專利名稱：履帶式工程車輛的行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶式工程車輛的行走裝置。
圖7表示這樣的行走裝置的第1個以往技術(shù)，是在日本特公昭63-16313號公報中公開的具有固定式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置的側(cè)視圖。在履帶框架2的前后方向的一端部，安裝有轉(zhuǎn)動自如的介輪3，而在另一端部安裝有轉(zhuǎn)動自如的鏈輪4，另外在固定于履帶框架2的下部的托架上，以規(guī)定間隔安裝有多個轉(zhuǎn)動自如的固定式下轉(zhuǎn)輪11。在介輪3、鏈輪4及下轉(zhuǎn)輪11的周圍卷裝履帶6，下轉(zhuǎn)輪11使履帶6的胎面轉(zhuǎn)動。并且，由于在下轉(zhuǎn)輪11和履帶6之間有巖石等異物進入時，下轉(zhuǎn)輪11會與履帶6脫開或曲折行進，所以為了在下轉(zhuǎn)輪11和履帶6之間不進入異物，在履帶框架2的下部，跨過介輪3和鏈輪4之間，一體地安裝覆蓋多個的下轉(zhuǎn)輪11的外側(cè)面部的固定式護罩51。
另外，也已知有在行走時根據(jù)地面的起伏使履帶追隨下轉(zhuǎn)輪而在上下方向變化、防止下轉(zhuǎn)輪在履帶胎面的擱淺并防止履帶脫開，同時可以穩(wěn)定地高速行走的履帶式行走裝置。圖8是表示該履帶式行走裝置的第2個以往技術(shù)，例如在日本特開昭53-53843號公報中記載的具有搖動式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置的側(cè)視圖。
在圖8中，在履帶框架2的前后方向的兩端部，在分別上下?lián)u動自如地設(shè)置的第1搖動臂53、53的外側(cè)一端部，轉(zhuǎn)動自如地安裝有介輪3、3。在第1搖動臂53、53的內(nèi)側(cè)一端部，轉(zhuǎn)動自如地安裝著第2搖動臂55、55的約中央部，在該上下?lián)u動自如的第2搖動臂55、55的前后兩端部，轉(zhuǎn)動自如地安裝著前后一對的搖動式下轉(zhuǎn)輪11、11。另外，在前后的介輪3、3之間的履帶框架2的下部，在上下?lián)u動自由地設(shè)置的第3搖動臂56的前端部，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)有與上述同樣的第2搖動臂55的約中央部，在該第2搖動臂55的前后兩端部，分別轉(zhuǎn)動自如地安裝著前后一對的搖動式下轉(zhuǎn)輪11、11。
進而，在履帶框架2的上方于車體的后部，轉(zhuǎn)動自如地安裝著鏈輪4。并且，在這些介輪3、3、鏈輪4及多個的搖動式下轉(zhuǎn)輪11的周圍，卷裝著履帶6。另外，分別在第1搖動臂53的下端部由螺栓固定著細長的導(dǎo)向部件54，該導(dǎo)向部件54位于履帶寬方向的兩側(cè)，以接觸履帶6鏈節(jié)(圖中未示)的外面?zhèn)鹊姆绞蕉ㄎ?。并且，在?搖動臂56的下端部，由螺栓固定著細長部件57，細長部件57位于沿履帶寬方向的兩側(cè)，同樣地以接觸履帶6的所述鏈節(jié)而定位。這些細長的導(dǎo)向部件54和細長部件57，相對于履帶框架2和下轉(zhuǎn)輪11、11進行履帶6橫方向的定位，以防止履帶脫出。
然而近年來，推土機及油壓挖掘機等履帶式工程車輛，在不平整地面行走時為了防止履帶脫出和確保高速行走的安全性，多使用具有搖動式(所謂轉(zhuǎn)向(bogie)式)下轉(zhuǎn)輪的行走裝置。從而，即使在具有搖動式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置中，在下轉(zhuǎn)輪和履帶之間不進入異物也是非常重要的。
然而，在以往的日本特開昭53-53843號公報中記載的具有搖動式的下轉(zhuǎn)輪11的行走裝置中，通過安裝在追隨履帶6的上下變化而上下?lián)u動的臂53、56的下端部的導(dǎo)向部件54和細長部件57，防止在不平整地面行走時履帶脫出，但是，由于不具有防護部件，就不能夠防止下轉(zhuǎn)輪11和履帶6之間進入異物，由此這樣的履帶鏈節(jié)和下轉(zhuǎn)輪11的磨耗非常劇烈，有不能滿足耐久性的問題。這時，由于位于履帶框架2的前后兩端部的2個搖動式下轉(zhuǎn)輪11、11和介輪3，分別安裝在第1搖動臂53的兩端部，所以受到介輪3的上下動作的影響，要決定上述前后兩端部的搖動式下轉(zhuǎn)輪11、11和導(dǎo)向部件54的上下位置，可靠地防止在前后端部的履帶脫出和異物進入是困難的。
另外，像在日本特公昭63-16313號公報中公開的第1個的以往技術(shù)的行走裝置中所使用的那樣，對一體安裝在履帶框架2上的固定式護罩51，即使適用于具有所述搖動式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置，但在下轉(zhuǎn)輪11通過搖動臂53、56下降時，也有該護罩51不能夠充分防止異物進入的問題。
這樣，即使在具有上下?lián)u動式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置中，也強烈希望能夠開發(fā)防止下轉(zhuǎn)輪和履帶之間進入異物的行走裝置。
本發(fā)明著眼于上述課題，其目的在于提供一種能夠防止搖動式下轉(zhuǎn)輪和履帶之間進入異物的履帶式工程車輛的行走裝置。
根據(jù)本發(fā)明之1的履帶式工程車輛的行走裝置，分別在雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置的第1搖動臂部件的左右側(cè)面(車體內(nèi)外側(cè))安裝各自的防護裝置，并通過防護裝置防止在安裝于第2搖動臂部件的前后兩端部的一對下轉(zhuǎn)輪和履帶之間進入異物，因此，即使伴隨第1搖動臂部件和第2搖動臂部件的搖動下轉(zhuǎn)輪進行上下動，也能可靠地防止異物的侵入。從而，能夠防止具有轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置的履帶鏈節(jié)和下轉(zhuǎn)輪的磨損并提高耐久性，同時也能夠防止履帶脫出。
另外，本發(fā)明之2的履帶式工程車輛的行走裝置，是在本發(fā)明之1的履帶式工程車輛的行走裝置中，所述第1防護裝置，從側(cè)面看其大小為，大體覆蓋對伴隨所述第2搖動臂部件的上下?lián)u動的所述前后一對下轉(zhuǎn)輪的至少最外徑的搖動范圍的全區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明之2的履帶式工程車輛的行走裝置，由于安裝在第1搖動臂部件的防護裝置，即使第2搖動臂部件上下?lián)u動，也能夠覆蓋從側(cè)面看下轉(zhuǎn)輪的至少最外徑的搖動范圍的大體全區(qū)域，所以不管下轉(zhuǎn)輪是否上下動作都能夠可靠地防止進入異物。
另外，本發(fā)明之3的履帶式工程車輛的行走裝置，是在本發(fā)明之1的履帶式工程車輛的行走裝置中，所述第1防護裝置被形成為略呈板狀，在平坦的地面，從側(cè)面看的下端位于履帶的連接銷的略中心的高度，并在下部安裝有為履帶鏈節(jié)導(dǎo)向的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體。
根據(jù)本發(fā)明之3的履帶式工程車輛的行走裝置，由于第1防護裝置被形成為略呈板狀，所以構(gòu)造簡單并能夠低價制作。另外，由于在平坦地面從側(cè)面看的該導(dǎo)向裝置的下端，位于履帶連接銷的略中心的高度，所以，即使下轉(zhuǎn)輪向下方搖動移動，履帶和下轉(zhuǎn)輪之間也難于進入異物，以簡單的構(gòu)造能夠防止進入異物，進而通過安裝在下部的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體，對履帶鏈節(jié)導(dǎo)向并能夠可靠地防止履帶脫出。
另外，本發(fā)明之4的履帶式工程車輛的行走裝置，是在本發(fā)明之1的履帶式工程車輛的行走裝置中，于安裝在2組所述雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置的相互不同的第2搖動臂部件上的鄰接的2個下轉(zhuǎn)輪之間的履帶框架的下端部，安裝有左右一對的第2防護裝置。
根據(jù)本發(fā)明之4的履帶式工程車輛的行走裝置，對安裝在2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置的相互不同的第2搖動臂部件上的鄰接的2個下轉(zhuǎn)輪之間的間隙，由第2防護裝置覆蓋，可以防止從上述間隙進入異物。從而，通過對應(yīng)于轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的搖動自如的第1防護裝置和該固定式第2防護裝置的并用，跨履帶框架全區(qū)域都可得到防止進入異物的效果。
另外，本發(fā)明之5的履帶式工程車輛的行走裝置，是在本發(fā)明之4的履帶式工程車輛的行走裝置中，所述第2防護裝置，在平坦地面從側(cè)面看至少在前后兩端部，具有與鄰接的雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置的第1防護裝置相重疊的區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明之5的履帶式工程車輛的行走裝置，由于第1防護裝置和第2防護裝置，在平坦地面從側(cè)面看至少前后兩端部重疊，所以即使第1防護裝置上下?lián)u動，在兩者之間也不會產(chǎn)生間隙，跨履帶框架全區(qū)域都能可靠地防止進入異物。另外，在重疊的區(qū)域，通過使第1防護裝置和第2防護裝置在履帶內(nèi)外方向錯開，能夠不產(chǎn)生相互干涉。
另外本發(fā)明之6的履帶式工程車輛的行走裝置，是在本發(fā)明之1至5的任意一項的履帶式工程車輛的行走裝置中，介輪和鏈輪在履帶框架的前后方向略延長的線上，固定于上下方向的安裝位置。
根據(jù)本發(fā)明之6的履帶式工程車輛的行走裝置，介輪和鏈輪被安裝在履帶框架的前后方向略延長線的直線上，而且在固定在上下方向的安裝位置的、即，在不采用把下轉(zhuǎn)輪和介輪安裝為通過以往技術(shù)中記載的搖動臂而上下?lián)u動自如的結(jié)構(gòu)的行走裝置中，通過應(yīng)用上述本發(fā)明可獲得大的效果，即，不受介輪上下?lián)u動的影響，下轉(zhuǎn)輪總是追隨履帶的上下變化而上下動作，而且即使下轉(zhuǎn)輪上下動作，被設(shè)定為搖動自如的防護裝置也進行追隨并防護，因而即使在有轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的履帶式工程車輛的行走裝置中，也能夠防止下轉(zhuǎn)輪和履帶之間進入異物。
圖2是實施例的行走裝置的主要部分的詳細圖。
圖3是

圖1的A-A箭頭方向視圖。
圖4是圖1的B-B箭頭方向視圖。
圖5是實施例的防護裝置的作用的說明圖。
圖6是推土機的側(cè)視圖。
圖7是第1個以往技術(shù)的行走裝置的側(cè)視圖。
圖8是第2個以往技術(shù)的行走裝置的側(cè)視圖。
圖中1-行走裝置，2-履帶框架，2a-托架，3-介輪，4-鏈輪，6-履帶，7-鏈節(jié)，8-連接銷，9-履板，10-雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置，11-下轉(zhuǎn)輪，12-第1搖動臂部件，12a-搖動臂部件，13-支撐部，13a-突部，14-第2搖動臂部件，15-第1搖動銷，15a-搖動銷，16-第2搖動銷，17-銷，18、18a-彈性部件，19、19a、19b-止脫板，20-單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置，22、51-護罩，24-防護部件，25-履帶防護部件，30、40-防護裝置，31-中央部件，32-側(cè)面部件，33-下部部件，34、36、43-螺栓，35-履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體，41-安裝部件，42-防護板，53-第1搖動臂，55-第2搖動臂，54-導(dǎo)向部件，56-第3搖動臂，57-細長部件。
作為本發(fā)明的行走裝置所適用的履帶式工程車輛，以如圖6所示的推土機為例進行說明。
圖1是實施例的行走裝置的側(cè)視圖。
在圖1中，在履帶式車輛在車體下部，如圖所示，具有帶履帶6的左右一對的行走裝置1、1。行走裝置1，具有沿車輛前后方向配設(shè)的履帶框架2、轉(zhuǎn)動自如地安裝在履帶框架2的前后兩端部的介輪3和鏈輪4。另外，在介輪3和鏈輪4之間，在履帶框架2的下部，分別設(shè)置有具有上下?lián)u動自如地、并且轉(zhuǎn)動自如地被支撐的前后一對的下轉(zhuǎn)輪11、11的多個的(在本例中3組)雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10，和具有上下?lián)u動自如地、并且轉(zhuǎn)動自如地被支撐的1個下轉(zhuǎn)輪11的單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20。
進而，在履帶6的寬方向兩側(cè)，具有在各雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10的車輛內(nèi)外側(cè)面部覆蓋兩側(cè)面部、防止前后一對的下轉(zhuǎn)輪11、11和履帶6之間進入異物的一對第1防護裝置30、30，和另外在鄰接在行走裝置1的前后中央部而設(shè)置的2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10、10之間的、防止相鄰的下轉(zhuǎn)輪11、11和履帶6之間進入異物的一對的第2防護裝置40、40。
在履帶框架2的車輛前后方向的一端部，通過未圖示的彈簧向前后方向外方，沿前后方向移動自如地裝入并以規(guī)定的張力掛住的軛鐵2b，在軛鐵2b的前端部轉(zhuǎn)動自如地安裝著介輪3。
另外，在履帶框架2的車輛左右方向側(cè)端部的下部，由焊接等一體地安裝著左右一對托架2a、2a。在左右托架2a、2a上，比各自的下轉(zhuǎn)輪11更靠近行走裝置1的前后方向的中央部，分別安裝所述的3組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10的第1搖動銷15。在上下?lián)u動自如地安裝在所述第1搖動銷15上的第1搖動臂部件12的前端部的車輛內(nèi)外兩側(cè)面處，安裝有覆蓋所述前后一對下轉(zhuǎn)輪11、11之間和該下轉(zhuǎn)輪11、11的左右側(cè)面部的一對第1防護裝置30、30。另外，在位于接近行走裝置1的前后方向略中央部所安裝的兩個第1搖動銷15、15的下方的左右托架2a、2a的下端部，設(shè)有把相鄰接的2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10、10之間從車體內(nèi)外兩側(cè)覆蓋的一對第2防護裝置40、40。
另外，單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20被設(shè)在距介輪3最近的位置，其搖動銷15a被安裝在比下轉(zhuǎn)輪11更靠近介輪3的位置上。在履帶框架2的介輪3側(cè)的一端部的左右下部，由焊接等方法一體地固定著一對防護部件24、24。該左右一對的防護部件24、24，被形成為從履帶框架2的前端部向后方跨過規(guī)定距離、覆蓋介輪3和單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的下轉(zhuǎn)輪11的側(cè)面部。在左右一對的防護部件24、24的下端部，由螺栓固定著與履帶6的鏈節(jié)7的左右側(cè)端部接近的履帶防護部件25、25。
并且，這些雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10和單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的各自的下轉(zhuǎn)輪11，與使履板9把由螺栓緊固的各鏈節(jié)7通過連接銷8環(huán)狀地連接而構(gòu)成的履帶6的鏈節(jié)7的胎面接觸而轉(zhuǎn)動。
根據(jù)圖2、圖3和圖4，對雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10、第1防護裝置30、第2防護裝置40、單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20分別進行詳細說明。圖2是行走裝置的主要部分的詳細側(cè)視圖，圖3是圖1的從A-A箭頭看的視圖，圖4是圖1的從B-B箭頭看的視圖。
如圖2和圖4所示，雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10，具有在履帶框架2的車輛左右方向的兩側(cè)端下部用焊接等方法固定的左右一對托架2a、2a上，通過左右一對第1搖動銷15、15可上下?lián)u動自如地安裝的第1搖動臂部件12。在左右托架2a、2a的外側(cè)面，裝有覆蓋左右一對的第1搖動銷15、15的外側(cè)端部的止脫板19(或者如圖1所示的止脫板19a)。另外，如圖2和圖3所示，在第1搖動臂部件12的前端部的左右，形成有向下方延伸的支撐部13、13。在支撐部13、13上，分別通過第2搖動銷16、16上下?lián)u動自由地裝有左右一對第2搖動臂部件14、14的約中央部，在左右一對的第2搖動臂部件14、14的前端部之間和后端部之間，分別通過銷17、17轉(zhuǎn)動自如地裝有前后一對的下轉(zhuǎn)輪11、11。
在第1搖動臂部件12的前端部上部，裝有彈性部件18，在與該彈性部件18相對的履帶框架2的下面部位上，裝有彈性部件18a。當(dāng)?shù)?搖動臂部件12搖動時，通過該彈性部件18、18a相互接觸，限制第1搖動臂部件12向上方搖動，同時，吸收行走裝置1在擱淺時越過起伏部時下轉(zhuǎn)輪11所受到的沖擊。
如圖2和圖3所示，防護裝置30具有為了對設(shè)在所述車體內(nèi)外側(cè)的2個第2搖動銷16、16的端部止脫而分別以從車體內(nèi)側(cè)和外側(cè)覆蓋的方式所設(shè)置的中央部件31；用焊接等方法分別固定在該中央部件31的前后方向(圖2中的左右)的兩側(cè)面、并以覆蓋兩下轉(zhuǎn)輪11的側(cè)面部的方式而設(shè)置的側(cè)面部件32、32；在該側(cè)面部件32、32的下部從履帶框架2的寬方向的內(nèi)側(cè)用焊接等固定、以覆蓋兩下轉(zhuǎn)輪11之間及其下方的方式而設(shè)置的下部部件33。在第1搖動臂部件12的支撐部13的外側(cè)面部，中央部件31由螺栓36固定在所述第2搖動銷16的外周附近，在該狀態(tài)下，下部部件33的下端具有履帶6的連接銷8的大致中心高度位置的長度。另外，兩側(cè)面部件32、32，具有覆蓋一對下轉(zhuǎn)輪11、11通過第2搖動臂部件14、14上下?lián)u動時大致全區(qū)域的搖動范圍的大小。所述螺栓36的頭部，位于比中央部件31外面更凹進的位置，以便中央部件31在螺栓孔周圍有凹部31a。該凹部31a起到降低螺栓36的頭部與巖石等接觸帶來的磨耗并提高耐久性的作用。
另外，在支撐部13的下端部，形成向下方突出的突部13a，使接觸到該突部13a的內(nèi)面的截面略呈L形狀的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35通過突部13a，由螺栓34固定在下部部件33上。截面L形狀的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35，使所述L形狀的一方的部件朝向上方，并且使另一方的部件朝向外方向安裝。該左右一對的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35、35的朝向上方的部件，在相互相對的面(朝向履帶框架2的內(nèi)方的面)具有斜面，并把該斜面設(shè)為與履帶6的鏈節(jié)7接觸。為了使螺栓34的頭部位于比下部部件33的外面凹進的位置，下部部件33在螺栓孔周圍具有凹部。履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35的所述斜面位于履帶6的鏈節(jié)7的側(cè)端部附近，其下端設(shè)置為大致位于連接銷8的中心。通過使左右一對的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35、35的斜面與鏈節(jié)7接觸，限制履帶6向左右方向偏移。
另外如圖2所示，與靠近行走裝置1的前后方向的大致中央相鄰接而設(shè)置的2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10、10的第1搖動銷15、15，被設(shè)置為相互靠近。如圖2和圖4所示，在位于該兩組的第1搖動銷15、15的下方的左右托架2a、2a的下端部，設(shè)置有防護裝置40。防護裝置40具有安裝部件41和防護板42，安裝部件41在左右托架2a、2a的下端部通過焊接等方法固定，防護板42接觸安裝部件41的內(nèi)面并由螺栓43固定。在該固定狀態(tài)下，防護板42位于比防護裝置30的下部部件33更靠內(nèi)側(cè)，然而如圖2所示，在平坦地面上，其前后兩端部與防護裝置30、30一部分重合，另外，防護板42的下端部與防護裝置30的下部部件33的下端部幾乎為同一高度。為了所述螺栓43的頭部處于比安裝部件41的外面凹下的位置，安裝部件41在螺栓孔周圍具有凹部41a。
另外，在本實施例中防護板42被設(shè)置位于防護裝置30的下部部件33內(nèi)側(cè)的位置，但是也可以設(shè)置在下部部件33的外側(cè)。
在最接近介輪3的位置所設(shè)置的單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20，如圖2所示，與第1搖動臂部件12同樣，在設(shè)置于履帶框架2的前端部的左右一對防護部件24、24處，具有通過左右一對的搖動銷15a、15a上下?lián)u動自如地安裝的搖動臂部件12a。在搖動臂部件12a的前端下部，通過銷17轉(zhuǎn)動自如地安裝著下轉(zhuǎn)輪11。另外，在搖動臂部件12a的前端上面安裝有彈性部件18，并在與該彈性部件18相對的履帶框架2的下面部位安裝有彈性部件18a。通過這些彈性部件18、18a相互接觸，限制搖動臂部件12a的向上方向搖動，同時，吸收行走裝置1由于擱淺越過起伏部時下轉(zhuǎn)輪11承受的沖擊。進而，在位于單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的下轉(zhuǎn)輪11的附近的所述防護部件24、24的下部，安裝有覆蓋該下轉(zhuǎn)輪11的履帶寬方向的兩側(cè)面部的護罩22、22，防護部件24、24和護罩22、22被設(shè)置為覆蓋該下轉(zhuǎn)輪11的搖動范圍的大致全區(qū)域。
下面說明以上構(gòu)成的動作及效果。
雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10的防護裝置30，由于分別安裝在第1搖動臂部件12上，第1搖動臂部件12如圖5所示在由實線表示的上端位置和由雙點劃線表示的下端位置之間即使上下?lián)u動，與該搖動一起防護裝置30也搖動，平常由防護裝置30、30覆蓋前后一對下轉(zhuǎn)輪11、11間的間隙和兩下轉(zhuǎn)輪11、11的前后附近。而且，前后一對的下轉(zhuǎn)輪11、11即使繞第2搖動銷16搖動，防護裝置30也具有充分覆蓋該搖動范圍的略全區(qū)域的大小。從而，即使下轉(zhuǎn)輪11通過第1搖動臂部件12和第2搖動臂部件14搖動，也能夠防止從前后一對下轉(zhuǎn)輪11、11之間和兩下轉(zhuǎn)輪11、11的前后附近，在履帶6和下轉(zhuǎn)輪11之間進入巖石等異物。由此，能夠防止在起伏地面行走時履帶脫出，另外能夠防止由巖石等異物的進入帶來履帶6的鏈節(jié)7及下轉(zhuǎn)輪11的磨耗而提高耐久性。
這時，由于防護裝置30的下部部件33的下端被設(shè)置在履帶6的連接銷8的略中心位置，防護裝置30一直延長到比下轉(zhuǎn)輪11還低的位置，異物則難于進入，所以能夠可靠地防止異物進入。另外，安裝在下部部件33的下端部內(nèi)側(cè)的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35，由于其斜面位于履帶6的鏈節(jié)7的側(cè)端部附近，因此，在防止鏈節(jié)7的左右錯位的同時能夠堵住下部部件33和鏈節(jié)7之間的間隙，通過履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35能夠防止從下部部件33的下方在前后一對的下轉(zhuǎn)輪11、11之間的間隙進入異物。進而，由于所述斜面的下端一直降到連接銷8的略中心的位置，所以能夠可靠地防止從下部部件33的下方進入異物。
由于防護裝置30是由中央部件31和側(cè)面部件32、32以及下部部件33形成為略呈板狀，所以能夠以簡單的構(gòu)造而便宜地制作。另外，設(shè)在中央部件31的螺栓36用安裝孔，與不安裝上述防護裝置30的以往的行走裝置用的第2搖動銷16的止脫用板的安裝孔呈同樣的結(jié)構(gòu)(孔徑和孔位置)。因此，對以往的行走裝置的所述第2搖動銷16的止脫用板和本防護裝置30可進行簡單的交換，在履帶式工程車輛出廠后，由于在現(xiàn)場安裝本防護裝置30，因此維護保養(yǎng)工作也容易。
在被前后2組的上下?lián)u動自如的防護裝置30、30所夾的間隙中設(shè)有固定式的防護裝置40，覆蓋該間隙的防護裝置40的防護板42，為了不與前后的防護裝置30的側(cè)面部件32、32和下部部件33、33分別形成干涉，而設(shè)置在防護裝置30的內(nèi)側(cè)。而且，由于防護裝置30在搖動上端位置時防護板42的前后端部與防護裝置30的一部分重合，所以防護裝置30即使搖動下降，也能夠經(jīng)常確保所述的重合區(qū)域。從而，即使雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10的下轉(zhuǎn)輪11搖動，對在2組防護裝置30、30所夾的間隙能夠經(jīng)常由防護裝置40覆蓋，能夠防止從該間隙進入異物。另外，防護裝置40的防護板42的下端部，與防護裝置30的下部部件33的下端部幾乎為同一高度，即，由于下降到連接銷8的略中心的位置，所以能夠進一步可靠地防止進入異物。進而，在本實施例中，防護裝置40的防護板42，由于設(shè)在前后的防護裝置30的內(nèi)側(cè)，因此能夠減少由與巖石等的接觸帶來的防護板42的磨耗。
安裝在履帶框架2的介輪3側(cè)的一端部的左右一對的履帶防護部件25、25，從車體的內(nèi)外兩側(cè)夾住履帶6的鏈節(jié)7而進行導(dǎo)向。另外，左右一對的防護部件24、24和護罩22、22，覆蓋介輪3和單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的下轉(zhuǎn)輪11的側(cè)面部，防止從介輪3和該下轉(zhuǎn)輪11之間的間隙進入異物。
所述防護裝置30、防護裝置40的防護板42、履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體35和履帶防護部件25，由于分別通過螺栓等可自由裝卸，所以在磨損之后可以容易地進行交換。
另外，介輪3被安裝固定在履帶框架2的前后方向延長線上的上下方向的安裝位置，即，不是安裝在以往技術(shù)所述的上下?lián)u動自如的搖動臂上的結(jié)構(gòu)。因此，雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10和單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的下轉(zhuǎn)輪11，不受介輪3上下動的影響，能夠獨自地追隨履帶6的上下方向的變化而搖動，而且，由于通過第1搖動臂部件12和第2搖動臂部件14，能得到大轉(zhuǎn)向行程，所以向履帶6的追隨性非常好。由此，例如后退時在擱淺于起伏部時，鏈輪4的下部附近的履帶6即使大翹曲，下轉(zhuǎn)輪11也不會立刻追隨履帶6而離開。另外，在具有這樣地獨自可上下動的轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的履帶式工程車輛的行走裝置中，通過裝入伴隨下轉(zhuǎn)輪11的上下動而搖動的護罩裝置30，可跨過從介輪3到鏈輪4的履帶框架2的全長，特別有效地防止履帶6和下轉(zhuǎn)輪11之間進入異物。
由此，即使在有大起伏的凹凸地上行走，由于下轉(zhuǎn)輪11追隨接觸履帶6的胎面而不擱淺，在能夠防止發(fā)生履帶脫出的同時能夠提高乘坐舒適度。另外，由于由履帶6的起伏的包容量變大，下轉(zhuǎn)輪11總是支撐車體，所以緩和了越過起伏后的沖擊力，能夠提高車輛的耐久性和乘坐舒適度。進而，由于介輪3和鏈輪4之間的實際接地長度穩(wěn)定，從而可防止履帶打滑而得到高牽引力。
另外，在所述實施例中，以把防護裝置40的防護板42設(shè)在前后的防護裝置30的內(nèi)側(cè)為例已經(jīng)做了說明，但并不限于此，也可以設(shè)在防護裝置30的外側(cè)。即，在防護裝置30和防護裝置40的所述重合區(qū)域，通過使兩者向履帶內(nèi)外方向錯開而不發(fā)生干涉即可。
另外，固定式的防護裝置40的安裝位置不限定于所述實施例。即，在所述實施例中，相互接近地安裝著相鄰的2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10、10的第1搖動銷15，以在兩第1搖動銷15、15的下方位置安裝固定式的防護裝置40為例已經(jīng)進行了說明，可是，與兩第1搖動銷15、15的配置無關(guān)，也可以適用于在使兩第1搖動銷15、15相互配置在相反側(cè)時，或使一方的第1搖動銷15接近配置另一方的下轉(zhuǎn)輪11側(cè)的情形。即，也可以在安裝2組雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10，10的相互不同的第2搖動臂部件14的相鄰接的2個下轉(zhuǎn)輪11、11之間，設(shè)置固定式護罩裝置40。
另外，在所述實施例中，對具有多個雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10和一個單轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置20的行走裝置的例已經(jīng)進行了說明，但本發(fā)明并不限于此，當(dāng)然所有的都是雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置10也可以。
如以上說明，根據(jù)本發(fā)明的履帶式工程車輛的行走裝置，在有轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置中，通過伴隨下轉(zhuǎn)輪的上下動而上下?lián)u動的各轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的護罩裝置，由于防止了履帶和下轉(zhuǎn)輪之間進入異物，所以即使下轉(zhuǎn)輪上下動也能夠可靠地防止進入異物。由此，在能夠降低履帶鏈節(jié)和下轉(zhuǎn)輪的磨耗并大幅地提高耐久性的同時，也能夠防止履帶脫出。另外，由于將夾在鄰接的2組轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的間隙通過固定式的護罩裝置覆蓋，所以通過并用所述上下?lián)u動的護罩裝置，能夠跨履帶框架全長防止進入異物，提高所述履帶鏈節(jié)和下轉(zhuǎn)輪的耐久性，更可靠地防止履帶脫出。進而，通過應(yīng)用本發(fā)明的不影響介輪的上下動，具有獨自地上下動的轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪的行走裝置，由于利用該下轉(zhuǎn)輪的上下動能夠可靠地防止進入異物，所以可得到非常好的效果。其結(jié)果，可構(gòu)成提高下轉(zhuǎn)輪的追隨履帶性，在得到大牽引力的同時，通過防止履帶脫出、緩和在起伏部行走時的沖擊力而提高耐久性和乘坐舒適性的履帶式工程車輛的行走裝置。
權(quán)利要求
1.一種履帶式工程車輛的行走裝置，在車體下部具有沿前后方向設(shè)置的左右一對的履帶框架(2、2)，并且在履帶框架(2)的下部安裝有多個雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置(10)，該多個雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置(10)分別包括上下?lián)u動自如地安裝在履帶框架(2)的下部的第1搖動臂部件(12)；其前后方向的略中央部轉(zhuǎn)動自如地安裝在第1搖動臂部件(12)的前端部、并且前后兩端部可上下?lián)u動自如的第2搖動臂部件(14)；分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在第2搖動臂部件(14)的前后兩端部、并且使轉(zhuǎn)動自如地卷裝在履帶框架(2)周圍的履帶(6)的胎面轉(zhuǎn)動的前后一對下轉(zhuǎn)輪(11、11)；其特征在于在第1搖動臂部件(12)的車輛左右方向的兩側(cè)面，安裝有防止向所述前后一對下轉(zhuǎn)輪(11、11)和履帶(6)之間進入異物的一對第1防護裝置(30、30)。
2.按照權(quán)利要求1所述的履帶式工程車輛的行走裝置，其特征在于所述第1防護裝置(30、30)，從側(cè)面看其大小為覆蓋伴隨所述第2搖動臂部件(14)的上下?lián)u動的所述前后一對下轉(zhuǎn)輪(11、11)至少最外徑的搖動范圍的大體全區(qū)域。
3.按照權(quán)利要求1所述的履帶式工程車輛的行走裝置，其特征在于所述第1防護裝置(30、30)，被形成為略呈板狀，并且在平坦地面從側(cè)面看的下端位于履帶(6)的連接銷(8)的大致中心的高度，在下部安裝有為履帶(6)的鏈節(jié)(7)導(dǎo)向的履帶鏈節(jié)導(dǎo)向體(35)。
4.按照權(quán)利要求1所述的履帶式工程車輛的行走裝置，其特征在于與安裝在2組所述雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置(10、10)的相互不同的第2搖動臂部件(14)上的相鄰接的2個下轉(zhuǎn)輪(11、11)之間，在履帶框架(2)的下端部，安裝有左右一對的第2防護裝置(40、40)。
5.按照權(quán)利要求4所述的履帶式工程車輛的行走裝置，其特征在于所述第2防護裝置(40、40)，在平坦地面從側(cè)面看的至少前后兩端部，具有與相鄰接的雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置(10、10)的第1防護裝置(30、30)相重疊的區(qū)域。
6.按照權(quán)利要求1～5中任意一項所述的履帶式工程車輛的行走裝置，其特征在于介輪(3)和鏈輪(4)，在履帶框架(2)的前后方向的大致延長線上，固定于上下方向的安裝位置。
全文摘要
一種履帶式工程車輛的行走裝置，在具有上下?lián)u動自如地安裝在履帶框架(2)的下部的第1搖動臂部件(12)、其前后方向的略中央部轉(zhuǎn)動自如地安裝在第1搖動臂部件(12)的前端部的第2搖動臂部件(14)、轉(zhuǎn)動自如地安裝在第2搖動臂部件(14)的前后兩端部并使驅(qū)動履帶(6)的胎面轉(zhuǎn)動的前后一對下轉(zhuǎn)輪(11、11)的、并設(shè)有多個雙轉(zhuǎn)向式下轉(zhuǎn)輪裝置(10)的履帶式工程車輛的行走裝置中，在第1搖動臂部件(12)的車輛左右方向的兩側(cè)面，安裝有防止所述前后一對下轉(zhuǎn)輪(11、11)和履帶(6)之間進入異物的一對的第1防護裝置(30、30)。該第1防護裝置具有覆蓋前后一對的下轉(zhuǎn)輪的搖動范圍的大致全區(qū)域的尺寸。
文檔編號B62D55/14GK1390739SQ0212305
公開日2003年1月15日 申請日期2002年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月11日
發(fā)明者吉田剛, 小野原一幸 申請人:株式會社小松制作所