力損失??；且壅泥現(xiàn)象少，轉(zhuǎn)向輕便靈活，轉(zhuǎn)向精準度高，最小半徑可達僅為普通自走式農(nóng)用機械軌距1/2。是用于履帶車輛的一種理想轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的動力傳動示意圖。
[0009]圖中:1發(fā)動機；2皮帶輪；3離合器；4變量液壓泵和液壓馬達組合；5右減速齒輪；6右半軸驅(qū)動輪；7右行星機構(gòu)；8變速箱變速機構(gòu)；9左行星機構(gòu)；10左減速齒輪；11輸入軸；12左半軸驅(qū)動輪。
【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖用實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0011]一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用液壓控制的雙動力行星差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，即:發(fā)動機I輸出動力經(jīng)皮帶輪2、離合器3和輸入軸11后分成行走驅(qū)動和轉(zhuǎn)向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機構(gòu)9和右行星機構(gòu)7，或左行星機構(gòu)9，或右行星機構(gòu)；其中行走驅(qū)動的一路經(jīng)左減速齒輪10、變速箱變速機構(gòu)8、左行星機構(gòu)9和右行星機構(gòu)7上的太陽輪、左半軸驅(qū)動輪12和右半軸驅(qū)動輪6輸出；其中轉(zhuǎn)向控制的一路經(jīng)變量液壓泵和液壓馬達組合4、右減速齒輪5、左行星機構(gòu)9或右行星機構(gòu)7行星輪系上的齒圈相合并后，也經(jīng)左半軸驅(qū)動輪12或右半軸驅(qū)動輪6輸出。
[0012]履帶自走式農(nóng)用機械直行時，方向盤處于零位，方向機拐臂經(jīng)拉桿使變量液壓泵的變量臂處于零位無液壓油輸出，液壓馬達不工作；左行星機構(gòu)9和右行星機構(gòu)7行星輪系的齒圈均處于制動狀態(tài)；發(fā)動機I輸出動力經(jīng)皮帶輪2、離合器3、左減速齒輪10、變速箱變速機構(gòu)8、左行星機構(gòu)9和右行星機構(gòu)7上的太陽輪、左半軸驅(qū)動輪12和右半軸驅(qū)動輪6做等速轉(zhuǎn)動；履帶自走式農(nóng)用機做械直行運動。
[0013]當履帶自走式農(nóng)用機械向右或左轉(zhuǎn)向時，方向盤向右或左轉(zhuǎn)動，方向機通過拉桿使變量臂調(diào)節(jié)變量液壓泵的油量和供油方向，液壓馬達實現(xiàn)正或反轉(zhuǎn)；液壓馬達所產(chǎn)生的動力輸出合并于左行星機構(gòu)9或右行星機構(gòu)7行星輪系上的齒圈，相應(yīng)的的齒圈失去制動而轉(zhuǎn)動，由于行星齒輪所具有的差速原理作用，左半軸驅(qū)動輪12和右半軸驅(qū)動輪6之間做差速轉(zhuǎn)動，履帶自走式農(nóng)用機械實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。改變方向盤轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)無級控制履帶自走式農(nóng)用機械驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差和轉(zhuǎn)彎半徑，本發(fā)明的最小半徑可達僅為普通自走式農(nóng)用機械軌距 1/2。
【主權(quán)項】
1.一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:是采用液壓控制的雙動力行星差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；即:發(fā)動機(I)輸出動力經(jīng)皮帶輪(2)、離合器(3)和輸入軸(11)后分成行走驅(qū)動和轉(zhuǎn)向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機構(gòu)(9)和右行星機構(gòu)(7)，或左行星機構(gòu)(9)，或右行星機構(gòu)(7);其中行走驅(qū)動的一路經(jīng)左減速齒輪(10)、變速箱變速機構(gòu)(8)、左行星機構(gòu)(9)和右行星機構(gòu)(7)上的太陽輪、左半軸驅(qū)動輪(12)和右半軸驅(qū)動輪(6)輸出；其中轉(zhuǎn)向控制的一路經(jīng)變量液壓泵和液壓馬達組合(4)、右減速齒輪(5)、左行星機構(gòu)(9)或右行星機構(gòu)(7)行星輪系上的齒圈相合并后，也經(jīng)左半軸驅(qū)動輪(12)或右半軸驅(qū)動輪(6)輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述的左行星機構(gòu)(9)和右行星機構(gòu)(7)置于履帶自走式農(nóng)用機械后橋殼內(nèi)或安裝于后橋殼兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種履帶自走式農(nóng)用機械液控差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。采用液壓控制的雙動力行星差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，即：發(fā)動機輸出動力經(jīng)皮帶輪、離合器和輸入軸后分成行走驅(qū)動和轉(zhuǎn)向控制兩路并列傳遞，合并于左行星機構(gòu)和右行星機構(gòu)，或左行星機構(gòu)，或右行星機構(gòu)。本發(fā)明可以實現(xiàn)履帶自走式農(nóng)用機械的連續(xù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向半徑小，轉(zhuǎn)向精準度高，轉(zhuǎn)向省力，大大提高農(nóng)用機械的工作效率和作業(yè)質(zhì)量。
【IPC分類】B62D11/12
【公開號】CN104943745
【申請?zhí)枴緾N201510360846
【發(fā)明人】黃太平, 首元鋒, 廖增才, 鄧學清, 黃俊維, 何志偉, 薛宏芳, 李華庚, 曾曉鋼
【申請人】湖南農(nóng)夫機電有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月26日