本發(fā)明涉及一種變軌裝置，尤其涉及一種應用于自走式單軌山地果園運輸車的變軌裝置。

背景技術：

水果產(chǎn)值在我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)值中的比重在不斷增加，但水果生產(chǎn)機械化顯得明顯滯后，而其中的果園運輸工具尤為突出。例如我國水果中的柑橘有 90% 種植在地形復雜的丘陵和山地區(qū)域，但是在種植和采收過程中果品和農(nóng)資物料運輸仍然以人力運輸為主，生產(chǎn)效率低，勞動強度大。近年來我國在山地果園的田間運輸技術上也有所突破，主要的技術有架空運輸索道和軌道形式。這兩種運輸技術，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運輸提供了解決方案。此外，對于種植密度較高、道路條件較差的緩坡地果園，通過性好、機動性強和操作方便的自走式單軌山地果園運輸車無疑是較好的選擇。而目前自走式單軌山地果園運輸車變軌技術暫未解決，雖然已有一種鋼絲繩牽引式山地果園貨運機變軌裝置，但是只是針對雙軌的鋼絲繩牽引的果園貨運機，單軌和雙軌的變軌在技術實現(xiàn)上有較大的區(qū)別，針對自走式單軌山地果園運輸車，設計一種變軌裝置顯得尤其重要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、操作簡便、能快速變軌、性價比高的一種應用于自走式單軌山地果園運輸車的變軌裝置。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，它包括機車頭、貨架、第一軌道、第二軌道、第一電推桿、底座、底板、底板架、滑塊、滑軌、擋板、擋板孔、支撐架、第二變軌軌道、第一變軌軌道、第二電推桿、電源、單片機控制裝置、無線信號接收器、手持遙控發(fā)射器、軌道，所述機車頭連接貨架，所述機車頭和貨架均設在軌道上，其特征在于，所述軌道通過第一變軌軌道連接第一軌道，所述軌道通過第二變軌軌道連接第二軌道，所述第一變軌軌道和第二變軌軌道通過支撐架支撐在底板上，所述底板底部均勻分布有若干個滑塊，所述底板左右兩側分別固定連接第一電推桿和第二電推桿，所述第一電推桿和第二電推桿分別通過擋板孔貫穿擋板，所述滑塊通過滑軌連接底板架，所述底板架底部設有若干個用于支撐的底座，所述第一電推桿和第二電推桿分別連接單片機控制裝置，所述單片機控制裝置通過無線信號接收器連接手持遙控發(fā)射器，所述第一電推桿、第二電推桿和單片機控制裝置分別連接電源，所述單片機控制裝置和無線信號接收器均設在底板內(nèi)腔中。

所述底板架的尺寸為1000mm×1000mm×50mm；所述擋板的尺寸為800mm×100mm×50mm；所述擋板孔的尺寸為60mm。

所述第一電推桿和第二電推桿的行程為0—200 mm。

本發(fā)明的技術效果是：本發(fā)明結構簡單、操作方便，實現(xiàn)了單軌山地果園運輸車的自動變軌，拓展其輻射的范圍，降低果農(nóng)的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明應用在軌道上的示意圖。

圖3為本發(fā)明電路連接方框圖。

在圖中，1、機車頭2、貨架3、第一軌道5、第二軌道6、第一電推桿7、底座8、底板9、底板架10、滑塊11、滑軌12、擋板13、擋板孔14、支撐架15、第二變軌軌道16、第一變軌軌道17、第二電推桿18、電源19、單片機控制裝置20、無線信號接收器21、手持遙控發(fā)射器22、軌道。

具體實施方式

下面將結合附圖1-3來詳細說明本發(fā)明所具有的有益效果，旨在幫助閱讀者更好地理解本發(fā)明的實質(zhì)，但不能對本發(fā)明的實施和保護范圍構成任何限定。

一種應用于自走式單軌山地果園運輸車的變軌裝置，它包括機車頭（1）、貨架（2）、第一軌道（3）、第二軌道（5）、第一電推桿（6）、底座（7）、底板（8）、底板架（9）、滑塊（10）、滑軌（11）、擋板（12）、擋板孔（13）、支撐架（14）、第二變軌軌道（15）、第一變軌軌道（16）、第二電推桿（17）、電源（18）、單片機控制裝置（19）、無線信號接收器（20）、手持遙控發(fā)射器（21）、軌道（22），所述機車頭（1）連接貨架（2），所述機車頭（1）和貨架（2）均設在軌道（22）上，所述軌道（22）通過第一變軌軌道（16）連接第一軌道（3），所述軌道（22）通過第二變軌軌道（15）連接第二軌道（5），所述第一變軌軌道（16）和第二變軌軌道（15）通過支撐架（14）支撐在底板（8）上，所述底板（8）底部均勻分布有若干個滑塊（10），所述底板（8）左右兩側分別固定連接第一電推桿（6）和第二電推桿（17），所述第一電推桿（6）和第二電推桿（17）分別通過擋板孔（13）貫穿擋板（12），所述滑塊（10）通過滑軌（11）連接底板架（9），所述底板架（9）底部設有若干個用于支撐的底座（7），所述第一電推桿（6）和第二電推桿（17）分別連接單片機控制裝置（19），所述單片機控制裝置（19）通過無線信號接收器（20）連接手持遙控發(fā)射器（21），所述第一電推桿（6）、第二電推桿（17）和單片機控制裝置（19）分別連接電源（18），所述單片機控制裝置（19）和無線信號接收器（20）均設在底板（8）內(nèi)腔中。

所述底板架（9）的尺寸為1000mm×1000mm×50mm；所述擋板（12）的尺寸為800mm×100mm×50mm；所述擋板孔（13）的尺寸為60mm。

所述第一電推桿（6）和第二電推桿（17）的行程為0—200 mm。

當單軌山地果園運輸車運動到即將變軌的位置，此時通過控制第一電推桿（6）和第二電推桿（17）實現(xiàn)底板（8）移動，從而實現(xiàn)變軌，具體操作如下：如果由軌道（22）變?nèi)氲谝卉壍溃?）時，用戶只需要通過手持遙控發(fā)射器（21），發(fā)出變軌信號，無線信號接收器（20）將接收到的信號傳遞給單片機控制裝置（19），單片機控制裝置（19）控制第一電推桿（6）縮短和第二電推桿（17）伸長，從而將底板（8）推向左邊運動，即可實現(xiàn)軌道（22）端面與第一變軌軌道（16）端面重合，實現(xiàn)變軌，上述移動距離是提前根據(jù)第二變軌軌道（15）和第一變軌軌道（16）的實際距離確定的，本實施例的實際移動距離為200mm。

同理，如果由軌道（22）變?nèi)氲诙壾壍溃?）時，用戶只需要通過手持遙控發(fā)射器（21），發(fā)出變軌信號，無線信號接收器（20）將接收到的信號傳遞給單片機控制裝置（19），單片機控制裝置（19）控制第一電推桿（6）伸長和第二電推桿（17）縮短，從而將底板（8）推向右邊運動，即可實現(xiàn)軌道（22）端面與第二變軌軌道（15）端面重合，實現(xiàn)變軌，上述移動距離是提前根據(jù)第二變軌軌道（15）和第一變軌軌道（16）的實際距離確定的，本實施例的實際移動距離為200mm。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。