一種包裝容器自動填充的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制方法，尤其是涉及一種包裝容器自動填充的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝容器填充控制系統(tǒng)的研究是為商品包裝能否滿足運輸過程的要求而提出的。在將包裝容器中的物品從一個位置運輸至另一個位置的過程中，通常會在包裝容器中放置保護性包裝材料或其它類型的填充材料，以便填充任何空隙使物品在運輸過程中得到緩沖。一些常見的填充材料是塑料泡沫顆粒、塑料泡罩、紙、氣袋等。一般情況下，填充材料用來對其中已經(jīng)放置了一件或多件物品的容器進行頂部填充，從而填充容器中剩余的空隙，并因此防止物品在運輸過程中的移動。
[0003]現(xiàn)有的包裝容器填充方法主要依靠人為觀察并操作，費時費力，增加了勞動成本，不能適應(yīng)現(xiàn)代包裝工業(yè)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種包裝容器自動填充的控制方法，能夠自動確定和供應(yīng)所需填充材料的量，并自動填充包裝容器中所?？障?。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種包裝容器自動填充的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0006]步驟一，開機啟動，傳送器將待填充的包裝容器傳送至掃描區(qū):通電后，布設(shè)在工作車間內(nèi)的工控機向第一控制器發(fā)出啟動電機命令，所述第一控制器控制電機運行，所述電機驅(qū)動所述傳送器帶動所述包裝容器向掃描區(qū)前進；所述包裝容器放置在所述傳送器上，所述第一控制器分別與所述工控機和所述電機相接，所述電機與所述傳送器通過機械結(jié)構(gòu)相接；
[0007]步驟二，包裝容器運行位置檢測:采用安裝在所述掃描區(qū)和所述傳送器的交界處的位置傳感器對所述包裝容器的位置進行檢測，并將檢測得到的位置信息傳送給所述工控機，所述工控機對所述位置信息進行判斷，若所述包裝容器已到達所述掃描區(qū)，則所述工控機向所述第一控制器發(fā)出停止電機命令，電機停止運轉(zhuǎn)；
[0008]步驟三，包裝容器綜合信息采集:所述工控機向第二控制器發(fā)出燈光開啟命令，所述第二控制器通過控制頻閃控制器將LED光源點亮，信息采集開始；所述第二控制器分別與所述工控機和所述頻閃控制器相接，所述LED光源與所述頻閃控制器相接；信息采集內(nèi)容如下:
[0009]采用工業(yè)相機對所述包裝容器及所述包裝容器內(nèi)放置的物品進行拍照，以獲得所述包裝容器和所述物品的圖像信息；
[0010]采用高度傳感器對所述包裝容器的高度特征進行檢測，以獲得高度信息；
[0011]采用紅外線距離傳感器對所述包裝容器的寬度特征進行檢測，以獲得寬度信息；
[0012]采用激光掃描器對所述包裝容器的輪廓特征進行檢測，以獲得輪廓信息；
[0013]所述掃描區(qū)左右兩側(cè)安裝有長方體擋板，所述擋板上支撐有橫梁，所述高度傳感器和紅外線距離傳感器均安裝在所述擋板上，所述激光掃描器和工業(yè)相機均安裝在所述橫梁上；
[0014]所述包裝容器綜合信息采集結(jié)束后，所述電機驅(qū)動所述傳送器帶動所述包裝容器運行至填充區(qū)；
[0015]步驟四，信息處理及傳輸:采用圖像處理單元對所述圖像信息進行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸給所述工控機，所述高度傳感器、紅外線距離傳感器和激光掃描器分別將所述高度信息、寬度信息和輪廓信息數(shù)字化處理后直接傳輸給所述工控機；所述高度傳感器、紅外線距離傳感器和激光掃描器均與所述工控機相接，所述圖像處理單元分別與所述工業(yè)相機和所述工控機相接；
[0016]步驟五，包裝容器自動填充:所述工控機根據(jù)所述圖像信息選擇填充物的種類，并根據(jù)所述高度信息、寬度信息和輪廓信息選擇填充物的多少；所述填充區(qū)上方安裝有填充物分配器，所述填充物分配器包括由多個箱體組成且盛放有多種填充物的儲物箱、安裝在每個所述箱體底部的輸送管和安裝在所述輸送管上的多個電動氣泵，多個所述電動氣泵均與所述第一控制器相接；所述工控機將所述圖像信息、高度信息、寬度信息和輪廓信息分析處理完畢后，向所述第一控制器發(fā)出開始填充控制命令，所述第一控制器驅(qū)動所述電動氣泵工作，將所述填充物抽取到所述包裝容器中；
[0017]步驟六，填充完畢，包裝容器進入封裝區(qū):填充結(jié)束后，所述第一控制器驅(qū)動所述電機帶動所述包裝容器進入封裝區(qū)進行打包封裝。
[0018]上述一種包裝容器自動填充的控制方法，其特征是:所述高度傳感器包括分別安裝在所述擋板側(cè)面上且處在同一水平位置的發(fā)射器陣列和接收器陣列。
[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:設(shè)計合理、簡單有效，能自動確定和供應(yīng)足以填充其中放置了一件或多件物品的包裝容器中所?？障兜奶畛洳牧希档土藙趧映杀?，提高了工作效率。
[0020]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1所示，本發(fā)明包括以下步驟:
[0023]步驟一，開機啟動，傳送器將待填充的包裝容器傳送至掃描區(qū):通電后，布設(shè)在工作車間內(nèi)的工控機向第一控制器發(fā)出啟動電機命令，所述第一控制器控制電機運行，所述電機驅(qū)動所述傳送器帶動所述包裝容器向掃描區(qū)前進；所述包裝容器放置在所述傳送器上，所述第一控制器分別與所述工控機和所述電機相接，所述電機與所述傳送器通過機械結(jié)構(gòu)相接；
[0024]步驟二，包裝容器運行位置檢測:采用安裝在所述掃描區(qū)和所述傳送器的交界處的位置傳感器對所述包裝容器的位置進行檢測，并將檢測得到的位置信息傳送給所述工控機，所述工控機對所述位置信息進行判斷，若所述包裝容器已到達所述掃描區(qū)，則所述工控機向所述第一控制器發(fā)出停止電機命令，電機停止運轉(zhuǎn)；
[0025]步驟三，包裝容器綜合信息采集:所述工控機向第二控制器發(fā)出燈光開啟命令，所述第二控制器通過控制頻閃控制器將LED光源點亮，信息采集開始；所述第二控制器分別與所述工控機和所述頻閃控制器相接，所述LED光源與所述頻閃控制器相接；信息采集內(nèi)容如下:
[0026]采用工業(yè)相機對所述包裝容器及所述包裝容器內(nèi)放置的物品進行拍照，以獲得所述包裝容器和所述物品的圖像信息；
[0027]采用高度傳感器對所述包裝容器的高度特征進行檢測，以獲得高度信