用于運(yùn)行制動(dòng)裝置的方法和設(shè)備、制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)裝置、尤其是駐車制動(dòng)裝置的方法，其中所 述制動(dòng)裝置具有電動(dòng)的執(zhí)行器，該電動(dòng)的執(zhí)行器能選擇地將執(zhí)行器元件移動(dòng)到對(duì)制動(dòng)盤(pán)施 加夾緊力的壓緊位置（Zuspannstellung)中或者釋放所述制動(dòng)盤(pán)的釋放位置中，其中求得 制動(dòng)盤(pán)溫度，以便根據(jù)所求得的制動(dòng)盤(pán)溫度來(lái)操控所述執(zhí)行器。
[0002] 此外，本發(fā)明涉及一種用于實(shí)施所述方法的設(shè)備以及一種具有這樣的設(shè)備的制動(dòng) 裝置。
【背景技術(shù)】
[0003] 開(kāi)頭所提到的類型的方法、設(shè)備和制動(dòng)裝置從現(xiàn)有技術(shù)中得到了公開(kāi)。尤其"制動(dòng) 鉗上的馬達(dá)（Motor-on-caliper)"類型的自動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)通常用在機(jī)動(dòng)車的后輪制動(dòng)器 上，以便在機(jī)動(dòng)車的停止?fàn)顟B(tài)中將后輪車橋的車輪剎住。為此，設(shè)置了電動(dòng)的執(zhí)行器，該電 動(dòng)的執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)或者移動(dòng)執(zhí)行器元件，以便在所述執(zhí)行器元件的壓緊位置中對(duì)制動(dòng)盤(pán)施加 夾緊力并且在所述執(zhí)行器元件的釋放位置中釋放制動(dòng)盤(pán)?，F(xiàn)今的制動(dòng)裝置具有以下缺點(diǎn)： 如果所述制動(dòng)裝置在停車時(shí)刻之后冷卻下來(lái)，則可能出現(xiàn)夾緊力損失。在此，所述停車時(shí)刻 與冷卻下來(lái)的最終狀態(tài)之間的溫差越高，所述夾緊力損失就越高。制動(dòng)盤(pán)-溫度模型越來(lái) 越多地供制動(dòng)裝置所用，所述制動(dòng)盤(pán)-溫度模型在行駛運(yùn)行的過(guò)程中求得所述制動(dòng)盤(pán)的溫 度并且由此根據(jù)所求得的制動(dòng)盤(pán)溫度來(lái)操控所述電動(dòng)的執(zhí)行器，以便能夠設(shè)定對(duì)所述夾緊 力損失加以考慮的夾緊力。但是，現(xiàn)今的制動(dòng)盤(pán)-溫度-模型相對(duì)不精確，因?yàn)轭~外地由于 許多環(huán)境變量例如溫度、天氣情況、輪轂材料和形狀、車輪護(hù)板、車輪大小、加裝件和類似因 素而受到影響。為了提高精度，如今主要考慮到車輪壓力及速度的時(shí)間特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)本發(fā)明的、具有權(quán)利要求1的特征的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：將在車輪制動(dòng)裝置 第一次壓緊之后的再夾緊過(guò)程的次數(shù)降低到最小，減少了組件負(fù)荷并且同樣降低了電流消 耗。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法，降低了對(duì)于制動(dòng)盤(pán)-溫度-模型的可能的錯(cuò)誤估計(jì)的影響，從 而提高了制動(dòng)盤(pán)-溫度-測(cè)量的精度。根據(jù)本發(fā)明為此規(guī)定，根據(jù)執(zhí)行器的電流值來(lái)求得 制動(dòng)盤(pán)溫度。在電子執(zhí)行器的運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)電流，并且在確定所述制動(dòng)盤(pán)溫度時(shí)對(duì)其加 以考慮。特別地，執(zhí)行器的馬達(dá)電流取決于所述執(zhí)行器的運(yùn)行溫度以及所產(chǎn)生的夾緊力，所 述夾緊力也從所述制動(dòng)盤(pán)溫度中產(chǎn)生。通過(guò)對(duì)所述電流值的考慮，由此可以提高制動(dòng)盤(pán)溫 度-確定的精度，并且由此可以更好地控制所述執(zhí)行器。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案規(guī)定，在將所述執(zhí)行器元件移動(dòng)到所述壓緊位 置中時(shí)檢測(cè)所述執(zhí)行器的馬達(dá)電流，并且將所述馬達(dá)電流的、在結(jié)束所述移動(dòng)的時(shí)刻所檢 測(cè)到的數(shù)值作為電流值加以保存。在結(jié)束的時(shí)刻，也就是在所述執(zhí)行器元件已經(jīng)到達(dá)其最 終位置并且設(shè)定了目標(biāo)夾緊力時(shí)，存在著一種電流值，該電流值也直接取決于所述制動(dòng)盤(pán) 溫度。在此要作出以下假設(shè)：所述夾緊力與所述執(zhí)行器的輸出的馬達(dá)力矩成比例并且由此 也與所述馬達(dá)電流成比例。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案還規(guī)定，如果車輪制動(dòng)裝置額外地具有一液壓 的或者氣動(dòng)的執(zhí)行器，則將所述液壓的/氣動(dòng)的執(zhí)行器的、在所述(結(jié)束的)時(shí)刻所檢測(cè)到的 壓力值換算為等效的電流，其中將所述等效的電流加到所保存的馬達(dá)電流上，其中由所保 存的馬達(dá)電流和等效的電流構(gòu)成的總和得到所述電流值。因此在此要考慮到，對(duì)于不僅具 有電動(dòng)的駐車制動(dòng)器而且具有能夠以液壓或者氣動(dòng)的方式來(lái)操縱的減速制動(dòng)器的組合的 駐車制動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，同樣尤其在結(jié)束所述壓緊過(guò)程時(shí)要對(duì)通過(guò)液壓的和/或氣動(dòng)的執(zhí)行器 來(lái)作用到制動(dòng)盤(pán)上的制動(dòng)壓力加以考慮。在此保證，在操控所述電動(dòng)的執(zhí)行器時(shí)同樣對(duì)氣 動(dòng)的或者液壓的夾緊力損失加以考慮。
[0007] 此外優(yōu)選規(guī)定，根據(jù)所述電流值來(lái)推斷出接下來(lái)的制動(dòng)力損失或燃燒強(qiáng)度損失。 因此規(guī)定，從當(dāng)前的電流值出發(fā)來(lái)求得緊隨其后的夾緊力損失。在此優(yōu)選認(rèn)為，所述制動(dòng)盤(pán) 的溫度曲線近似遵循e函數(shù)直到環(huán)境溫度。所述夾緊力曲線在此表現(xiàn)得與所述溫度曲線相 類似，并且特別地具有同一時(shí)間常數(shù)。如果由此通過(guò)求得所述電流值這種方式來(lái)求得或者 核實(shí)所述制動(dòng)盤(pán)溫度，則可以根據(jù)當(dāng)前所檢測(cè)到的制動(dòng)盤(pán)溫度來(lái)確定相對(duì)于正常溫度或者 環(huán)境溫度的差，并且由此確定可能的接下來(lái)的、在所述制動(dòng)裝置冷卻下來(lái)時(shí)所產(chǎn)生的夾緊 力損失，并且由此在操控時(shí)對(duì)其加以考慮。
[0008] 此外優(yōu)選規(guī)定，將所求得的制動(dòng)盤(pán)溫度與閾值進(jìn)行比較，并且在所求得的溫度超 過(guò)所述閾值時(shí)開(kāi)始再夾緊（Nachspannen)所述車輪制動(dòng)裝置。在此優(yōu)選如此選擇所述閾 值，使得在檢測(cè)到處于所述閾值之上的制動(dòng)盤(pán)溫度時(shí)，必須認(rèn)為，在所述制動(dòng)盤(pán)冷卻下來(lái)時(shí) 緊隨此后的夾緊力損失導(dǎo)致如此減小的夾緊力，從而不再保證可靠地剎住所述制動(dòng)盤(pán)。就 此而言，將所述閾值選擇得如此之低，從而僅當(dāng)所求得的制動(dòng)盤(pán)溫度低于所述閾值時(shí)才省 去再夾緊或者后來(lái)另外壓緊所述車輪制動(dòng)裝置的做法。通過(guò)在超過(guò)所述閾值時(shí)再夾緊的做 法來(lái)保證，通過(guò)提高了的夾緊力或者通過(guò)所述執(zhí)行器元件的進(jìn)一步的移動(dòng)來(lái)對(duì)可能的接下 來(lái)的夾緊力損失進(jìn)行補(bǔ)償。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一種有利的改進(jìn)方案規(guī)定，一直實(shí)施所述再夾緊過(guò)程直至達(dá)到這樣 一種夾緊力，該夾緊力即使在接下來(lái)有夾緊力損失的情況下也超過(guò)所述閾值。由此保證，在 總體上設(shè)定一種夾緊力，該夾緊力如此考慮到可能的夾緊力損失，從而即使在所述制動(dòng)盤(pán) 冷卻下來(lái)時(shí)也有足夠的可靠的夾緊力被提供用于剎住所述制動(dòng)盤(pán)。
[0010] 此外優(yōu)選規(guī)定，在所述執(zhí)行器的空轉(zhuǎn)階段中在移動(dòng)所述執(zhí)行器元件時(shí)求得所述電 流值。在此在所述空轉(zhuǎn)階段中不僅可以在壓緊所述執(zhí)行器元件或者車輪制動(dòng)裝置時(shí)而且可 以在松開(kāi)所述執(zhí)行器元件或者車輪制動(dòng)裝置時(shí)求得所述電流值。在空轉(zhuǎn)階段中的電流通常 是恒定的，并且通過(guò)所述執(zhí)行器的空轉(zhuǎn)摩擦來(lái)確定。所述執(zhí)行器的機(jī)械的組件特性在此是 引起這種現(xiàn)象的原因。特別顯著地在具有由彈性體制成的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置中出現(xiàn) 空轉(zhuǎn)電流的溫度依賴性。但是，對(duì)于替代的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)同樣可以識(shí)別出這種依賴性。 [0011] 特別優(yōu)選地規(guī)定，根據(jù)所述空轉(zhuǎn)階段中的電流值來(lái)求得一溫度并且求得所述空轉(zhuǎn) 階段中的參考電流值，并且用于確定或者核實(shí)制動(dòng)盤(pán)溫度。特別地為此規(guī)定，求得常溫下的 空轉(zhuǎn)電流以及工作溫度下的當(dāng)前的空轉(zhuǎn)電流，以用于確定所述溫度。在此尤其要考慮到比 例因子，特別地借助于在多個(gè)車輪制動(dòng)裝置上的憑經(jīng)驗(yàn)的測(cè)量來(lái)求得所述比例因子。針對(duì) 每個(gè)車輪制動(dòng)裝置優(yōu)選個(gè)別地求得常溫下的空轉(zhuǎn)電流。將所求得的溫度提供給所述制動(dòng)盤(pán) 溫度模型以及夾緊力算法(力估計(jì)法（Kraftschjitzer))，以便對(duì)制動(dòng)盤(pán)溫度進(jìn)行核實(shí)并且 設(shè)定有利的夾緊力。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的、具有權(quán)利要求9的特征的設(shè)備的突出之處在于控制器，該控制器 在常規(guī)使用時(shí)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。由此產(chǎn)生已經(jīng)提到的優(yōu)點(diǎn)。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的、具有權(quán)利要求10的特征的制動(dòng)系統(tǒng)的突出之處在于根據(jù)本發(fā)明 的控制器。由此產(chǎn)生已經(jīng)提到的優(yōu)點(diǎn)。其它的特征和優(yōu)點(diǎn)從前面已經(jīng)進(jìn)行了的描述中并且 從權(quán)利要求中得出。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 下面要借助于附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。為此示出： 圖1是機(jī)動(dòng)車的、具有集成的駐車制動(dòng)功能的制動(dòng)裝置的簡(jiǎn)化的剖面圖； 圖2是在壓緊所述制動(dòng)裝置時(shí)的信號(hào)曲線； 圖3A和3B是所述制動(dòng)裝置的溫度曲線及