車輛的控制裝置的制造方法
【專利說明】車輛的控制裝置
[0001]優(yōu)先權(quán)信息
[0002]本申請要求2014年6月25日提交的日本專利申請N0.2014-129888的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容在此引入以供參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及配備有具有多個(gè)電源的電源系統(tǒng)的車輛的控制裝置，用于使用來自電源系統(tǒng)的電力，驅(qū)動電動機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0004]對于電動車，諸如混合動力車輛或電動汽車，通常使用通過逆變器，將電池的直流電轉(zhuǎn)換成交流電，并且由所轉(zhuǎn)換的交流電驅(qū)動電動機(jī)或電動發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)。同時(shí)，通常將電池電壓在使用升壓轉(zhuǎn)換器(變壓器)升壓后供應(yīng)到電動機(jī)。
[0005]專利文獻(xiàn)1示出了配備有兩組電池和升壓轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)，用于使用兩個(gè)轉(zhuǎn)換器的輸出，供應(yīng)升壓后的電力。對于這種系統(tǒng)，通過獨(dú)立地控制兩個(gè)升壓轉(zhuǎn)換器，使得可以處理廣泛的情形。
[0006]而在專利文獻(xiàn)2中，提出了用于通過不同地改變升壓轉(zhuǎn)換器的四個(gè)切換元件的開/關(guān)操作模式，在低壓側(cè)執(zhí)行多個(gè)電池的串-并切換的系統(tǒng)。對于這種系統(tǒng)，可以顯著地改變低壓側(cè)的電壓，并且使得可以顯著地改變低壓側(cè)的輸出電壓。
[0007]專利文獻(xiàn)3示出了多個(gè)電池，并且基于電池溫度，調(diào)整用于各個(gè)電池的充放電電力的大小。而專利文獻(xiàn)4示出了多個(gè)電池，并且示出了根據(jù)車輛的行駛模式(優(yōu)先作為電動車行駛的EV優(yōu)先模式和優(yōu)先作為混合動力車輛行駛的HV優(yōu)先模式)，改變電池充放電電力的大小。
[0008]引用清單
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開號N0.2011-97693
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本專利公開號N0.2012-70514
[0012]專利文獻(xiàn)3:日本專利公開號N0.2008-278561
[0013]專利文獻(xiàn)4:國際專利N0.TO2011/125184

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]技術(shù)問題
[0015]關(guān)于專利公開文獻(xiàn)1至4，使用系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)電池，在升壓后，高壓側(cè)的電壓被顯著地改變，并且單獨(dú)地控制多個(gè)電池的充放電。
[0016]另一方面，取決于車輛正行駛的環(huán)境的溫度等等，電池的充放電能力改變。對于具有多個(gè)電池(電源)的系統(tǒng)，通過根據(jù)車輛環(huán)境，執(zhí)行適當(dāng)電源的狀態(tài)控制，可以實(shí)現(xiàn)車輛的更有效的操作。
[0017]解決問題的技術(shù)方案
[0018]本發(fā)明是用于混合動力車輛的控制裝置，該混合動力車輛配備有發(fā)動機(jī)、電動機(jī)和用于向電動機(jī)供電的多個(gè)電源，其中，基于多個(gè)電源的溫度，以及至少車輛的行駛狀態(tài)或行駛線路信息，將多個(gè)電源中的一個(gè)電源的S0C控制到特定值。
[0019]對于一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)多個(gè)電源處于低溫狀態(tài)時(shí)，S0C被控制，使得多個(gè)電源中，一個(gè)電源的容許放電量的大小和容許充電量的大小之間的差變?yōu)樽钚　?br>[0020]對于另一實(shí)施例，當(dāng)多個(gè)電源處于低溫狀態(tài)時(shí)，多個(gè)電源中的一個(gè)電源的S0C被控制，使得該一個(gè)電源的容許放電量變?yōu)樽畲蟆?br>[0021]對于又一實(shí)施例，當(dāng)多個(gè)電源處于低溫狀態(tài)時(shí)，在再生制動狀態(tài)被保持的情況下，多個(gè)電源中的一個(gè)電源的S0C被控制，使得該一個(gè)電源的容許充電量變?yōu)樽畲蟆?br>[0022]有益效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，可以將兩個(gè)電源中的一個(gè)電源的S0C設(shè)定為與此時(shí)的行駛狀態(tài)一致的S0C，并且可以適當(dāng)?shù)碾妱訖C(jī)驅(qū)動。
【附圖說明】
[0024]圖1是示出包括實(shí)施例的用于車輛的控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。
[0025]圖2是示出S0C控制的一個(gè)例子的流程圖。
[0026]圖3是示出S0C和容許充放電量之間的關(guān)系的圖。
[0027]圖4是示出S0C、容許充放電量和溫度之間的關(guān)系的圖。
[0028]圖5是示出S0C控制的另一例子的流程圖。
[0029]圖6是示出S0C控制的又一例子的流程圖。
[0030]圖7是示出S0C控制的再一例子的流程圖。
[0031]圖8是示出S0C控制的又一例子的流程圖。
[0032]圖9是示出S0C和容許充放電量之間的關(guān)系的圖。
[0033]圖10是示出S0C控制的另一例子的流程圖。
[0034]圖11是示出S0C控制的另一例子的流程圖。
[0035]圖12是示出S0C控制的另一例子的流程圖。
[0036]圖13是示出S0C控制的另一例子的流程圖。
[0037]圖14是示出S0C控制的另一例子的流程圖。
[0038]圖15是示出S0C和容許充放電量之間的關(guān)系的圖。
[0039]圖16是示出S0C控制的又一例子的流程圖。
[0040]圖17是示出包括用于車輛的控制裝置的系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]在下文中，基于附圖，描述本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明不受在此所述的實(shí)施例限制。
[0042]<車輛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)>
[0043]圖1是示出與實(shí)施例有關(guān)的、包括車輛的控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。提供兩個(gè)直流電源，即，電池B1和電容器CB。電池B1和電容器CB分別連接到作為電力轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換器10-1和10-2。轉(zhuǎn)換器10-1和10-2分別升壓來自低壓側(cè)的電池B1和電容器CB的DC電壓VL1和VL2，并且從高壓側(cè)的共用正負(fù)輸出端子輸出已經(jīng)升壓的高壓側(cè)電壓VH。對于該實(shí)施例，電容器CB是具有大于電池B1的最大輸入-輸出電力的小容量輸出型電源，而電池B1是具有比電容器CB更大容量的小最大輸入-輸出電力的電源。
[0044]使用各自的正線和負(fù)線，使轉(zhuǎn)換器10-1和10-2的正負(fù)輸出端子連接到逆變器20。高壓側(cè)電容器CH布置在逆變器20的輸入側(cè)的正負(fù)線上，并且平滑逆變器20的輸入電壓。
[0045]逆變器20由并聯(lián)提供的兩個(gè)三相逆變器構(gòu)成，并且電動發(fā)電機(jī)MG1和MG2作為電動機(jī)分別連接到兩個(gè)逆變器。因此，通過執(zhí)行逆變器20的兩個(gè)逆變器的切換元件的各自的開/關(guān)控制，將特定的三相電流供應(yīng)到電動發(fā)電機(jī)MG1和MG2，以及驅(qū)動電動發(fā)電機(jī)MG1和MG2o
[0046]還提供控制部30，該控制部30執(zhí)行逆變器10-1和10_2和逆變器20的切換元件的開/關(guān)控制，并且控制轉(zhuǎn)換器10-1和10-2的電力轉(zhuǎn)換以及控制由逆變器20驅(qū)動電動發(fā)電機(jī)MG1和MG2。
[0047]電動發(fā)電機(jī)MG1和MG2的輸出軸連接到例如由行星齒輪系構(gòu)成的動力分配器40。用于將動力傳輸?shù)桨l(fā)動機(jī)(E/G)的輸出軸42和車輪44的驅(qū)動軸46還連接到該動力分配器40，并且使用該動力分配器40執(zhí)行各種動力傳輸。例如，由發(fā)動機(jī)42的輸出驅(qū)動驅(qū)動軸46，使用發(fā)動機(jī)42的輸出，通過驅(qū)動電動發(fā)電機(jī)MG2發(fā)電，由電動發(fā)電機(jī)MG2的輸出驅(qū)動車輪44，并且利用電動發(fā)電機(jī)MG2執(zhí)行再生制動。還可以使用電動發(fā)電機(jī)MG1輸出驅(qū)動力，并且使用電動發(fā)電機(jī)MG2執(zhí)行再生制動。
[0048]該實(shí)施例的轉(zhuǎn)換器10-1具有串聯(lián)連接的兩個(gè)切換元件S1和S2。這些切換元件S1和S2由諸如IGBT的電力元件構(gòu)成，并且與上側(cè)的集電極串聯(lián)連接。上切換元件S1的集電極與高壓側(cè)的正線連接，切換元件S1的發(fā)射極與切換元件S2的集電極連接，并且下切換元件S2的發(fā)射極與高壓側(cè)的負(fù)線連接。負(fù)線連接到地。
[0049]同時(shí)，電流在從發(fā)射極到集電極的方向中流動的二極管D1和D2分別與每一切換元件S1、S2并聯(lián)連接，并且反方向的電流在切換元件S1和S2中流動。
[0050]轉(zhuǎn)換器10-2具有與轉(zhuǎn)換器10-1相同的結(jié)構(gòu)，并且具有串聯(lián)連接的兩個(gè)切換元件S3和S4。上切換元件S3的集電極連接到高壓側(cè)的正線，而下切換元件S4的發(fā)射極連接到高壓側(cè)的負(fù)線。同時(shí)，電流在從發(fā)射極到集電極的方向中流動的二極管D3和D4分別與每一切換元件S3和S4并聯(lián)連接，并且反方向的電流在切換元件S3和S4中流動。
[0051]電壓傳感器VI和V2連接到電池B1和電容器CB的兩端來檢測電池B1和電容器CB的電壓VL1和VL2。同時(shí)，電壓傳感器V3連接到電容器CH的兩端來檢測高壓側(cè)電壓VH。由電流傳感