一種輪式起重機(jī)及其液控制動系統(tǒng)和液控制動方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪式起重機(jī)緊急制動技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輪式起重機(jī)及其液控制動系統(tǒng)和液控制動方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程機(jī)械車輛越野輪胎起重機(jī)的制動系統(tǒng)采用常規(guī)液控制動方式，包括行車制動單元1'和駐車制動單元2'，具體制動原理請參見圖1。
[0003]由圖1可知，行車制動單元1'(腳制動)包括雙路充液閥1P，由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)向栗栗出的壓力油液經(jīng)由該雙路充液閥1P分流形成兩個油路，其中，兩個油路中一者上設(shè)置由蓄能器12'、一軸車輪制動油缸14'，以及設(shè)置于一軸車輪制動油缸14'與蓄能器12'和系統(tǒng)回油油路間的第一方向控制閥13'，以控制一軸車輪制動油缸14'與蓄能器12'或者系統(tǒng)回油油路連通。同樣，兩個油路中另一者設(shè)置有由蓄能器12'、二軸車輪制動油缸16'，以及設(shè)置于二軸車輪制動油缸16'與蓄能器P 2和系統(tǒng)回油油路間的第二方向控制閥15'，以控制二軸車輪制動油缸W與蓄能器C或者系統(tǒng)回油油路連通。
[0004]油液經(jīng)過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)向栗輸出，進(jìn)入雙路充液閥1P的P 口，實現(xiàn)對兩個腳制動閥用2.8L的蓄能器C充液。當(dāng)充液壓力達(dá)到設(shè)定值16Mpa時，充液閥不再充液。當(dāng)多次使用腳制動后導(dǎo)致蓄能器12'壓力低于13Mpa時候，充液閥會繼續(xù)對兩個2.8L蓄能器12'充液，這樣就保證了經(jīng)過腳制動閥的壓力在工作時候不低于12MPa，從而實現(xiàn)高效行車制動。
[0005]駐車制動單元f包括駐車制動油缸2P和第三方向控制閥227，第三方向控制閥22'設(shè)置于駐車制動油缸21'與系統(tǒng)壓力油路和系統(tǒng)回油油路之間，以控制駐車制動油缸21'與系統(tǒng)壓力油路導(dǎo)通或者與系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通。
[0006]當(dāng)?shù)谌较蚩刂崎y22'不得電的時候，駐車制動油缸2P在彈簧的作用下是處于抱死車軸盤的狀態(tài)的，即車輛位于駐車狀態(tài)。當(dāng)電第三方向控制閥22'得電的時候，油液通過電磁閥推動駐車制動油缸21'，將彈簧壓縮，駐車解除，即車輛位于非駐車狀態(tài)。
[0007]車輛通過上述液控制動實現(xiàn)了人工控制行車和駐車制動，但是，當(dāng)液控制動系統(tǒng)出現(xiàn)管路滲漏或斷裂等緊急故障時，無法提供緊急制動功能，這樣勢必引起行車安全隱患。
[0008]有鑒于此，如何在液控制動系統(tǒng)發(fā)生故障時實現(xiàn)緊急制動，以確保行車安全，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供一種輪式起重機(jī)的液控制動方法，以實現(xiàn)車輛故障緊急制動功能，從而確保車輛行駛安全。在此基礎(chǔ)上，本方案還提供采用該液控制動方法的液控制動系統(tǒng)，和包括該液控制動系統(tǒng)的輪式起重機(jī)。
[0010]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的輪式起重機(jī)的液控制動方法，包括如下步驟:
[0011]S00)預(yù)設(shè)輪式起重機(jī)的駐車制動單元壓力油路內(nèi)的最小允許工作壓力P_;
[0012]S10)判斷駐車制動單元壓力油路內(nèi)的實際壓力值P與最小允許工作壓*P_的關(guān)系，若P > Pnin,進(jìn)入步驟S20 ;P < Pnin,進(jìn)入步驟S30 ；
[0013]S20)控制駐車制動單元處于非駐車狀態(tài)，同時控制輪式起重機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和變速箱檔位位于正常行駛狀態(tài)。
[0014]S30)控制駐車制動單元處于駐車狀態(tài)，同時控制輪式起重機(jī)的行車制動單元處于制動工況和/或變速箱位于空擋位置。
[0015]該方法將駐車制動單元劃分為兩個工作模式，分別為實際壓力P大于最小允許工作壓力P_時的正常行駛模式，和實際壓力P小于最小允許工作壓力P _的緊急制動模式。
[0016]當(dāng)制動系統(tǒng)出現(xiàn)管路滲漏或斷裂等故障，實際壓力P下降至最小允許工作壓力P_以下時，車輛啟動自動制動功能提供安全保護(hù)措施，從而提高了行車安全性。
[0017]本發(fā)明的一優(yōu)選方案中，步驟S00)中，還預(yù)設(shè)所述駐車制動單元壓力油路內(nèi)的預(yù)警工作壓力Pw;
[0018]步驟S10)中，還判斷所述駐車制動單元壓力油路內(nèi)的實際壓力值P與Pw的關(guān)系，P > Pw，進(jìn)入步驟S20，若Pw彡P(guān) > P議，進(jìn)入步驟S40 ；
[0019]步驟S40)控制所述駐車制動單元位于非駐車狀態(tài)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于最大轉(zhuǎn)速和/或變速箱檔位低于最大檔位。
[0020]該實施方式將駐車制動單元劃分為三個工作模式，分別為實際壓力P大于預(yù)警工作壓力Pw時的正常行駛模式，實際壓力P大于最小允許工作壓力P _而小于或等于預(yù)警工作壓力Pw的故障行駛模式，和實際壓力P小于最小允許工作壓力P _的緊急制動模式。
[0021]顯然，當(dāng)車輛液控制動系統(tǒng)發(fā)生故障但尚未達(dá)到緊急制動的程度時，控制器控制車輛位于非駐車狀態(tài)，同時可防止出現(xiàn)車速過快造成的不安全行為，這樣車輛在發(fā)生輕度故障時，在限定車速前提下安全行駛狀態(tài)下可行駛至安全區(qū)域或維修點，省去了拖車拖動程序，從而降低了維修成本。
[0022]本發(fā)明還提供一種采用上述液控制動方法的液控制動系統(tǒng)，該液控制動系統(tǒng)包括車輛控制器和駐車制動單元，所述駐車制動單元包括駐車制動油缸和方向控制閥，所述方向控制閥設(shè)置于所述駐車制動油缸與系統(tǒng)壓力油路和系統(tǒng)回油油路之間，以控制所述駐車制動油缸與所述系統(tǒng)壓力油路或者所述系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通，其特征在于，所述駐車制動單元還包括:
[0023]第一壓力開關(guān)，設(shè)置于所述方向控制閥上游側(cè)油路上，其開關(guān)狀態(tài)切換壓力等于所述駐車制動單元的最小允許工作壓力P_，并且信號發(fā)送端用于與車輛控制器的信號接收端連接；
[0024]當(dāng)所述駐車制動單元的壓力油路內(nèi)的實際壓力P > P-時，所述車輛控制器控制方向控制閥使所述駐車制動油缸與所述系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通，同時控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和變速箱檔位位于正常行駛狀態(tài)；當(dāng)P < P-時，所述車輛控制器控制方向控制閥使所述駐車制動油缸與所述系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通，同時控制行車制動單元處于制動工況并使變速箱位于空擋位置。
[0025]優(yōu)選地，所述駐車制動單元還包括設(shè)置于所述方向控制閥上游側(cè)油路的第二壓力開關(guān)，所述第二壓力開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)切換壓力等于所述駐車制動單元的預(yù)警工作壓力Pw，并且信號發(fā)送端用于與車輛控制器的信號接收端連接；
[0026]當(dāng)所述駐車制動單元的壓力油路內(nèi)的實際壓力Pw多P > P_時，所述車輛控制器控制方向控制閥使所述駐車制動油缸與所述系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于最大轉(zhuǎn)速和/或變速箱檔位低于最大檔位。
[0027]優(yōu)選地，所述方向控制閥具體為兩位三通電磁閥，其第一工作油口與系統(tǒng)壓力油路連通、第二工作油口與系統(tǒng)回油油路連通、第三工作油口與駐車制動油缸的無桿腔連通；
[0028]當(dāng)所述兩位三通電磁閥位于第一工作位置時，第一工作油口和第三工作油口連通，第二工作油口截止；位于第二工作位置時，第二工作油口與第三工作油口連通，第一工作油口截止。
[0029]優(yōu)選地，所述駐車制動油缸為單作用油缸，其有桿腔與系統(tǒng)油路連通，無桿腔設(shè)置有回位彈簧；
[0030]當(dāng)有桿腔與系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通時，活塞桿在回位彈簧作用下伸出，所述駐車制動單元位于駐車狀態(tài)；當(dāng)有桿腔與系統(tǒng)壓力油路導(dǎo)通時，活塞桿在壓力油液作用下克服回位彈簧的彈性力縮回，所述駐車制動單元位于非駐車狀態(tài)。
[0031]此外，本發(fā)明還提供了一種輪式起重機(jī)，包括液控制動系統(tǒng)，所述液控制動系統(tǒng)具有為如上所述的液控制動系統(tǒng)。
[0032]可以理解，由于上述排氣管路具有上述技術(shù)效果，因此，包括該排氣管路的起重機(jī)同樣具有上述技術(shù)效果，故而在此不再贅述。
【附圖說明】
[0033]圖1輪式起重機(jī)現(xiàn)有液控制動的制動原理示意圖；
[0034]圖2示出了本發(fā)明所提供的液控制動的制動原理示意圖；
[0035]圖3示出了本發(fā)明所提供的液控制動方法第一實施方式的控制流程示意圖；
[0036]圖4示出了本發(fā)明所提供的液控制動方法第二實施方式的控制流程示意圖。
[0037]圖1中附圖標(biāo)記與各個部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系:
[0038]1'行車制動單元、1P雙路充液閥、C蓄能器、137第一方向控制閥、IV —軸車輪制動油缸、15'第二方向控制閥、W 二軸車輪制動油缸、2'駐車制動單元、2P駐車制動油缸、22'第三方向控制閥、23'第一壓力開關(guān)、24'第二壓力開關(guān)。
[0039]圖2中附圖標(biāo)記與各個部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系:
[0040]2駐車制動單元、21駐車制動油缸、22方向控制閥、23第一壓力開關(guān)、24第二壓力開關(guān)。
【具體實施方式】
[0041]本發(fā)明提供一種輪式起重機(jī)的液控制動方法，以實現(xiàn)車輛故障緊急制動功能，從而確保車輛行駛安全。在此基礎(chǔ)上，本方案還提供采用該液控制動方法的液控制動系統(tǒng)，和包括該液控制動系統(tǒng)的輪式起重機(jī)。
[0042]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。此外，為了簡潔描述和易于理解，下文的實施例結(jié)合液控制動系統(tǒng)和制動方法進(jìn)行說明，相關(guān)方案和技術(shù)效果不再重復(fù)論述。
[0043]如圖2所示，該液控制動系統(tǒng)的駐車制動單元2包括車輛控制器(圖中未示出)、駐車制動油缸21、方向控制閥22和第一壓力開關(guān)23。
[0044]其中，駐車制動油缸21為單作用油缸，其有桿腔與系統(tǒng)油路連通，無桿腔設(shè)置有回位彈簧。當(dāng)有桿腔與系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通時，活塞桿在回位彈簧作用下伸出推動固定于端部的制動片與剎車制動盤結(jié)合，車輛位于駐車狀態(tài)；反之，當(dāng)有桿腔與系統(tǒng)壓力油路導(dǎo)通時，活塞桿在壓力油液作用下克服回位彈簧的彈性力縮回，此際拉動制動片與剎車制動盤分離，車輛解除駐車。可以理解，采用單作用油缸系統(tǒng)油路簡單，當(dāng)然，在滿足駐車功能基礎(chǔ)上，該駐車制動油缸21亦可采用雙作用油缸。
[0045]方向控制閥22具體為兩位三通電磁閥，其第一工作油口與系統(tǒng)壓力油路連通、第二工作油口與系統(tǒng)回油油路連通、第三工作油口與駐車制動油缸21的無桿腔連通。當(dāng)該兩位三通電磁閥位于第一工作位置時，第一工作油口和第三工作油口連通，也即駐車制動油缸21與系統(tǒng)壓力油路連通，第二工作油口截止；位于第二工作