一種電動(dòng)汽車自動(dòng)行駛控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明及電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車自動(dòng)行駛控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]定速巡航是駕駛員在長途駕車時(shí)經(jīng)常用到的功能，使用定速巡航功能時(shí)，駕駛員可以設(shè)置一個(gè)巡航速度，當(dāng)處于定速巡航模式時(shí)，車輛在無干預(yù)的情況下根據(jù)設(shè)定的巡航速度行駛即可，通常只要踩下制動(dòng)踏板即可解除巡航模式。相關(guān)技術(shù)中，需要駕駛員按照道路的限速規(guī)定來手動(dòng)設(shè)置巡航速度。在長途駕車時(shí)，由于途經(jīng)的不同路段可能有不同的限速規(guī)定，通過手動(dòng)調(diào)整巡航速度對(duì)駕駛員而言并不方便。在自動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛員容易放松警惕，如果前方突然出現(xiàn)障礙物，不能及時(shí)處理，容易放生安全問題，定速巡航只能在高速時(shí)候且路上車輛較少時(shí)能用，不適合大部分行車情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題為提供一種使用便捷、安全性高的電動(dòng)汽車自動(dòng)行駛控制方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種電動(dòng)汽車自動(dòng)行駛控制方法，包括進(jìn)入巡航模式階段、雷達(dá)探測(cè)階段以及退出巡航模式階段；
[0006]所述進(jìn)入巡航模式階段包括:
[0007]整車控制器獲取電動(dòng)汽車即時(shí)車速信息，通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第一檔，整車控制器將電動(dòng)汽車即時(shí)車速信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號(hào)并控制電動(dòng)汽車以即時(shí)車速定速行駛；
[0008]通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第二檔，整車控制器將第一預(yù)設(shè)車速信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號(hào)并控制電動(dòng)汽車以第一預(yù)設(shè)車速定速行駛；
[0009]通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第三檔，整車控制器將第二預(yù)設(shè)車速信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號(hào)并控制電動(dòng)汽車以第二預(yù)設(shè)車速定速行駛；
[0010]所述雷達(dá)探測(cè)階段包括:
[0011]通過雷達(dá)對(duì)汽車前方進(jìn)行探測(cè)，探測(cè)汽車前方是否存在障礙物，并將探測(cè)的信息傳送給整車控制器，整車控制器通過預(yù)先設(shè)置的危險(xiǎn)等級(jí)，進(jìn)行相應(yīng)的措施；
[0012]所述退出巡航模式階段包括:
[0013]整車控制器根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)主動(dòng)退出巡航模式或通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第四檔退出巡航模式。
[0014]本發(fā)明有益效果是:通過巡航旋鈕進(jìn)入當(dāng)前車速定速巡航、低速巡航(速度為事先設(shè)定)、高速巡航(速度為事先設(shè)定)以及退出巡航模式，增加在低速時(shí)候的定速行駛，本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、使用便捷，并通過雷達(dá)能對(duì)前方障礙物進(jìn)行判斷，增加定速巡航時(shí)的安全性，使司機(jī)不會(huì)因?yàn)榉潘删瓒l(fā)生碰撞危險(xiǎn)，大大的提高了巡航系統(tǒng)的實(shí)用性，并且使用原有設(shè)備整車控制器，節(jié)約成本。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善無法根據(jù)實(shí)際情況改變行駛方向的問題，所述雷達(dá)探測(cè)階段還包括:
[0016]通過雷達(dá)和GPS定位模塊聯(lián)合檢測(cè)電動(dòng)汽車前方是否需要改變行駛方向，將改變行駛方向的信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號(hào)并控制電動(dòng)汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0017]如此，通過雷達(dá)探測(cè)前方是否有障礙物需要避開和通過GPS定位模塊檢測(cè)前方是否要轉(zhuǎn)向變道，控制電動(dòng)汽車提前改變行駛方向，進(jìn)一步提高巡航系統(tǒng)的實(shí)用性和安全性。
[0018]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善無法確定危險(xiǎn)等級(jí)的問題，所述雷達(dá)探測(cè)階段中的危險(xiǎn)等級(jí)包括:
[0019]第一級(jí)、雷達(dá)探測(cè)到電動(dòng)汽車前方500m出現(xiàn)障礙物，雷達(dá)將探測(cè)的信息傳送給整車控制器，整車控制器發(fā)出相應(yīng)的提示；
[0020]第二級(jí)、雷達(dá)探測(cè)到電動(dòng)汽車前方10m出現(xiàn)障礙物，雷達(dá)將探測(cè)的信息傳送給整車控制器，整車控制器退出巡航模式，并發(fā)出提醒；
[0021]第三級(jí)、雷達(dá)探測(cè)到電動(dòng)汽車前方50m出現(xiàn)障礙物，雷達(dá)將探測(cè)的信息傳送給整車控制器，整車控制器退出巡航模式，并通過微控制模塊發(fā)出控制信號(hào)控制電動(dòng)汽車進(jìn)行減速；
[0022]第四級(jí)、雷達(dá)探測(cè)到電動(dòng)汽車前方1m出現(xiàn)障礙物，且無法繞開時(shí)，雷達(dá)將探測(cè)的信息傳送給整車控制器，整車控制器直接通過微控制模塊發(fā)出控制信號(hào)控制電動(dòng)汽車進(jìn)行急停O
[0023]如此，整車控制器可以通過預(yù)先設(shè)定的危險(xiǎn)等級(jí)，進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施，使電動(dòng)汽車的可操控性進(jìn)一步提高，不會(huì)出現(xiàn)一探測(cè)到障礙物就發(fā)出各種指令的情況，一步步漸進(jìn)式的控制電動(dòng)汽車的減速或停止。
[0024]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善需要臨時(shí)加速的問題，所述進(jìn)入巡航模式階段還包括:
[0025]臨時(shí)加速時(shí)，暫時(shí)退出巡航模式階段，停止加速后，電動(dòng)汽車以上次的巡航車速保持巡航。
[0026]如此，通過臨時(shí)加速暫時(shí)退出巡航模式階段，停止加速后電動(dòng)汽車以上次的巡航車速保持巡航，預(yù)防需要臨時(shí)加速的情況出現(xiàn)，也防止駕駛員不小心踩到加速踏板就退出巡航模式的情況出現(xiàn)。
[0027]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善無法在退出巡航模式后有效進(jìn)入巡航模式的問題，所述退出巡航模式階段還包括:
[0028]當(dāng)不是由旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕至第四檔而退出巡航模式，要再次進(jìn)入巡航模式時(shí)，需要將巡航旋鈕轉(zhuǎn)一圈后回到第一檔，可再次進(jìn)入巡航模式;若是由旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕至第四檔而退出巡航模式時(shí)，只需將巡航旋鈕轉(zhuǎn)至第一檔，可再次進(jìn)入巡航模式。
[0029]如此，通過非旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕而退出巡航模式時(shí)，需要轉(zhuǎn)一圈后回到第一檔，才可再次進(jìn)入巡航模式，與旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕退出巡航模式相對(duì)比，防止因緊急情況強(qiáng)行退出巡航模式后，又被駕駛員錯(cuò)誤旋回巡航模式的情況發(fā)生。
[0030]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善無法適合城市路段定速巡航的問題，所述第一預(yù)設(shè)車速為lOkm/h。如此，通過設(shè)置的第一預(yù)設(shè)車速為10km/h，可行駛在城市路段開啟定速巡航模式，提高巡航系統(tǒng)的實(shí)用性。
[0031]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，為了改善無法適合高速路段定速巡航的問題，所述第二預(yù)設(shè)車速為90km/h。如此，通過設(shè)置的第二預(yù)設(shè)車速為90km/h，可行駛在高速路段開啟定速巡航模式，提高巡航系統(tǒng)的實(shí)用性。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式詳予說明。
[0033]本發(fā)明一種電動(dòng)汽車自動(dòng)行駛控制方法，包括進(jìn)入巡航模式階段、雷達(dá)探測(cè)階段以及退出巡航模式階段；
[0034]車輛需要有雷達(dá)能對(duì)前方障礙物進(jìn)行判斷，需要一個(gè)控制器對(duì)定速巡航進(jìn)行控制，對(duì)于純電動(dòng)汽車上本來就有VCU(整車控制器)，可以對(duì)這個(gè)功能進(jìn)行控制，需要一個(gè)旋鈕對(duì)進(jìn)入巡航模式進(jìn)行控制。巡航旋鈕包括第一檔:進(jìn)入巡航模式(該模式下以當(dāng)前車速定速)；第二檔:自動(dòng)進(jìn)入低速巡航(速度為事先設(shè)定)；第三檔:自動(dòng)進(jìn)入高速巡航(速度為事先設(shè)定)；第四檔:退出巡航模式。可將相應(yīng)檔位顯示在儀表上，巡航旋鈕可360度旋轉(zhuǎn)，除前進(jìn)狀態(tài)，車子不能進(jìn)入巡航模式。
[0035]所述進(jìn)入巡航模式階段包括:
[0036]整車控制器獲取電動(dòng)汽車即時(shí)車速信息，通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第一檔，整車控制器將電動(dòng)汽車即時(shí)車速信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號(hào)并控制電動(dòng)汽車以即時(shí)車速定速行駛；
[0037]整車控制器將根據(jù)制動(dòng)踏板、加速踏板、檔位等信息發(fā)送相應(yīng)信息給微控制模塊，微控制模塊控制相應(yīng)電機(jī)達(dá)到相應(yīng)定速行駛。
[0038]通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第二檔，整車控制器將第一預(yù)設(shè)車速信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號(hào)并控制電動(dòng)汽車以第一預(yù)設(shè)車速定速行駛；
[0039]所述第一預(yù)設(shè)車速為10km/h，通過設(shè)置的第一預(yù)設(shè)車速為10km/h，可行駛在城市路段開啟定速巡航模式，提高巡航系統(tǒng)的實(shí)用性。
[0040]通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第三檔，整車控制器將第二預(yù)設(shè)車速信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號(hào)并控制電動(dòng)汽車以第二預(yù)設(shè)車速定速行駛；
[0041 ] 所述第二預(yù)設(shè)車速為90km/h，通過設(shè)置的第二預(yù)設(shè)車速為90km/h，可行駛在高速路段開啟定速巡航模式，提高巡航系統(tǒng)的實(shí)用性。
[0042]臨時(shí)加速時(shí)，踩下油門電動(dòng)汽車暫時(shí)退出巡航模式并加速，停止加速后，松開油門電動(dòng)汽車以上次的巡航車速保持巡航。預(yù)防需要臨時(shí)加速的情況出現(xiàn)，也防止駕駛員不小心踩到加速踏板就退出巡航模式的情況出現(xiàn)。
[0043]所述