電梯制動(dòng)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯制動(dòng)裝置及方法，其對(duì)鋼絲繩或?qū)к夒p向制動(dòng)并包括：至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩兩側(cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩摩擦接觸的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊互為楔形塊配合。本發(fā)明利用固定夾塊和活動(dòng)夾塊的正反楔形面配合來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的雙向制動(dòng)且實(shí)現(xiàn)自鎖，以達(dá)到制動(dòng)的目的，避免安全失效，減少人員傷亡的惡性事故，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，占用位置小，可安裝在電梯機(jī)房或曳引機(jī)旁，便于舊梯改造，解決現(xiàn)有電梯沒(méi)有安全制動(dòng)器安裝位置的難題。
【專利說(shuō)明】
電梯制動(dòng)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種電梯制動(dòng)裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著城市建設(shè)的發(fā)展，以及人們生活質(zhì)量的提高，居民出行能享受良好的陸地公共交通服務(wù)時(shí)，也渴望在住宅里得到便捷的垂直交通。因此，近年來(lái)，電梯的數(shù)量迅猛增長(zhǎng)，全國(guó)電梯保有量從2003年的28.5萬(wàn)臺(tái)增加到了2013年的300.93萬(wàn)臺(tái)。電梯作為一種特殊的交通工具是老百姓出行必不可少的代步工具，給人民的生活起居帶來(lái)了前所未有的方便，其運(yùn)行的安全性、可靠性是很多人普遍關(guān)心的問(wèn)題，住宅電梯質(zhì)量好壞，直接影響老百姓生活質(zhì)量，2014年，國(guó)家質(zhì)檢總局對(duì)部分省市的2523臺(tái)使用15年及以上老舊電梯進(jìn)行了抽查，有7%的電梯存在較大安全隱患，而電梯安全事故的增多也受到政府和新聞媒體的密切關(guān)注。2015年8月16日國(guó)務(wù)院副總理、國(guó)家安委會(huì)主任馬凱將電梯列為中國(guó)第四大危險(xiǎn)領(lǐng)域，排在煤礦前面，并立即開(kāi)展安全生產(chǎn)大檢查和綜合督查。在短短不到3個(gè)月時(shí)間內(nèi)，我國(guó)在用電梯受到央視媒體和國(guó)務(wù)院的集中關(guān)照上了頭條，不能不說(shuō)我國(guó)電梯安全確實(shí)存在事故隱患，到了不治理不行的地步了。而我國(guó)在用電梯存在的主要安全隱患是“轎廂開(kāi)門走梯”和“轎廂失速或失控墜落或沖頂”，而導(dǎo)致這些安全隱患的原因具體如下:
[0003]1、在電梯停層時(shí)，廳門和轎廂門打開(kāi)后，乘客和貨物進(jìn)出轎廂，此時(shí)不能排除超載、震動(dòng)造成工作制動(dòng)器制動(dòng)力不足，而制動(dòng)面存在油污、制動(dòng)器機(jī)械部件出現(xiàn)失效如制動(dòng)片磨損、儲(chǔ)能壓縮彈簧老化產(chǎn)生塑性變形等；
[0004]2、盡管制動(dòng)器有足夠大的制動(dòng)力，但仍然會(huì)存在超載、震動(dòng)造成鋼絲繩在曳引輪上由于曳引力不足產(chǎn)生滑移(鋼絲繩與曳引輪接觸面有油、鋼絲繩長(zhǎng)時(shí)間使用變細(xì)致使與曳引輪輪槽接觸面減小、曳引輪工作面磨損、更換不合格的曳引輪等)；而一旦制動(dòng)力不足或曳引力不足，將造成人員傷亡的惡性事故；
[0005]3、變頻器控制單元故障，發(fā)出錯(cuò)誤指令造成開(kāi)門走梯事故。
[0006]由此有必要提出一種電梯制動(dòng)裝置及方法，以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩或?qū)к壍碾p向制動(dòng)，徹底解決上述安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明目的是:提供一種電梯制動(dòng)裝置及方法，可實(shí)現(xiàn)鋼絲繩或?qū)к壍碾p向制動(dòng)，通用性強(qiáng)，便于老舊電梯的改造，且可靠性高。
[0008]本發(fā)明的第一技術(shù)方案是:一種電梯制動(dòng)裝置，其對(duì)鋼絲繩或?qū)к夒p向制動(dòng)并包括:至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩或?qū)к墐蓚?cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩或?qū)к壞Σ两佑|的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊互為楔形塊配合。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括如下附屬技術(shù)方案:
[0010]優(yōu)選地，所述固定夾塊在一側(cè)設(shè)置有第一斜面、以及位于第一斜面兩側(cè)的一對(duì)第二斜面，而所述活動(dòng)夾塊在一側(cè)設(shè)置有與第一斜面配合的第三斜面、以及與相應(yīng)第二斜面相應(yīng)配合的一對(duì)第四斜面。
[0011]優(yōu)選地，所述第一斜面的傾斜方向與第二斜面的傾斜方向互為相反，第三斜面的傾斜方向與第四斜面的傾斜方向互為相反。
[0012]優(yōu)選地，所述固定夾塊另一側(cè)則與支撐彈簧抵靠接觸，而活動(dòng)夾塊的另一側(cè)則設(shè)置所述摩擦片，且第一、二、三、四斜面的斜角小于10度。
[0013]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于兩端的上、下支架、以及連接上、下支架的連接桿、與連接桿平行且允許連接桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)一連接桿旋轉(zhuǎn)的擺桿、以及驅(qū)動(dòng)擺桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元。
[0014]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元為電磁鐵、電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)單元，且所述支架包括相對(duì)設(shè)置的一對(duì)第一支桿、與第一支桿相應(yīng)鉸接且相對(duì)設(shè)置的一對(duì)第二支桿，其中第一、二支桿共同形成可張開(kāi)或縮小的四邊形邊框，并與活動(dòng)夾塊上的摩擦片共同圍成供鋼絲繩或?qū)к壌怪蓖鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的繩索或?qū)к壨ǖ馈?br>[0015]優(yōu)選地，所述第二支桿的長(zhǎng)度大于第一支桿的長(zhǎng)度，且第二支桿與活動(dòng)夾塊固定連接，其中至少一連接桿穿過(guò)活動(dòng)夾塊。
[0016]本發(fā)明的第二技術(shù)方案是:一種電梯制動(dòng)裝置，其對(duì)鋼絲繩或?qū)к夒p向制動(dòng)并包括:至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩或?qū)к墐蓚?cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩或?qū)к壞Σ两佑|的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊分別設(shè)置有相互配合的正反楔形面。
[0017]本發(fā)明的第三技術(shù)方案是:一種電梯制動(dòng)方法，其包括如下步驟:
[0018]S1:提供至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩或?qū)к墐蓚?cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩或?qū)к壞Σ两佑|的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊分別設(shè)置有相互配合的正反楔形面；
[0019]S2:初始時(shí)，摩擦片與鋼絲繩或?qū)к壌嬖陂g隙；
[0020]S3:制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)夾塊的摩擦片與鋼絲繩或?qū)к壗佑|，且活動(dòng)夾塊隨著鋼絲繩或?qū)к壨竭\(yùn)動(dòng)并進(jìn)入步驟S4;
[0021]S4:當(dāng)活動(dòng)夾塊相對(duì)固定夾塊移動(dòng)至自鎖位置時(shí)，鋼絲繩或?qū)к壉荒Σ疗p向夾??；
[0022]S5:解除制動(dòng)時(shí)，回到步驟S2。
[0023]優(yōu)選地，所述正反楔形面的斜角小于10度。
[0024]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是:
[0025]1、利用固定夾塊和活動(dòng)夾塊的正反楔形面配合來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩或?qū)к壍碾p向制動(dòng)且實(shí)現(xiàn)自鎖，以達(dá)到制動(dòng)的目的，避免安全失效，減少人員傷亡的惡性事故。
[0026]2、在電磁鐵作用下驅(qū)動(dòng)上、下支架使活動(dòng)夾塊保持夾持狀態(tài)，而一旦恢復(fù)通電后，可自行解除活動(dòng)夾塊對(duì)鋼絲繩或?qū)к壍膴A持壓力，使鋼絲繩或?qū)к壔謴?fù)正常運(yùn)行狀態(tài)，從而有效解決了大面積停電設(shè)備自恢復(fù)的問(wèn)題。
[0027]3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，占用位置小，可安裝在電梯機(jī)房或曳引機(jī)旁，便于舊梯改造，解決現(xiàn)有電梯沒(méi)有安全制動(dòng)器安裝位置的難題。
【附圖說(shuō)明】
[0028]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0029]圖1是本發(fā)明中活動(dòng)夾塊相對(duì)固定夾塊處于初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖2是本發(fā)明中活動(dòng)夾塊相對(duì)固定夾塊向上運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖3是本發(fā)明中活動(dòng)夾塊相對(duì)固定夾塊向下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖4是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0033]圖5是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于張開(kāi)狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0034]圖6是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在一視角下的立體圖；
圖7是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在另一視角下的立體圖；
圖8是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鋼絲繩的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]實(shí)施例:如圖1-6所示，本發(fā)明提供了一種電梯制動(dòng)裝置的第一實(shí)施例，其用于對(duì)鋼絲繩42或?qū)к夒p向制動(dòng)，包括:至少一對(duì)固定夾塊10、可相對(duì)固定夾塊10往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩42或?qū)к墐蓚?cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊20、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊20運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、以及設(shè)置在活動(dòng)夾塊20上且與鋼絲繩42或?qū)к壞Σ两佑|的摩擦片50，其中固定夾塊10在一側(cè)設(shè)置有第一斜面12、以及位于第一斜面12兩側(cè)的一對(duì)第二斜面14，活動(dòng)夾塊20在一側(cè)設(shè)置有與第一斜面12配合的第三斜面22、以及與相應(yīng)第二斜面相應(yīng)配合的一對(duì)第四斜面24。固定夾塊10另一側(cè)則與支撐彈簧(未圖示)抵靠接觸，而活動(dòng)夾塊20另一側(cè)則設(shè)置有摩擦片50。第一斜面12的傾斜方向與第二斜面14的傾斜方向互為相反，第三斜面22的傾斜方向與第四斜面24的傾斜方向互為相反，由此固定夾塊10和活動(dòng)夾塊20之間通過(guò)正反楔形面的形式進(jìn)行滑動(dòng)配合，即固定夾塊10設(shè)置有正反楔形面，而活動(dòng)夾塊20也相應(yīng)設(shè)置有正反楔形面進(jìn)行配合，在本實(shí)施例中第一斜面12和第四斜面24為正楔形面，類似楔形凸部，而第二斜面14和第三斜面22為反楔形面，類似楔形槽。
[0036]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括位于兩端的上、下支架、以及連接上、下支架的連接桿36、與連接桿36平行且允許連接桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸37、帶動(dòng)一連接桿36旋轉(zhuǎn)的擺桿38、驅(qū)動(dòng)擺桿38旋轉(zhuǎn)且位于固定夾塊10另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元39。驅(qū)動(dòng)單元39在本實(shí)施例中優(yōu)選采用電磁鐵方式，同樣地，驅(qū)動(dòng)單元39也可以為電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)單元。支架包括相對(duì)設(shè)置的一對(duì)第一支桿32、與第一支桿32相應(yīng)鉸接且相對(duì)設(shè)置的一對(duì)第二支桿34，其中連接桿36的中心與第一支桿32和第二支桿34鉸接的中心同軸，連接桿36的個(gè)數(shù)為4個(gè)，其中一對(duì)角線的兩個(gè)連接桿36穿過(guò)活動(dòng)夾塊20，而另一對(duì)角線的兩個(gè)連接桿36則裸露在外，且有一個(gè)與擺桿38樞接連接，第二支桿34的長(zhǎng)度大于第一支桿32的長(zhǎng)度，且第一、二支桿32、34共同形成平行四邊形邊框，且與活動(dòng)夾塊20上的摩擦片50共同形成供鋼絲繩42或?qū)к壌怪蓖鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的繩索通道40或?qū)к壨ǖ馈?br>[0037]如圖1所示，初始時(shí)，活動(dòng)夾塊20的第四斜面24與固定夾塊10的第二斜面14抵靠配合，而活動(dòng)夾塊20的第三斜面22則與固定夾塊10的第一斜面12相互遠(yuǎn)離。
[0038]當(dāng)轎廂門打開(kāi)時(shí)，控制器發(fā)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)單元39，驅(qū)動(dòng)單元39失電，并促使擺桿38旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)上、下支架執(zhí)行夾緊動(dòng)作，如圖4所示，鋼絲繩42兩側(cè)的活動(dòng)夾塊20朝向鋼絲繩42夾緊運(yùn)動(dòng)，由此摩擦片50與鋼絲繩42抵靠接觸。當(dāng)鋼絲繩42發(fā)生意外向上移動(dòng)時(shí)，如圖2所示，活動(dòng)夾塊20在摩擦力的作用下也同步往上走，活動(dòng)夾塊20的第四斜面24與固定夾塊10的第二斜面14逐漸遠(yuǎn)離配合，而活動(dòng)夾塊20的第三斜面22則逐漸與固定夾塊10的第一斜面12抵靠配合，由此活動(dòng)夾塊20和固定夾塊10在水平方向存在間隔，且活動(dòng)夾塊20越往上移動(dòng)，摩擦片50與鋼絲繩42之間的縫隙越小，摩擦力越大，由此活動(dòng)夾塊20的摩擦片50與鋼絲繩42之間產(chǎn)生自鎖角，實(shí)現(xiàn)自鎖，保證轎廂安全?？?；當(dāng)鋼絲繩42發(fā)生意外向下移動(dòng)時(shí)，如圖3所示，活動(dòng)夾塊20的第四斜面24與固定夾塊10的第二斜面14配合并向下運(yùn)動(dòng)，而活動(dòng)夾塊20的第三斜面22則繼續(xù)遠(yuǎn)離與固定夾塊10的第一斜面12的配合，活動(dòng)夾塊20越往下移動(dòng)，摩擦片50與鋼絲繩42之間的縫隙越小，摩擦力越大，由此活動(dòng)夾塊20的摩擦片50與鋼絲繩42之間產(chǎn)生自鎖角，實(shí)現(xiàn)自鎖，保證轎廂安全?？?，這樣也避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中從開(kāi)始就產(chǎn)生自鎖，要求彈簧力度較大，而且所需要的電磁鐵功率較大。而一旦轎廂門關(guān)閉時(shí)，控制器發(fā)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)單元39，驅(qū)動(dòng)單元39得電，上、下支架執(zhí)行張開(kāi)動(dòng)作，如圖5所示，摩擦片50與鋼絲繩42脫離接觸，鋼絲繩42恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)，轎廂正常上下運(yùn)動(dòng)。
[0039]在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明進(jìn)一步包括一種電梯制動(dòng)方法的第二實(shí)施例:其包括如下步驟:
[0040]S1:提供至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩或?qū)к墐蓚?cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩或?qū)к壞Σ两佑|的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊分別設(shè)置有相互配合的正反楔形面；
[0041 ] S2:初始時(shí)，摩擦片與鋼絲繩或?qū)к壌嬖陂g隙；
[0042]S3:制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)夾塊的摩擦片與鋼絲繩或?qū)к壗佑|，且活動(dòng)夾塊隨著鋼絲繩或?qū)к壨竭\(yùn)動(dòng)并進(jìn)入步驟S4;
[0043]S4:當(dāng)活動(dòng)夾塊相對(duì)固定夾塊移動(dòng)至自鎖位置時(shí)，鋼絲繩或?qū)к壉荒Σ疗p向夾住；
[0044]S5:解除制動(dòng)時(shí)，回到步驟S2。
[0045]由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0046]1、利用固定夾塊和活動(dòng)夾塊的正反楔形面配合來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩或?qū)к壍碾p向制動(dòng)且實(shí)現(xiàn)自鎖，以達(dá)到制動(dòng)的目的，避免安全失效，減少人員傷亡的惡性事故。
[0047]2、在電磁鐵作用下使活動(dòng)夾塊保持夾持狀態(tài)，而一旦恢復(fù)通電后，可自行解除活動(dòng)夾塊對(duì)鋼絲繩或?qū)к壍膴A持壓力，使鋼絲繩或?qū)к壔謴?fù)正常運(yùn)行狀態(tài)，從而有效解決了大面積停電設(shè)備自恢復(fù)的問(wèn)題。
[0048]3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，占用位置小，可安裝在電梯機(jī)房或曳引機(jī)旁，便于舊梯改造，解決現(xiàn)有電梯沒(méi)有安全制動(dòng)器安裝位置的難題。
[0049]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯制動(dòng)裝置，其特征在于:其對(duì)鋼絲繩或?qū)к夒p向制動(dòng)并包括:至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩或?qū)к墐蓚?cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩或?qū)к壞Σ两佑|的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊互為楔形塊配合。2.如權(quán)利要求1所述的一種電梯制動(dòng)裝置，其特征在于:所述固定夾塊在一側(cè)設(shè)置有第一斜面、以及位于第一斜面兩側(cè)的一對(duì)第二斜面，而所述活動(dòng)夾塊在一側(cè)設(shè)置有與第一斜面配合的第三斜面、以及與相應(yīng)第二斜面相應(yīng)配合的一對(duì)第四斜面。3.如權(quán)利要求2所述的一種電梯制動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一斜面的傾斜方向與第二斜面的傾斜方向互為相反，第三斜面的傾斜方向與第四斜面的傾斜方向互為相反。4.如權(quán)利要求2所述的一種電梯制動(dòng)裝置，其特征在于:所述固定夾塊另一側(cè)則與支撐彈簧抵靠接觸，而活動(dòng)夾塊的另一側(cè)則設(shè)置所述摩擦片，且第一、二、三、四斜面的斜角小于10度。5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種電梯制動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于兩端的上、下支架、以及連接上、下支架的連接桿、與連接桿平行且允許連接桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)一連接桿旋轉(zhuǎn)的擺桿、以及驅(qū)動(dòng)擺桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元。6.如權(quán)利要求5所述的一種電梯制動(dòng)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)單元為電磁鐵、電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)單元，且所述支架包括相對(duì)設(shè)置的一對(duì)第一支桿、與第一支桿相應(yīng)鉸接且相對(duì)設(shè)置的一對(duì)第二支桿，其中第一、二支桿共同形成可張開(kāi)或縮小的四邊形邊框，并與活動(dòng)夾塊上的摩擦片共同圍成供鋼絲繩或?qū)к壌怪蓖鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的繩索或?qū)к壨ǖ馈?.如權(quán)利要求6所述的一種電梯制動(dòng)裝置，其特征在于:所述第二支桿的長(zhǎng)度大于第一支桿的長(zhǎng)度，且第二支桿與活動(dòng)夾塊固定連接，其中至少一連接桿穿過(guò)活動(dòng)夾塊。8.一種電梯制動(dòng)裝置，其特征在于:其對(duì)鋼絲繩或?qū)к夒p向制動(dòng)并包括:至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩或?qū)к墐蓚?cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩或?qū)к壞Σ两佑|的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊分別設(shè)置有相互配合的正反楔形面。9.一種電梯制動(dòng)方法，其特征在于其包括如下步驟: S1:提供至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩或?qū)к墐蓚?cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩或?qū)к壞Σ两佑|的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊分別設(shè)置有相互配合的正反楔形面； S2:初始時(shí)，摩擦片與鋼絲繩或?qū)к壌嬖陂g隙； S3:制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)夾塊的摩擦片與鋼絲繩或?qū)к壗佑|，且活動(dòng)夾塊隨著鋼絲繩或?qū)к壨竭\(yùn)動(dòng)并進(jìn)入步驟S4; S4:當(dāng)活動(dòng)夾塊相對(duì)固定夾塊移動(dòng)至自鎖位置時(shí)，鋼絲繩或?qū)к壉荒Σ疗p向夾住； S5:解除制動(dòng)時(shí)，回到步驟S2。10.如權(quán)利要求9所述的一種電梯制動(dòng)方法，其特征在于:所述正反楔形面的斜角小于10度。
【文檔編號(hào)】B66D5/24GK106044605SQ201610397783
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】李軍
【申請(qǐng)人】蘇州博量電梯科技有限公司