臺階裝置及具備該臺階裝置的鐵道車輛的制作方法
【專利摘要】臺階裝置（2）具備：在車輛寬度方向上排列配置，構(gòu)成地板面的一部分的多個臺階（20）；和使各臺階（20）在車輛寬度方向內(nèi)側(cè)，在多個臺階（20）成為地板面的一部分的上升位置、和各臺階（20）向下方移動而構(gòu)成上下車用的階梯的下降位置之間升降的驅(qū)動機構(gòu)（3）。驅(qū)動機構(gòu)（3）具備：以一端部為中心在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動連桿（30）；連接轉(zhuǎn)動連桿（30）和各臺階（20）的連接連桿（32）；和使轉(zhuǎn)動連桿（30）轉(zhuǎn)動的執(zhí)行器（7）。利用轉(zhuǎn)動連桿（30）的轉(zhuǎn)動，使各臺階（20）通過各連接連桿（32）升降。
【專利說明】臺階裝置及具備該臺階裝置的鐵道車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及上下車用的臺階裝置及具備該臺階裝置的鐵道車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]乘客上下車或裝卸貨物的站臺存在根據(jù)區(qū)間而離軌道的高度不同的情況。對于這樣的高度不同的各個站臺(以下，將離軌道的高度較高的站臺稱為“高站臺”，將高度較低的站臺稱為“低站臺”)，提出了乘客能夠順利地上下車的那樣的各種上下車裝置(例如專利文獻1、專利文獻2)。專利文獻I的上下車裝置具備形成為階梯狀的多個臺階、和臺階的背面?zhèn)鹊钠教姑?，并且以車輛長度方向為軸可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，鐵道車輛在低站臺上停車時，乘客可以使用臺階在低站臺和鐵道車輛之間上下車。
[0003]另一方面，鐵道車輛在高站臺上停車時，使上下車裝置旋轉(zhuǎn)并收納臺階以使平坦面朝向上方。借助于此，平坦面與高站臺的高度相等，因此乘客可以使用平坦面在高站臺和鐵道車輛之間上下車。又，在專利文獻2中，提出了具備固定臺階、和在停止狀態(tài)下背面?zhèn)瘸蔀橥獍宓囊徊糠值目蓜优_階的上下車裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在低站臺上停車時，通過驅(qū)動裝置使可動臺階下降而與固定臺階一起形成階梯。另一方面，在高站臺上停車時，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動活板門(trap door)以使其架設在鐵道車輛的地板面和高站臺之間。借助于此，專利文獻2的上下車裝置即使在高度不同的站臺上也可以使乘客上下車。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻:
專利文獻:
專利文獻1:美國專利公開公報第2003/0056686號；
專利文獻2:美國專利第4275664號說明書。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題:
然而，專利文獻I的上下車裝置是即使在將臺階收納的情況下，這些臺階也會暴露在風雪中而被凍結(jié)。因此，為了使乘客安全地上下車，而存在需要進行除雪作業(yè)等的情況。又，關(guān)于專利文獻I及專利文獻2的上下車裝置，由于需要旋轉(zhuǎn)上下車裝置，因此在乘客位于臺階和平坦面等上時，無法使其工作。尤其在專利文獻I中，在使上下車裝置旋轉(zhuǎn)時，門與臺階之間相互干擾，因此還存在在門打開的狀態(tài)下無法使上下車裝置工作的問題。此外，在專利文獻2中，設置活板門，因此需要用于將其收納或者使其工作的空間。又，還需要用于驅(qū)動活板門的機構(gòu)，因此存在結(jié)構(gòu)變得復雜的問題。因此，本發(fā)明的目的是提供結(jié)構(gòu)簡單且可收納在車身內(nèi)的臺階裝置及具備該臺階裝置的鐵道車輛。
[0006]解決問題的手段:
根據(jù)本發(fā)明的臺階裝置具備:在車輛寬度方向上排列配置，構(gòu)成地板面的一部分的多個臺階；和使各所述臺階在車輛寬度方向內(nèi)側(cè)，在所述多個臺階成為地板面的一部分的上升位置、和各所述臺階向下方移動而構(gòu)成上下車用的階梯的下降位置之間升降的驅(qū)動機構(gòu)。
[0007]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明的臺階裝置，可以提供結(jié)構(gòu)簡單且能夠容納于車身內(nèi)的臺階裝置及具備該臺階裝置的鐵道車輛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是示出鐵道車輛的立體圖；
圖2是示出臺階位于下降位置的鐵道車輛的立體圖；
圖3是圖2的A部的放大圖；
圖4是示出臺階位于中間位置的鐵道車輛的立體圖；
圖5是示出臺階位于上升位置的鐵道車輛的立體圖；
圖6是從B方向觀察圖2所示的位于下降位置的臺階的圖；
圖7是從C方向觀察圖6所示的臺階的俯視圖；
圖8是圖7的D部的放大圖；
圖9是示出臺階位于中間位置的鐵道車輛的側(cè)視圖；
圖10示出臺階位于上升位置的鐵道車輛的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0009]以下參照【專利附圖】

【附圖說明】包含在實施形態(tài)中的鐵道車輛用臺階裝置。另外，以下在所有附圖中對于相同或相當?shù)囊貥艘韵嗤膮⒖挤柌⑹÷灾貜驼f明。在以下的記載中，使鐵道車輛的長度方向作為前后方向。又，上下方向是指沿著鉛垂方向的方向。
[0010]圖1是示出鐵道車輛I的立體圖。在鐵道車輛I的側(cè)構(gòu)體10上設置有前后滑動而進行開閉的上下車門11。在該上下車門11向前方或后方滑動的狀態(tài)下露出設置于側(cè)構(gòu)體10上的上下車口 12。在鐵道車輛I的內(nèi)側(cè)設置有地板面13。該地板面13的高度與高站臺的高度大致一致。
[0011]圖2是示出鐵道車輛I的內(nèi)側(cè)的立體圖，鐵道車輛I及上下車口 12以單點劃線進行表示。在上下車口 12的內(nèi)側(cè)，在地板面13上設置有凹口 15，在該凹口 15內(nèi)設置有臺階裝置2。該臺階裝置2具備多個、在圖2中為三個的作為金屬制板狀構(gòu)件的臺階20，且使其沿著車輛寬度方向排列。各臺階20的長度方向朝向前后方向，并且使上下車人員所踩踏的水平的踩踏面21朝向上方。各臺階20可分別獨立升降地設置。使各臺階20升降的驅(qū)動機構(gòu)3在后面敘述。對于圖2所示的多個臺階20，臺階20沿著車輛寬度方向越外側(cè)而越位于下側(cè)。將該臺階20的狀態(tài)作為“下降位置”。在該下降位置上，位于車輛寬度方向的最外側(cè)的臺階20位于與低站臺大致相同的面內(nèi)。通過位于下降位置的臺階20，對地板面13和低站臺搭橋。
[0012]在地板面13的下側(cè)設置有與各臺階20的側(cè)端緣對置的側(cè)壁4。在該側(cè)壁4上沿著車輛寬度方向設置有多個與各臺階20對應的引導槽40。另外，在本實施形態(tài)中，引導槽40為三個，分別大致在鉛垂方向上延伸。另外，在各臺階20升降時踩踏面21維持大致水平即可，也可以使引導槽40相對于鉛垂方向傾斜。圖2中，為了方便圖示，僅示出一側(cè)的側(cè)壁4，但側(cè)壁4設置于臺階20的側(cè)端緣兩側(cè)上(參照圖7)。
[0013]在沿著車輛寬度方向位于最外側(cè)的臺階20的下表面安裝有蓋體5。該蓋體5具備:一端部可轉(zhuǎn)動地安裝于該位于最外側(cè)的臺階20上的第一片50、和一端部與設置于該第一片50的另一端部上的連接軸52可轉(zhuǎn)動地連接的第二片51。第一片50和第二片51均由金屬板形成，并且在與前后方向正交的垂直面內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設置。在地板面13的下側(cè)設置有與所述側(cè)壁4正交的支持壁41。在該支持壁41的下端部設置有大致圓弧狀的引導構(gòu)件
6。該引導構(gòu)件6向下側(cè)凸出，其上表面與第二片51的下端接觸。引導構(gòu)件6由與第二片51的下端部之間的摩擦系數(shù)小的材料形成。
[0014]圖3是圖2的A部的放大圖。突起22從各臺階20的長度方向的兩端面突出，該突起22與所述引導槽40嵌合。借助于此，引導臺階20沿著鉛垂方向升降。S卩，引導槽40相當于“第一升降引導構(gòu)件”，突起22相當于“第二升降引導構(gòu)件”。鐵道車輛在高站臺上停車時，各臺階20從下降位置上升。如圖4所示，各臺階20在使踩踏面21保持水平的狀態(tài)下沿著引導槽40上升。沿著車輛寬度方向位于最外側(cè)的臺階20位于比低站臺的高度高的上方位置。蓋體5的第二片51在引導構(gòu)件6上滑動，與此同時第一片50上升。將此時的臺階20的狀態(tài)作為“中間位置”。
[0015]如圖5所示，各臺階20在使踩踏面21保持水平的狀態(tài)下沿著引導槽40進一步上升，最終使所有的臺階20位于相同面內(nèi)。蓋體5以使第一片50和第二片51沿著上下連接的形式從沿著車輛寬度方向位于最外側(cè)的臺階20垂下。將此時的步驟20的狀態(tài)作為“上升位置”。在該上升位置上，所有的臺階20位于與地板面13及高站臺大致相同的面內(nèi)。上下車人員可以通過位于上升位置的臺階20在地板面13和高站臺之間安全地移動。在上升位置上各臺階20的高度相同，且在下降位置上車輛寬度方向越外側(cè)的臺階20，其高度越低。因此，沿著車輛寬度方向越外側(cè)的臺階20，其升降行程越長。另外，在上升位置和下降位置之間，位于車輛寬度方向的最外側(cè)的臺階20位于比上下車門11靠近車輛寬度方向的內(nèi)側(cè)的位置上。即，使臺階20以在車輛寬度方向上不突出的狀態(tài)在車身內(nèi)升降，因此不存在在上升位置和下降位置之間臺階20與上下車門11和站臺等之間發(fā)生干擾的情況。
[0016](驅(qū)動機構(gòu))
圖6是從B方向觀察圖2所示的位于下降位置的多個臺階20的側(cè)視圖。圖7是從C方向觀察圖6所示的臺階20的俯視圖。在由兩側(cè)壁4、支持壁41、臺階20、引導構(gòu)件6包圍的空間K內(nèi)配置有使臺階20升降驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)3。該驅(qū)動機構(gòu)3具備:配備在與前后方向正交的垂直面內(nèi)且以車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的一端部為中心在該垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動連桿30 ；一端部安裝于各臺階20的下表面的連結(jié)連桿31 ;連接該轉(zhuǎn)動連桿30與各連結(jié)連桿31的另一端部的連接連桿32 ;和與該轉(zhuǎn)動連桿30的另一端部通過介入連桿33連接的執(zhí)行器7。所有的連接連桿32與轉(zhuǎn)動連桿30連接。轉(zhuǎn)動連桿30位于比執(zhí)行器7靠近上側(cè)的位置上，該執(zhí)行器7從下側(cè)驅(qū)動轉(zhuǎn)動連桿30。執(zhí)行器7例如是空氣氣缸，活塞71從筒狀的氣缸主體70進出。活塞71從容納于氣缸主體70內(nèi)的狀態(tài)向車輛寬度方向外側(cè)突出。在氣缸主體70的車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的一端部上設置有作為氣缸主體70的旋轉(zhuǎn)中心的第一樞軸72。該氣缸主體70以該第一樞軸72為中心在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動。另外,在本實施形態(tài)中,執(zhí)行器7為空氣氣缸，但是不限于此，也可以使用電動執(zhí)行器等的公知技術(shù)。
[0017]在連接連桿32中，與車輛寬度方向越外側(cè)的臺階20連接的連接連桿32，其長度越長。這是因為越靠近車輛寬度方向外側(cè)的臺階20，其升降行程越長。另一方面，在連結(jié)連桿31中，與位于車輛寬度方向外側(cè)的臺階20連接的連結(jié)連桿31的長度比連接連桿32短。關(guān)于各臺階20，連結(jié)連桿31的長度和與該連結(jié)連桿31連接的連接連桿32的長度之和設定為均相等。
[0018]如圖7所示，在兩個側(cè)壁4上架設有在前后方向上延伸的第二樞軸42。轉(zhuǎn)動連桿30的一端部與該第二樞軸42嵌合而在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。該第二樞軸42位于與轉(zhuǎn)動連桿30的另一端部相比靠近車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的位置上。前述第一樞軸72在該第二樞軸42的下側(cè)在前后方向上延伸。轉(zhuǎn)動連桿30及執(zhí)行器7沿著前后方向設置有多個、本實施形態(tài)中設置有兩個，使多個臺階20穩(wěn)定地升降。即，一組驅(qū)動機構(gòu)3沿著前后方向配置于空間K內(nèi)。兩個執(zhí)行器7同步地使臺階20升降。另外，在這里使用兩個執(zhí)行器，但是如果需承受的載荷較小，則也可以使用一個執(zhí)行器。
[0019]圖8是圖7的D部的放大圖。在位于車輛寬度方向最外側(cè)的臺階20的長度方向的兩端面上形成有凹部23。該凹部23位于比突起22及前述第一片50靠近車輛寬度方向外側(cè)的位置上。在側(cè)壁4上設置有位于與該凹部23嵌合的位置上的突條44。該突條44位于蓋體5的附近，以此防止來自于車輛寬度方向的外側(cè)的雨和雪等通過臺階20和側(cè)壁4之間的間隙侵入比突條44靠近車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的部分。尤其是，突條44設置于比突起22靠近車輛寬度方向外側(cè)的位置上，因此來自于車輛寬度方向的外側(cè)的雨和雪等不會吹到突起22。借助于此，防止突起22例如生銹而臺階20無法順利地升降那樣的故障。
[0020](臺階升降動作)
臺階20從下降位置經(jīng)過中間位置上升至上升位置時，執(zhí)行以下的動作。圖9是位于中間位置的臺階20的側(cè)視圖。在中間位置上，從圖6所示的下降位置的狀態(tài)開始，活塞71從氣缸主體70向斜下方突出。轉(zhuǎn)動連桿30從下降位置向中間位置以第二樞軸42為中心順時針旋轉(zhuǎn)。通過使轉(zhuǎn)動連桿30旋轉(zhuǎn)，以此通過介入連桿33提升活塞71的自由端部。氣缸主體70順時針旋轉(zhuǎn)，臺階20到達中間位置。連接連桿32及連結(jié)連桿31被轉(zhuǎn)動連桿30推升，而各臺階20上升。如上所述，車輛寬度方向越外側(cè)的臺階20，其上升距離越長。通過位于車輛寬度方向最外側(cè)的臺階20，提升蓋體5的第一片50。蓋體5在改變該第一片50與第二片51交叉的角度的同時發(fā)生位移，并且第二片51的下端部在與引導構(gòu)件6接觸的同時進行移動。第二片51在一端部被第一片50引導而另一端部被引導構(gòu)件6引導的同時進行移動，因此蓋體5的移動動作穩(wěn)定。蓋體5維持位于驅(qū)動機構(gòu)3的外側(cè)的狀態(tài)，從而防止來自于鐵道車輛外側(cè)的侵入物、例如雪和雨等進入空間K內(nèi)。借助于此，保護驅(qū)動機構(gòu)3以免受雪和雨等的影響。
[0021]此外，在活塞71從氣缸主體70突出時，轉(zhuǎn)動連桿30以進一步以第二樞軸42為中心上升的形式順時針旋轉(zhuǎn)。通過轉(zhuǎn)動連桿30的上升，氣缸主體70以第一樞軸72為中心順時針旋轉(zhuǎn)。所有的臺階20進一步上升，最終所有的臺階20到達位于與地板面相同的面內(nèi)的上升位置。對于蓋體5，第一片50和第二片51以上下成一直線狀的狀態(tài)相連接，并且位于與驅(qū)動機構(gòu)3相比靠近車輛寬度方向外側(cè)的位置上。
[0022]像這樣，本實施形態(tài)所包括的臺階裝置2中，在上升位置上使所有的臺階20的高度與地板面13的高度大致一致。因此，不需要以往那樣的活板門。又，也不需要容納該活板門的空間，因此可以有效利用鐵道車輛內(nèi)的空間。又，各臺階20由一組執(zhí)行器7同時升降驅(qū)動，因此不需要使各臺階20單獨地升降驅(qū)動。因此，使該各臺階20升降的機構(gòu)變得簡單。此外，驅(qū)動機構(gòu)3在車輛寬度方向的范圍內(nèi)使臺階20升降，因此臺階20與上下車門11和站臺等之間不發(fā)生干擾。
[0023]各臺階20在上升位置和下降位置之間被升降驅(qū)動的期間，使踩踏面21始終保持大致水平狀態(tài)。借助于此，即使在上下車的乘客搭乘臺階20的狀態(tài)下使驅(qū)動機構(gòu)3工作的情況下，也可以充分確保上下車人員的安全。當然，優(yōu)選的是在上下車口 12上設置傳感器等，并且檢測上下車口 12附近的上下車人員的存在，從而避免在上下車人員搭乘臺階20的狀態(tài)下無意間使臺階20升降的情況。然而，即使在該傳感器發(fā)生故障等的情況下，也由于使臺階20在保持踩踏面21大致水平的狀態(tài)下升降，因此可以確保上下車人員的安全。
[0024]在上述實施形態(tài)中，執(zhí)行器7為兩個，即為一組，但是也可以設置三個以上。臺階20的材質(zhì)不限于金屬，只要是能承受上下車人員的載荷的材質(zhì)即可，例如考慮樹脂等。又，在側(cè)壁4上形成有引導槽40，并且在臺階20上形成突起22。然而，取而代之，也可以在側(cè)壁4上形成突起22，并且在臺階20上形成引導槽40。
[0025]如上所述，本實施形態(tài)所包括的臺階裝置具備:在車輛寬度方向上排列配置，構(gòu)成地板面的一部分的多個臺階；和使各前述臺階在車輛寬度方向內(nèi)側(cè)，在多個臺階成為地板面的一部分的上升位置、和各臺階向下方移動而構(gòu)成上下車用的階梯的下降位置之間升降的驅(qū)動機構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，所有的臺階構(gòu)成地板面的一部分，因此在上升位置及下降位置上均可以使其容納于車身內(nèi)。又，無需如現(xiàn)有技術(shù)那樣另外設置連接鐵道車輛的地板面和臺階的構(gòu)件，并且也不需要容納這些構(gòu)件的空間，因此可以有效利用鐵道車輛內(nèi)的空間。此夕卜，僅使驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動各臺階，即可構(gòu)成上下車用的階梯，因此可以通過簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)臺階裝置。
[0026]又，本實施形態(tài)所包括的臺階裝置中，也可以是各臺階在上升位置和下降位置之間，由一組驅(qū)動機構(gòu)升降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，各臺階由一組升降驅(qū)動機構(gòu)升降，因此使多個臺階升降的機構(gòu)變得簡單。又，本實施形態(tài)所包括的臺階裝置中，也可以是各臺階在保持大致水平的狀態(tài)下在上升位置和下降位置之間升降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在以使乘客搭乘在臺階上的狀態(tài)使驅(qū)動機構(gòu)工作的情況下，也可以使臺階保持水平，因此可以充分確保安全。又，本實施形態(tài)所包括的臺階裝置中，也可以是驅(qū)動機構(gòu)使所有的臺階同時升降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，無需使臺階單獨地升降驅(qū)動，使各臺階升降的機構(gòu)變得簡單。
[0027]又，本實施形態(tài)所包括的臺階裝置中，也可以是驅(qū)動機構(gòu)具備:以一端部為中心在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動連桿；連接轉(zhuǎn)動連桿和各臺階的連接連桿；和使轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動的至少一個的執(zhí)行器；利用轉(zhuǎn)動連桿的轉(zhuǎn)動，使各臺階通過各連接連桿升降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當使轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動時，多個臺階與該轉(zhuǎn)動連桿聯(lián)動地升降。即，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)使多個臺階同時升降。此外，本實施形態(tài)所包括的臺階裝置也可以是還具備:位于鐵道車輛的車身側(cè)，與各臺階對應地沿著車輛寬度方向設置有多個的第一升降引導構(gòu)件；和設置于各臺階的長度方向端部，與各第一升降引導構(gòu)件配合的第二升降引導構(gòu)件。而且，也可以是各臺階通過所述第一升降引導構(gòu)件、所述第二升降引導構(gòu)件和所述驅(qū)動機構(gòu)沿著鉛垂方向升降。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以穩(wěn)定地進行臺階的升降動作。
[0028]又，本實施形態(tài)所包括的臺階裝置中，也可以是轉(zhuǎn)動連桿的作為轉(zhuǎn)動中心的一端部設置于比另一端部靠近車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的位置上，在連接連桿中，與車輛寬度方向越外側(cè)的臺階連接的連接連桿，其長度形成為越長。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在下降位置上，車輛寬度方向越外側(cè)的臺階，越靠近下側(cè)，因此越外側(cè)的臺階，其在下降位置與上升位置之間的升降行程越長。作為轉(zhuǎn)動連桿的轉(zhuǎn)動中心的一端部設置于車輛寬度方向內(nèi)側(cè)，且與車輛寬度方向越外側(cè)的臺階連接的連接連桿，其長度形成為越長，因此可以應對上述位于車輛寬度方向外側(cè)的臺階的較長的升降行程。又，也可以是本實施形態(tài)所包括的臺階裝置具備安裝于位于車輛寬度方向最外側(cè)的臺階上的蓋體。也可以是在多個臺階在上升位置和下降位置之間升降時，蓋體在維持位于驅(qū)動機構(gòu)的外側(cè)的狀態(tài)的同時發(fā)生位移。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，各臺階在上升位置和下降位置之間位于任何一個位置，蓋體均相對于驅(qū)動機構(gòu)位于外側(cè)。借助于此，保護驅(qū)動機構(gòu)以免受到從車輛寬度方向外側(cè)無意間進入的侵入物、例如雨和雪等的影響。尤其是在寒冷地區(qū)使用時，不存在臺階被凍結(jié)的情況。
[0029]又，本實施形態(tài)所包括的臺階裝置也可以還具備在驅(qū)動機構(gòu)的下方安裝于車身的引導構(gòu)件。而且，也可以是蓋體具備可轉(zhuǎn)動地安裝于位于車輛寬度方向的最外側(cè)的臺階上的第一片、和一端部與第一片可轉(zhuǎn)動地連接的第二片；在位于車輛寬度方向的最外側(cè)的臺階升降時，蓋體改變第一片和第二片交叉的角度，且所述第二片的另一端部在被引導構(gòu)件引導的同時在引導構(gòu)件上移動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在蓋體移動時，一端部與第一片連接的第二片在使另一端部在被引導構(gòu)件引導的同時進行移動。即，第二片在使其一端部被第一片引導且另一端部被引導構(gòu)件引導的同時進行移動，因此使蓋體的移動動作穩(wěn)定。另外，實施形態(tài)所包括的臺階裝置是盡管說明了應用于鐵道車輛的情況，但是也可以應用于公交車和除此以外的乘客上下車的各種交通設備等中。由上述說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員明了本發(fā)明的較多的改良和其他實施形態(tài)等。因此，上述說明僅作為例示解釋，是以向本領(lǐng)域技術(shù)人員教導實施本發(fā)明的一個形態(tài)為目的提供。在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可以實質(zhì)上變更其結(jié)構(gòu)和/或功能的具體內(nèi)容。
[0030]工業(yè)應用性:
本發(fā)明應用于在具有高站臺和低站臺的兩種站臺的行駛區(qū)間行駛的鐵道車輛中時有用。
[0031]符號說明:
1鐵道車輛；
2臺階裝置；
3驅(qū)動機構(gòu)；
5蓋體；
7執(zhí)行器；
20 臺階；
30轉(zhuǎn)動連桿；
31連結(jié)連桿；
32連接連桿；
70氣缸主體；
71活塞。
【權(quán)利要求】
1.一種臺階裝置，是設置于鐵道車輛的上下車口的臺階裝置，具備: 在車輛寬度方向上排列配置，構(gòu)成地板面的一部分的多個臺階；和 使各所述臺階在車輛寬度方向內(nèi)側(cè)，在所述多個臺階成為地板面的一部分的上升位置、和各所述臺階向下方移動而構(gòu)成上下車用的階梯的下降位置之間升降的驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺階裝置，其特征在于，各臺階在上升位置和下降位置之間，由一組驅(qū)動機構(gòu)升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臺階裝置，其特征在于，所述各臺階在保持大致水平的狀態(tài)下在所述上升位置和所述下降位置之間升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的臺階裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)使所有的臺階同時升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的臺階裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動機構(gòu)具備以一端部為中心在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動連桿、連接該轉(zhuǎn)動連桿和各所述臺階的連接連桿、和使所述轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動的至少一個的執(zhí)行器； 利用所述轉(zhuǎn)動連桿的轉(zhuǎn)動，使所述各臺階通過各連接連桿升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的臺階裝置，其特征在于，還具備: 位于所述鐵道車輛的車身側(cè)，與各臺階對應地沿著車輛寬度方向設置有多個的第一升降引導構(gòu)件；和 設置于所述各臺階的長度方向端部，與所述各第一升降引導構(gòu)件配合的第二升降引導構(gòu)件； 所述各臺階通過所述第一升降引導構(gòu)件、所述第二升降引導構(gòu)件和所述驅(qū)動機構(gòu)沿著鉛垂方向升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臺階裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動連桿的作為轉(zhuǎn)動中心的一端部設置于比另一端部靠近車輛寬度方向內(nèi)側(cè)的位置上； 在所述連接連桿中，與車輛寬度方向越外側(cè)的臺階連接的連接連桿，其長度形成為越長。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的臺階裝置，其特征在于， 具備安裝于位于車輛寬度方向最外側(cè)的臺階上的蓋體； 在所述多個臺階在上升位置和下降位置之間升降時，該蓋體在維持位于所述驅(qū)動機構(gòu)的外側(cè)的狀態(tài)的同時發(fā)生位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺階裝置，其特征在于， 具備在所述驅(qū)動機構(gòu)的下方安裝于車身的引導構(gòu)件； 所述蓋體具備可轉(zhuǎn)動地安裝于位于車輛寬度方向最外側(cè)的臺階上的第一片、和一端部與該第一片可轉(zhuǎn)動地連接的第二片； 在位于車輛寬度方向的最外側(cè)的臺階升降時，所述蓋體改變所述第一片和第二片交叉的角度，且所述第二片的另一端部在被所述引導構(gòu)件引導的同時在所述引導構(gòu)件上移動。
10.一種鐵道車輛，具備權(quán)利要求1至9中任意一項所述的臺階裝置。
【文檔編號】B61D23/02GK104245471SQ201380019052
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月11日
【發(fā)明者】平島利行, 本間志郎 申請人:川崎重工業(yè)株式會社