一種電動車動力控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及動力控制器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動車動力控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動車指用電力驅(qū)動的車輛，即以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，以控制電流大小來改變速度的方式運行的車輛，其中，電動車控制系統(tǒng)是控制電動車啟動、運行、減速、加速、停止以及電動車上其他器件運動的核心系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，電動車的控制系統(tǒng)一般為普通控制電機，主要包括單片機和周邊器件，其中周邊器件為執(zhí)行、采樣等的一些功能器件，如電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路以及輔助單片機或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件。
[0004]然而，隨著電動車智能化和物聯(lián)化方向的發(fā)展，一般的控制系統(tǒng)不能滿足用戶更高的用車體驗，因此，如何提高控制系統(tǒng)的智能化和控制能力成為電動車控制系統(tǒng)發(fā)展的一件重要問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型實施例中提供了一種電動車動力控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的電動車控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)遠程監(jiān)測和相關(guān)控制的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例公開了如下技術(shù)方案:
[0007]本實用新型實施例提供了一種電動車動力控制裝置，包括電機驅(qū)動電路、信號采集器、單片機、驅(qū)動輸出開關(guān)、控制面板和通訊接口，其中:信號采集器的輸入端電連接至電機驅(qū)動電路，信號采集器的輸出端電連接至單片機;驅(qū)動輸出開關(guān)的輸入端電連接至單片機，驅(qū)動輸出開關(guān)的輸出端電連接至電機驅(qū)動電路;控制面板和通訊接口分別與單片機電連接，通訊接口用于與外部計算機通訊連接;此外，單片機還電連接有用于電動車動力控制器身份識別的設(shè)備鑒別器、用于故障判斷的故障識別器以及用于參數(shù)存儲和數(shù)據(jù)寄存的數(shù)據(jù)寄存器。
[0008]優(yōu)選地，信號采集器包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器和濾波器，電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器和霍爾傳感器的輸入端分別與電機驅(qū)動電路電連接，且電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器和霍爾傳感器的輸出端分別通過濾波器與單片機電連接。
[0009]優(yōu)選地，控制面板包括控制按鈕和顯示面板。
[0010]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)寄存器包括存儲預(yù)設(shè)參數(shù)的參數(shù)及經(jīng)驗庫寄存器、存儲電動車運行時間的時間寄存器和存儲電動車運行速度及運行里程的事件寄存器。
[0011]優(yōu)選地，通訊接口為線制串口通訊接口，包括TTL電路或CAN總線。
[0012]由以上技術(shù)方案可見，本實用新型實施例提供的電動車動力控制裝置，通過在電動車的動力控制系統(tǒng)上設(shè)置控制面板和通訊接口，使得外界可通過控制面板對電動車控制系統(tǒng)進行自主設(shè)置，并通過通訊接口實現(xiàn)與外部計算機的通信連接，從而可實現(xiàn)對電動車動力控制系統(tǒng)遠程監(jiān)測和控制；另外，設(shè)備鑒別器的設(shè)置可對電動車控制系統(tǒng)進行身份識另Ij，從而增強電動車的防盜性。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例提供的一種電動車動力控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]參見圖1，為本實用新型實施例提供的一種電動車動力控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]本實用新型實施例提供的電動車動力控制裝置，包括電機驅(qū)動電路、信號采集器、單片機、驅(qū)動輸出開關(guān)、控制面板和通訊接口。
[0018]其中，信號采集器包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器和濾波器，電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器和霍爾傳感器的輸入端分別與電機驅(qū)動電路電連接，電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器和霍爾傳感器的輸出端分別通過濾波器與單片機電連接。
[0019]信號采集器用于采集電機驅(qū)動電路運行時的電壓、電流、溫度以及檢測電機驅(qū)動電路所在的磁場環(huán)境，并將采集到的數(shù)據(jù)通過濾波器濾波后，轉(zhuǎn)變成數(shù)字量傳輸給單片機，來實現(xiàn)對電機驅(qū)動電路的實時監(jiān)控。
[0020]單片機還電連接有用于控制信號和顯示信號的控制面板、用于與外部計算機通信連接的通訊接口、用于電動車動力控制器身份識別的設(shè)備鑒別器、用于故障判斷的故障識別器以及用于參數(shù)存儲和數(shù)據(jù)寄存的數(shù)據(jù)寄存器。
[0021]控制面板包括控制按鈕和顯示面板，控制按鈕用于外界對電動機動力控制裝置的任務(wù)設(shè)定，如最大速度、最大里程、通訊波特率、電機電流、電極電壓、電機啟動、電機停電和電機鎖定等，控制按鈕的輸出端電連接至單片機;顯示面板用于對電動車控制裝置內(nèi)的參數(shù)進行顯示，如當(dāng)前速度、剩余里程、電機電流和電機電壓等，控制面板的輸入端電連接至單片機。當(dāng)外界對控制按鈕有操作后，信號傳入單片機，單片機根據(jù)外界對控制按鈕的操作進行相應(yīng)處理，并將信號發(fā)送至驅(qū)動輸出開關(guān)，同時將信號采集器采集到的參數(shù)返回顯示面板顯示。
[0022]驅(qū)動輸出開關(guān)的輸入端電連接至單片機，驅(qū)動輸出開關(guān)的輸出端電連接至電機驅(qū)動電路，單片機根據(jù)控制面板接收到的信號實施對驅(qū)動開關(guān)的控制，從而實現(xiàn)對電機驅(qū)動電路的相關(guān)控制。
[0023]單片機電連接有用于與外界計算機通訊連接的通訊接口，且通訊接口為線制串口通訊接口，包括TTL電路(Transistor-Transistor-Logic，晶體管-晶體管邏輯電路)或CAN總線(ControlIer Area Network，控制器局域網(wǎng)總線)，TTL電路用于一般場合，而CAN總線則用于有較高需求的場合，不同的電動車動力控制裝置根據(jù)客戶的不同需要而選擇不同的通訊接口。
[0024]單片機上還電連接有用于電動車動力控制器身份識別的設(shè)備鑒別器、用于故障判斷的故障識別器以及用于參數(shù)存儲和數(shù)據(jù)寄存的數(shù)據(jù)寄存器。
[0025]其中，當(dāng)電動車加電后，會發(fā)送一個特定的鑒別密碼給電動車動力控制裝置，設(shè)備鑒別器可鑒別電動車動力控制裝置的鑒別密碼，從而使得電動車動力控制裝置丟失或被盜后，非法用戶無法更換其他控制裝置，也無法將此控制裝置用于其他電動車，從而大大增強電動車的防盜性能。
[0026]數(shù)據(jù)寄存器包括存儲預(yù)設(shè)參數(shù)的參數(shù)及經(jīng)驗庫寄存器、存儲電動車運行時間的時間寄存器和存儲電動車運行速度和運行里程的事件寄存器。控制面板或通訊接口對電動車動力控制器所預(yù)設(shè)的參數(shù)存儲到參數(shù)及經(jīng)驗庫寄存器中，以實現(xiàn)后期的參數(shù)比對；電動車的運行時間隨時存儲于時間寄存器中，而相應(yīng)此時間的電動車運行速度和運行里程則存儲到事件寄存器中，由此便可實現(xiàn)記錄多個同時發(fā)生的時間事件。
[0027]另外，故障識別器可以判斷電動車動力控制裝置的故障與否，即通過讀取數(shù)據(jù)采集器采集到的數(shù)據(jù)，并將其與相應(yīng)的各種預(yù)設(shè)參數(shù)進行比對融合，從而判斷出是否發(fā)生故障以及故障所在，當(dāng)出現(xiàn)諸如程序死循環(huán)、系統(tǒng)不穩(wěn)定之類的故障時，通過重啟、重導(dǎo)入、間歇試探法或軟啟動等自恢復(fù)實現(xiàn)對電動車動力控制裝置的保護，而當(dāng)有其他類型的故障時可實時報警上傳至單片機。
[0028]本實用新型實施例提供的電動車動力控制裝置，通過在電動車的動力控制系統(tǒng)上設(shè)置控制面板和通訊接口，使得外界可通過控制面板對電動車控制系統(tǒng)進行自主設(shè)置，并通過通訊接口實現(xiàn)與外部計算機的通信連接，從而可實現(xiàn)對電動車動力控制系統(tǒng)遠程監(jiān)測和控制；另外，設(shè)備鑒別器的設(shè)置可對電動車控制系統(tǒng)進行身份識別，從而增強電動車的防
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[0029]以上所述僅是本實用新型的【具體實施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動車動力控制裝置，其特征在于，包括電機驅(qū)動電路、信號采集器、單片機、驅(qū)動輸出開關(guān)、控制面板和通訊接口，其中: 所述信號采集器的輸入端電連接至所述電機驅(qū)動電路，所述信號采集器的輸出端電連接至所述單片機； 所述驅(qū)動輸出開關(guān)的輸入端電連接至所述單片機，所述驅(qū)動輸出開關(guān)的輸出端電連接至所述電機驅(qū)動電路； 所述控制面板和所述通訊接口分別與所述單片機電連接，所述通訊接口用于與外部計算機通信連接； 所述單片機還電連接有用于電動車動力控制器身份識別的設(shè)備鑒別器、用于故障判斷的故障識別器以及用于參數(shù)存儲和數(shù)據(jù)寄存的數(shù)據(jù)寄存器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車動力控制裝置，其特征在于，所述信號采集器包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器和濾波器，所述電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器和霍爾傳感器的輸入端分別與所述電機驅(qū)動電路電連接，且所述電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器和霍爾傳感器的輸出端分別通過所述濾波器與所述單片機電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車動力控制裝置，其特征在于，所述控制面板包括控制按鈕和顯示面板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車動力控制裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)寄存器包括存儲預(yù)設(shè)參數(shù)的參數(shù)及經(jīng)驗庫寄存器、存儲電動車運行時間的時間寄存器和存儲電動車運行速度及運行里程的事件寄存器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車動力控制裝置，其特征在于，所述通訊接口為線制串口通訊接口，包括TTL電路或CAN總線。
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種電動車動力控制裝置，包括依次電連接的電機驅(qū)動電路、信號采集器和單片機，分別與單片機電連接的驅(qū)動輸出開關(guān)、控制面板和通訊接口，以及與單片機電連接的用于電動車動力控制器身份識別的設(shè)備鑒別器、用于故障判斷的故障識別器以及用于參數(shù)存儲和數(shù)據(jù)寄存的數(shù)據(jù)寄存器。通過在電動車的動力控制系統(tǒng)上設(shè)置控制面板和通訊接口，使得外界可通過控制面板對電動車控制系統(tǒng)進行自主設(shè)置，并通過通訊接口實現(xiàn)與外部計算機的通信連接，從而可實現(xiàn)對電動車動力控制系統(tǒng)遠程監(jiān)測和控制；另外，設(shè)備鑒別器的設(shè)置可對電動車控制系統(tǒng)進行身份識別，從而增強電動車的防盜性。
【IPC分類】B60R25/20, B60L15/20
【公開號】CN205326832
【申請?zhí)枴緾N201620044530
【發(fā)明人】程文松, 易曉林
【申請人】成都多普力電子科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月18日