本發(fā)明涉及城軌信息，尤其是指一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法。

背景技術(shù)：

1、在tacs(train?autonomous?circumambulate?system，列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng))中，當(dāng)列車(chē)或系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致需要降級(jí)運(yùn)行時(shí)，降級(jí)列車(chē)可能由于通信或控制功能受限，無(wú)法按照正常模式運(yùn)行，此時(shí)就需要快速疏散該降級(jí)列車(chē)，以減少故障對(duì)整體運(yùn)營(yíng)的影響，限制故障影響范圍并保護(hù)乘客的安全。

2、但是目前涉及tacs降級(jí)列車(chē)的疏散控制方法中，一旦涉及到兩個(gè)或兩個(gè)以上的oc(object?controller，目標(biāo)控制器)，列車(chē)降級(jí)后，必須通過(guò)跨oc交接區(qū)域的進(jìn)路，此時(shí)需要按照傳統(tǒng)的先辦理降級(jí)接車(chē)進(jìn)路，在辦理發(fā)車(chē)進(jìn)路。以圖1所示的降級(jí)列車(chē)進(jìn)路辦理為例，oc交接區(qū)域的區(qū)分點(diǎn)為虛線所標(biāo)識(shí)位置，此時(shí)就需要先辦理vs1002.s1002的接車(chē)進(jìn)路才能辦理s1102.vs1002，無(wú)法直接跨oc交接區(qū)域直接辦理s1102.s1002。且當(dāng)兩個(gè)站臺(tái)區(qū)間內(nèi)有多輛降級(jí)列車(chē)時(shí)，若依舊采用此類(lèi)降級(jí)列車(chē)疏散控制方法，就需要一輛列車(chē)從區(qū)間進(jìn)入站臺(tái)疏散乘客開(kāi)出站臺(tái)，另一列降級(jí)車(chē)才能進(jìn)出站臺(tái)區(qū)域。

3、由此可見(jiàn)，現(xiàn)有的基于接車(chē)辦理和發(fā)車(chē)進(jìn)路辦理來(lái)實(shí)現(xiàn)降級(jí)列車(chē)疏散的控制方法中存在著疏散效率較低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)基于接車(chē)辦理和發(fā)車(chē)進(jìn)路辦理來(lái)實(shí)現(xiàn)降級(jí)列車(chē)疏散，效率較低的缺點(diǎn)，提供一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，通過(guò)軌旁識(shí)別設(shè)備自動(dòng)識(shí)別降級(jí)列車(chē)所處交接區(qū)域內(nèi)各列車(chē)的運(yùn)行情況，以根據(jù)各列車(chē)的實(shí)際運(yùn)行情況來(lái)設(shè)置降級(jí)列車(chē)的行進(jìn)策略，并進(jìn)一步通過(guò)軌旁路牌來(lái)指示降級(jí)列車(chē)移動(dòng)，降級(jí)列車(chē)可實(shí)時(shí)獲取前方可運(yùn)行到的目標(biāo)點(diǎn)，不再需要等待進(jìn)路辦理以及區(qū)段的占用出清來(lái)實(shí)現(xiàn)降級(jí)列車(chē)的運(yùn)行，提高降級(jí)列車(chē)的疏散效率。

2、本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，包括：

4、識(shí)別列車(chē)降級(jí)情況，根據(jù)識(shí)別結(jié)果觸發(fā)軌旁識(shí)別設(shè)備；

5、確定降級(jí)列車(chē)所處交接區(qū)域，通過(guò)軌旁識(shí)別設(shè)備識(shí)別交接區(qū)域內(nèi)各列車(chē)的列車(chē)信息，并基于運(yùn)行計(jì)劃對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行核對(duì)；

6、確定交接區(qū)域內(nèi)識(shí)別結(jié)果核對(duì)通過(guò)的降級(jí)列車(chē)，根據(jù)該降級(jí)列車(chē)的前列列車(chē)的位置信息確定降級(jí)列車(chē)的行進(jìn)策略；

7、基于行進(jìn)策略，通過(guò)軌旁路牌指示降級(jí)列車(chē)移動(dòng)進(jìn)站，進(jìn)行人員疏散。

8、進(jìn)一步的，所述通過(guò)軌旁識(shí)別設(shè)備識(shí)別降級(jí)列車(chē)的列車(chē)信息，包括：

9、軌旁識(shí)別設(shè)備實(shí)時(shí)采集列車(chē)圖片；

10、根據(jù)列車(chē)圖片中的列車(chē)輪廓和車(chē)次標(biāo)識(shí)對(duì)采集到的列車(chē)圖片進(jìn)行一致性校驗(yàn)，保存通過(guò)一致性校驗(yàn)的列車(chē)圖片；

11、根據(jù)保存的列車(chē)圖片確定列車(chē)的車(chē)次號(hào)，并識(shí)別圖片中的路牌號(hào)及公里標(biāo)，確定列車(chē)的位置信息。

12、進(jìn)一步的，所述根據(jù)列車(chē)圖片中的列車(chē)輪廓和車(chē)次標(biāo)識(shí)對(duì)采集到的列車(chē)圖片進(jìn)行一致性校驗(yàn)，包括：

13、獲取采集到的連續(xù)三幀列車(chē)圖片，識(shí)別每張列車(chē)圖片對(duì)應(yīng)的列車(chē)輪廓和車(chē)次標(biāo)識(shí)；

14、對(duì)比每張圖片的列車(chē)輪廓和車(chē)次標(biāo)識(shí)；

15、若連續(xù)三幀圖片的列車(chē)輪廓以及車(chē)次標(biāo)識(shí)均一致，則判斷列車(chē)圖片通過(guò)一致性校驗(yàn)；

16、若存在任意兩幀圖片的列車(chē)輪廓或車(chē)次標(biāo)識(shí)未保持一致，則判斷列車(chē)圖片未通過(guò)一致性校驗(yàn)。

17、進(jìn)一步的，基于運(yùn)行計(jì)劃對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行核對(duì)，包括：

18、確定當(dāng)前時(shí)間節(jié)點(diǎn)，根據(jù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)以及對(duì)應(yīng)交接區(qū)域，從運(yùn)行計(jì)劃中匹配獲取列車(chē)計(jì)劃運(yùn)行順序；

19、根據(jù)識(shí)別結(jié)果確定列車(chē)所處交接區(qū)域內(nèi)的列車(chē)順序；

20、對(duì)比列車(chē)順序和列車(chē)計(jì)劃運(yùn)行順序；

21、若列車(chē)在列車(chē)順序中的位置與列車(chē)計(jì)劃運(yùn)行順序中的位置一致，則判斷識(shí)別結(jié)果通過(guò)核對(duì)；

22、若列車(chē)在列車(chē)順序中的位置與列車(chē)計(jì)劃運(yùn)行順序中的位置不同，則判斷識(shí)別結(jié)果未通過(guò)核對(duì)，并重新通過(guò)軌旁識(shí)別設(shè)備識(shí)別該列車(chē)的列車(chē)信息。

23、進(jìn)一步的，所述確定交接區(qū)域內(nèi)識(shí)別結(jié)果核對(duì)通過(guò)的降級(jí)列車(chē)，根據(jù)該降級(jí)列車(chē)的前列列車(chē)的位置信息確定降級(jí)列車(chē)的行進(jìn)策略，包括：

24、基于前列列車(chē)的位置信息，計(jì)算降級(jí)列車(chē)與前列列車(chē)之間的距離；

25、將距離信息與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷降級(jí)列車(chē)的允許運(yùn)行距離；

26、確定降級(jí)列車(chē)的位置信息，根據(jù)降級(jí)列車(chē)的位置信息和允許運(yùn)行距離確定目標(biāo)路牌號(hào)，以目標(biāo)路牌號(hào)對(duì)應(yīng)路牌位置為降級(jí)列車(chē)當(dāng)前的行進(jìn)目標(biāo)點(diǎn)。

27、進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)閾值通過(guò)列車(chē)的運(yùn)行限速、列車(chē)制動(dòng)距離以及目視偏差進(jìn)行設(shè)置。

28、進(jìn)一步的，所述根據(jù)降級(jí)列車(chē)的位置信息和允許運(yùn)行距離確定目標(biāo)路牌號(hào)，還包括，確定離降級(jí)列車(chē)最近的路牌顯示器，通過(guò)該路牌顯示器展示確定的目標(biāo)路牌號(hào)，降級(jí)列車(chē)行進(jìn)至展示的目標(biāo)路牌號(hào)對(duì)應(yīng)的路牌位置。

29、進(jìn)一步的，所述識(shí)別列車(chē)降級(jí)情況，根據(jù)識(shí)別結(jié)果觸發(fā)軌旁識(shí)別設(shè)備，包括：

30、獲取列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)，對(duì)列車(chē)的運(yùn)行異常和設(shè)備故障進(jìn)行識(shí)別；

31、在識(shí)別出存在運(yùn)行異?；蛟O(shè)備故障時(shí)，判斷存在列車(chē)降級(jí)情況；

32、下發(fā)調(diào)度指令至各軌旁計(jì)算機(jī)，各軌旁計(jì)算機(jī)分別觸發(fā)開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的軌旁識(shí)別設(shè)備。

33、進(jìn)一步的，所述基于行進(jìn)策略，通過(guò)軌旁路牌指示降級(jí)列車(chē)移動(dòng)進(jìn)站，進(jìn)行人員疏散，還包括，當(dāng)交接區(qū)域內(nèi)所有降級(jí)列車(chē)均運(yùn)行到對(duì)應(yīng)站臺(tái)時(shí)，下發(fā)調(diào)度指令至各軌旁計(jì)算機(jī)，各軌旁計(jì)算機(jī)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的軌旁識(shí)別設(shè)備后關(guān)機(jī)，同時(shí)清除各路牌顯示器的提示信息。

34、本發(fā)明的有益效果是：

35、(1)通過(guò)軌旁識(shí)別設(shè)備自動(dòng)識(shí)別降級(jí)列車(chē)所處交接區(qū)域內(nèi)各列車(chē)的運(yùn)行情況，以根據(jù)各列車(chē)的實(shí)際運(yùn)行情況同步實(shí)時(shí)為各列車(chē)計(jì)算前方可移動(dòng)的間隔，以此來(lái)設(shè)置降級(jí)列車(chē)的行進(jìn)策略，并進(jìn)一步通過(guò)軌旁路牌來(lái)指示降級(jí)列車(chē)移動(dòng)，降級(jí)列車(chē)可實(shí)時(shí)獲取前方可運(yùn)行到的目標(biāo)點(diǎn)，并前進(jìn)至對(duì)應(yīng)目標(biāo)點(diǎn)，不再需要等待進(jìn)路辦理以及區(qū)段的占用出清來(lái)實(shí)現(xiàn)降級(jí)列車(chē)的運(yùn)行控制，提高降級(jí)列車(chē)的疏散效率。

36、(2)在識(shí)別獲取列車(chē)的列車(chē)信息時(shí)，通過(guò)核對(duì)一致性來(lái)對(duì)采集到的圖片進(jìn)行篩選，僅保留通過(guò)一致性核對(duì)的圖片，以減少錯(cuò)誤圖片的干擾，降低對(duì)處理速度的影響。

37、(3)在完成降級(jí)列車(chē)的進(jìn)站控制后，能夠及時(shí)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的軌旁識(shí)別設(shè)備等相關(guān)設(shè)備，以避免影響其他列車(chē)的正常運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，其特征在于，所述通過(guò)軌旁識(shí)別設(shè)備識(shí)別降級(jí)列車(chē)的列車(chē)信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，其特征在于，所述根據(jù)列車(chē)圖片中的列車(chē)輪廓和車(chē)次標(biāo)識(shí)對(duì)采集到的列車(chē)圖片進(jìn)行一致性校驗(yàn)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，其特征在于，基于運(yùn)行計(jì)劃對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行核對(duì)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，其特征在于，所述確定交接區(qū)域內(nèi)識(shí)別結(jié)果核對(duì)通過(guò)的降級(jí)列車(chē)，根據(jù)該降級(jí)列車(chē)的前列列車(chē)的位置信息確定降級(jí)列車(chē)的行進(jìn)策略，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值通過(guò)列車(chē)的運(yùn)行限速、列車(chē)制動(dòng)距離以及目視偏差進(jìn)行設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，其特征在于，所述根據(jù)降級(jí)列車(chē)的位置信息和允許運(yùn)行距離確定目標(biāo)路牌號(hào)，還包括，確定離降級(jí)列車(chē)最近的路牌顯示器，通過(guò)該路牌顯示器展示確定的目標(biāo)路牌號(hào)，降級(jí)列車(chē)行進(jìn)至展示的目標(biāo)路牌號(hào)對(duì)應(yīng)的路牌位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，其特征在于，所述識(shí)別列車(chē)降級(jí)情況，根據(jù)識(shí)別結(jié)果觸發(fā)軌旁識(shí)別設(shè)備，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，其特征在于，所述基于行進(jìn)策略，通過(guò)軌旁路牌指示降級(jí)列車(chē)移動(dòng)進(jìn)站，進(jìn)行人員疏散，還包括，當(dāng)交接區(qū)域內(nèi)所有降級(jí)列車(chē)均運(yùn)行到對(duì)應(yīng)站臺(tái)時(shí)，下發(fā)調(diào)度指令至各軌旁計(jì)算機(jī)，各軌旁計(jì)算機(jī)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的軌旁識(shí)別設(shè)備后關(guān)機(jī)，同時(shí)清除各路牌顯示器的提示信息。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種降級(jí)列車(chē)的快速疏散方法，所述快速疏散方法具體為：識(shí)別列車(chē)降級(jí)情況，根據(jù)識(shí)別結(jié)果觸發(fā)軌旁識(shí)別設(shè)備；確定降級(jí)列車(chē)所處交接區(qū)域，通過(guò)軌旁識(shí)別設(shè)備識(shí)別交接區(qū)域內(nèi)各列車(chē)的列車(chē)信息，并基于運(yùn)行計(jì)劃對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行核對(duì)；確定交接區(qū)域內(nèi)識(shí)別結(jié)果核對(duì)通過(guò)的降級(jí)列車(chē)，根據(jù)該降級(jí)列車(chē)的前列列車(chē)的位置信息確定降級(jí)列車(chē)的行進(jìn)策略；基于行進(jìn)策略，通過(guò)軌旁路牌指示降級(jí)列車(chē)移動(dòng)進(jìn)站，進(jìn)行人員疏散。本發(fā)明通過(guò)軌旁識(shí)別設(shè)備自動(dòng)識(shí)別降級(jí)列車(chē)所處交接區(qū)域內(nèi)各列車(chē)的運(yùn)行情況，以同步實(shí)時(shí)為各列車(chē)計(jì)算前方可移動(dòng)的間隔，不再需要等待進(jìn)路辦理以及區(qū)段的占用出清來(lái)實(shí)現(xiàn)降級(jí)列車(chē)的運(yùn)行控制，提高降級(jí)列車(chē)的疏散效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王珍珍,萬(wàn)謙,楊志宇,劉彬,肖自強(qiáng),陳旺斌,劉贊,周斌,朱勝遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江眾合科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23