可自動(dòng)調(diào)節(jié)的兩棲車輛吸波推進(jìn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的兩棲車輛吸波推進(jìn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水陸兩棲車是結(jié)合了車與船的雙重性能，既可像汽車一樣在陸地上行駛穿梭，又可像船舶一樣在水上泛水浮渡的特種車輛。由于其具備卓越的水陸通行性能，可從行進(jìn)中渡越江河湖海而不受橋，或船的限制，因而在交通運(yùn)輸方面具有特殊的用途，在現(xiàn)代的軍事，救災(zāi)救難，探測，旅游等領(lǐng)域，特別是軍事領(lǐng)域得到越來越多的重視和應(yīng)用。車輛的快速性是車輛的重要性能之一，保證車輛的快速性能夠使兩棲車在軍事、救援救災(zāi)等領(lǐng)域中提高效率。兩棲車輛的推進(jìn)器在車體的尾部，在水中行進(jìn)時(shí)，車輛首部推水，車輛首部的水壓增大而產(chǎn)生興波阻力，降低車體的行進(jìn)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有兩棲車輛水中航行時(shí)一方面由于受很大阻力影響航速，另一方面由于其航行時(shí)的車體傾角對航速影響較大，提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的兩棲車輛吸波推進(jìn)裝置，能夠吸波減阻，且推進(jìn)效果更明顯，效率更高。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:在兩棲車底部對稱安裝可自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸波推進(jìn)裝置。進(jìn)水導(dǎo)流罩可以自動(dòng)調(diào)節(jié)方向，后續(xù)管路中接有節(jié)流閥能夠調(diào)整管路壓強(qiáng)和流量，后利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一個(gè)葉片栗轉(zhuǎn)動(dòng)，吸入車體首端的水，如需流量較大可利用離合器串聯(lián)另一個(gè)葉片栗增大吸水量，水經(jīng)葉片栗后進(jìn)入加壓水栗。加壓水栗也是利用車體內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，由雙向斜盤式柱塞栗構(gòu)成，需要推進(jìn)流量更大時(shí)由滑移齒輪帶動(dòng)另一雙向斜盤式柱塞栗，形成并聯(lián)，加大推進(jìn)流量。推進(jìn)器的噴射角度也可以自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0005]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的兩棲車輛吸波推進(jìn)裝置，包括一個(gè)安裝在車體內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪和兩個(gè)分別安裝在車體底部左右兩側(cè)的兩個(gè)吸波推進(jìn)裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為可脫扣式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述兩個(gè)吸波推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)完全相同，每個(gè)吸波推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)是:一個(gè)可調(diào)向的導(dǎo)流罩出水口通過管道經(jīng)兩個(gè)并聯(lián)的節(jié)流閥一、節(jié)流閥二連通一個(gè)葉片栗一和一個(gè)葉片栗二的進(jìn)水口，葉片栗一和葉片栗二的出水口經(jīng)一個(gè)加壓水栗接通一個(gè)推進(jìn)器的進(jìn)水口，該推進(jìn)器為噴口可調(diào)向的噴射式推進(jìn)器；兩棲車輛在水中行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)可脫扣式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)扣聯(lián)驅(qū)動(dòng)葉片栗一、葉片栗二和加壓水栗，水流經(jīng)導(dǎo)流罩被吸入而由推進(jìn)器的噴口射出，推進(jìn)兩棲車輛；在陸地行駛時(shí)，可脫扣式機(jī)構(gòu)脫扣葉片栗一、葉片栗二和加壓水栗，則吸波推進(jìn)裝置不工作；可調(diào)向的導(dǎo)流罩和可調(diào)向噴射式推進(jìn)器分別可調(diào)整進(jìn)水口和噴射口的方向角度，實(shí)現(xiàn)吸波減阻，改進(jìn)推進(jìn)效果；葉片栗一、葉片栗二可通過離合器一串聯(lián)工作，兩個(gè)雙向斜盤式柱塞栗可通過滑移齒輪一并聯(lián)工作，調(diào)節(jié)吸波流量及噴射流量。
[0006]所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)的兩棲車輛吸波推進(jìn)裝置其特征在于:可脫扣式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)是:一根聯(lián)接葉片栗一并經(jīng)離合器一聯(lián)接葉片栗二的葉片栗主軸連接一個(gè)栗齒輪一，該栗齒輪一通過一個(gè)滑移齒輪二與一個(gè)主動(dòng)軸齒輪一傳動(dòng)連接；所述加壓水栗主軸連接一個(gè)栗齒輪二，該栗齒輪二通過一個(gè)滑移齒輪三與一個(gè)主動(dòng)軸齒輪二相連；上述主動(dòng)軸齒輪一和主動(dòng)軸齒輪二分別于車輪一和車輪二同軸安裝；車輪一、車輪二由所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)一個(gè)主減速器、一個(gè)離合器二和一個(gè)變速箱傳動(dòng)一個(gè)輪邊減速器一，并由該輪邊減速器一的輸入軸齒輪經(jīng)一個(gè)惰輪驅(qū)動(dòng)輪邊減速器二的輸入軸使其傳動(dòng)輪邊減速器二進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪邊減速器一和輪邊減速器二同時(shí)驅(qū)動(dòng)；所述滑移齒輪二和滑移齒輪三可左右滑移，兩棲車輛在水中進(jìn)行時(shí)，滑移齒輪二與栗齒輪一和主動(dòng)軸齒輪一同時(shí)嚙合，帶動(dòng)葉片栗一轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行吸水；同時(shí)滑移齒輪三與栗齒輪二和主動(dòng)軸齒輪二同時(shí)嚙合，帶動(dòng)加壓水栗轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行加壓排水；當(dāng)在陸地上行駛時(shí)，滑移齒輪二和滑移齒輪三與各自兩邊的齒輪脫開，葉片栗一、加壓水栗不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述的可自動(dòng)調(diào)節(jié)的兩棲車輛吸波推進(jìn)裝置，其特征在于:所述可調(diào)向的整流罩和可調(diào)向的噴射式推進(jìn)器分別為帶有可自動(dòng)調(diào)向的球形關(guān)節(jié)的導(dǎo)流罩和噴射口 ；所述導(dǎo)流罩和噴射口的球形轉(zhuǎn)子具有與水流方向垂直的X、Y軸兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)功能；所述的球形關(guān)節(jié)由導(dǎo)流罩的球形轉(zhuǎn)子上支承機(jī)體、下支承機(jī)體、定子、定子內(nèi)部傳感器、定子端蓋、保護(hù)軸承、扇形滑板和伺服電機(jī)組成，一對定子對心分別安裝在上支承機(jī)體、下支承機(jī)體中，軸心線與水流方向垂直，兩頭由定子端蓋經(jīng)螺釘固定在支承機(jī)體上，定子內(nèi)部同軸裝有嵌入式定子內(nèi)部傳感器，一對保護(hù)軸承分別安裝在上支承機(jī)體、下支承機(jī)體中；上支承機(jī)體、下支承機(jī)體之間用螺栓經(jīng)螺紋孔連接固定，形成球形空腔，球形轉(zhuǎn)子外表面均勻分布矩齒狀截面的凸極柱體，定子上包含若干個(gè)與球形轉(zhuǎn)子上凸極形狀相似的凸極，并在凸極上按磁阻電動(dòng)機(jī)原理繞有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的多相繞組，每相繞組上有多個(gè)磁極工作，繞組通電后除產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)球形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩以外，還為球形轉(zhuǎn)子提供Y軸的徑向磁懸浮力，以減小繞Y軸旋轉(zhuǎn)的阻力；初始狀態(tài)，球形轉(zhuǎn)子受到保護(hù)軸承的支撐，不工作，啟動(dòng)工作時(shí)，球形轉(zhuǎn)子可繞Y軸旋轉(zhuǎn)，且保護(hù)軸承可保護(hù)球形轉(zhuǎn)子的位移，使其穩(wěn)定在球形空腔內(nèi)；也能在發(fā)生突然斷電等故障時(shí)保護(hù)球形轉(zhuǎn)子與定子直接碰撞；伺服電機(jī)安裝在一塊可沿弧形軌道滑行以實(shí)現(xiàn)Y軸旋轉(zhuǎn)的扇形滑板上，伺服電機(jī)軸與球形轉(zhuǎn)子之間用鍵連接，實(shí)現(xiàn)X軸方向的旋轉(zhuǎn)；由于導(dǎo)流罩的形狀，Y軸和X軸的旋轉(zhuǎn)角度受到限制，可各往順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30° ;X軸、Y軸分別自動(dòng)調(diào)節(jié)的角度信號由陀螺儀提供；車體尾端推進(jìn)器噴射口的球形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與導(dǎo)流罩的球形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)相同。
[0008]所述的整個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸波推進(jìn)裝置的吸波流量、推進(jìn)流量、流體管路內(nèi)的壓力是可調(diào)的，其特征在于:在導(dǎo)流罩與葉片栗吸水口之前裝有節(jié)流閥一、節(jié)流閥二可調(diào)節(jié)管路壓強(qiáng)和流量；葉片栗一、葉片栗二轉(zhuǎn)軸之間用離合器一連接，離合器一吸合，葉片栗一、葉片栗二同軸串聯(lián)共同吸波；加壓水栗采用雙向斜盤式柱塞栗，栗齒輪二通過鍵連接帶動(dòng)加壓水栗主軸旋轉(zhuǎn)，加壓水栗主軸一端有固連斜盤，另一端有斜盤，形成雙向斜盤，加壓水栗主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)斜盤轉(zhuǎn)動(dòng)從而使活塞在栗體內(nèi)來回運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)動(dòng)時(shí)通過單向閥一從吸水口吸水，向左運(yùn)動(dòng)時(shí)通過單向閥二從排水口排水；滑移齒輪一可同時(shí)與栗齒輪二和栗齒輪三嚙合，帶動(dòng)另一個(gè)雙向斜盤式柱塞栗實(shí)現(xiàn)并聯(lián)工作；雙向斜盤式柱塞栗排出的水經(jīng)電磁換向閥和單向閥三進(jìn)入增壓缸左端大、小活塞的左腔，大活塞右腔的水通水箱，右端小活塞右腔增壓后的高壓水經(jīng)單向閥六輸出。電磁換向閥換向后水經(jīng)電磁換向閥和單向閥四進(jìn)入增壓缸右端大、小活塞的右腔，原理與前面相同，增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端便交替輸出高壓水，實(shí)現(xiàn)連續(xù)增壓；單向閥五、單向閥六的開啟壓力可調(diào)，使得噴射口壓力可調(diào)。
[0009]本發(fā)明的特點(diǎn)和技術(shù)創(chuàng)新在于:1.葉片栗和雙向斜盤式柱塞栗的動(dòng)力來自于車體內(nèi)部現(xiàn)有動(dòng)力源。2.根據(jù)兩棲車輛的車體傾角變化吸波進(jìn)水導(dǎo)流罩和噴射口具有兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)自由度，且可自動(dòng)調(diào)節(jié)，即吸波效率和推進(jìn)效率能夠大大提高。3.根據(jù)兩棲車輛的載荷、車體傾角、水流速度等影響因素，整個(gè)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸波推進(jìn)裝置的吸波流量、推進(jìn)流量、流體管路內(nèi)的壓力是可調(diào)的。本發(fā)明在兩棲車底部對稱安裝該可自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸波推進(jìn)裝置，在水中行進(jìn)時(shí)實(shí)現(xiàn)高效率的吸波減阻推進(jìn)，提高車速。
【附圖說明】
[0010]圖1是裝有可自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸波推進(jìn)裝置的兩棲車體的整體流體管路原理圖。
[0011]圖2是裝有可自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸波推進(jìn)裝置在車體上的高度安裝位置圖。
[0012]圖3是裝有可自動(dòng)調(diào)節(jié)的吸波推進(jìn)裝置在車體側(cè)視圖。
[0013]圖4是帶有可自動(dòng)調(diào)向的球形關(guān)節(jié)的導(dǎo)流罩剖視圖。
[0014]圖5是可自動(dòng)調(diào)向的球形關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖(其中圖a為縱向剖視圖，圖b為圖a中A-A處尚]視圖，圖c為圖b中B-B處尚]視圖)。
[0015]圖6是圖1所示裝置的控制系統(tǒng)工作原理框圖。
[0016]圖7是葉片栗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8是用于加壓