PU(CentralProcessing Unit:中央處理器)、ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)、RAM (RandomAccess Memory:隨機(jī)存取存儲器)以及后備RAM等。
[0055]在ROM中存儲有各種控制程序、和在執(zhí)行這些各種控制程序時(shí)所參照的映射圖等。CPU基于被存儲在ROM中的各種控制程序和映射圖來執(zhí)行運(yùn)算處理。此外，RAM為暫時(shí)對CPU中的運(yùn)算結(jié)果和從各傳感器被輸入的數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲的存儲器，后備RAM為對在發(fā)動機(jī)I停止時(shí)等應(yīng)保存的數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲的非易失性的存儲器。
[0056]如圖2所示，在ECU10上連接有:對加速踏板的踩踏量即加速器開度進(jìn)行檢測的加速器開度傳感器91、對轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)向傳感器92、用于對車輛100的加速度進(jìn)行檢測的加速度傳感器93、對左前輪43L的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)數(shù))進(jìn)行檢測的左前輪速度傳感器94L、對右前輪43R的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的右前輪速度傳感器94R、對左后輪73L的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的左后輪速度傳感器95L、以及對右后輪73R的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的右后輪速度傳感器95R等。另外，在ECU10上還連接有對發(fā)動機(jī)冷卻水溫度進(jìn)行檢測的水溫傳感器、對被配置在進(jìn)氣通道上的節(jié)氣門的開度進(jìn)行檢測的節(jié)氣門開度傳感器、以及對進(jìn)入空氣量進(jìn)行檢測的空氣流量計(jì)等，并且來自這些傳感器的信號被輸入到E⑶10。
[0057]而且，E⑶10基于各種傳感器的輸出信號，而執(zhí)行包括發(fā)動機(jī)I的節(jié)氣門開度控制(進(jìn)入空氣量控制)、燃料噴射量控制、以及點(diǎn)火正時(shí)控制等在內(nèi)的發(fā)動機(jī)I的各種控制。此外，ECUlO通過對電磁控制耦合器6進(jìn)行控制，從而執(zhí)行上述的兩輪驅(qū)動狀態(tài)與四輪驅(qū)動狀態(tài)之間的切換控制。另外，ECUlO被構(gòu)成為，能夠與對各種信息進(jìn)行顯示的儀表裝置8進(jìn)行通信，并對儀表裝置8實(shí)施各種的顯示要求。
[0058]—行駛時(shí)的控制一
[0059]接下來，對根據(jù)第一實(shí)施方式的車輛100的行駛時(shí)的控制的一個(gè)示例進(jìn)行說明。
[0060]例如，車輛100在起動時(shí)，依據(jù)車輛重量分配而將行駛用的驅(qū)動力向前后輪進(jìn)行分配并將車輛100設(shè)為四輪驅(qū)動狀態(tài)。由此，在抑制了滑移的同時(shí)提高了起動性能。
[0061]此外，車輛100在恒速行駛時(shí)等，為了確保直行前進(jìn)穩(wěn)定性及加速性能從而將車輛100設(shè)為兩輪驅(qū)動狀態(tài)。另外，在發(fā)生了滑移的情況下，通過向后輪73L及73R分配驅(qū)動力并轉(zhuǎn)變?yōu)樗妮喰旭偁顟B(tài)，從而確保了行駛穩(wěn)定性。
[0062]此外，車輛100在通常的轉(zhuǎn)彎時(shí)等，根據(jù)轉(zhuǎn)向角及驅(qū)動力而預(yù)先向后輪73L及73R分配驅(qū)動力。由此，提高了轉(zhuǎn)彎初期的轉(zhuǎn)向性。
[0063]此外，在用戶通過被配置于車廂內(nèi)的2WD - 4WD選擇開關(guān)而選擇了 4WD行駛模式的情況下，將車輛100設(shè)為四輪驅(qū)動狀態(tài)。
[0064]由此，在根據(jù)第一實(shí)施方式的車輛100中，通過依據(jù)行駛狀態(tài)等并利用ECUlO來控制電磁控制耦合器6，從而被適當(dāng)?shù)厍袚Q成兩輪驅(qū)動狀態(tài)或四輪驅(qū)動狀態(tài)。
[0065]—儀表裝置一
[0066]接下來，參照圖2及圖4，對被設(shè)置于根據(jù)第一實(shí)施方式的車輛100上的儀表裝置8進(jìn)行說明。另外，儀表裝置8為本發(fā)明的“轉(zhuǎn)矩顯示裝置”的一個(gè)示例。
[0067]如圖2所示，儀表裝置8包括對各種信息進(jìn)行顯示的顯示器81、和對儀表裝置8進(jìn)行控制儀表計(jì)算機(jī)82。該儀表裝置8具有在車輛100處于四輪驅(qū)動狀態(tài)時(shí)對被傳遞到前輪43L及43R上的轉(zhuǎn)矩、和被傳遞到后輪73L及73R上的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行顯示的功能。
[0068]具體而言，儀表裝置8被構(gòu)成為，在四輪驅(qū)動狀態(tài)時(shí)能夠在顯示器81上顯示圖4所示的轉(zhuǎn)矩顯示畫面W。在該示例的轉(zhuǎn)矩顯示畫面W中，于中央處配置有模仿了驅(qū)動系統(tǒng)的車輛示意圖P。而且，在該車輛示意圖P的前輪的側(cè)方，配置有對前輪43L及前輪43R的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行顯示的指示器Pf，并且在該車輛示意圖P的后輪的側(cè)方，配置有對后輪73L及73R的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行顯示的指示器Pr。另外，指示器Pf及Pr分別為本發(fā)明的“第一顯示部”以及“第二顯示部”的一個(gè)示例。
[0069]指示器Pf由作為可點(diǎn)燈的區(qū)域的區(qū)段Fsegl?Fseg5構(gòu)成，并且以通過這五個(gè)區(qū)段Fsegl?Fseg5的點(diǎn)燈數(shù)的增減來表示轉(zhuǎn)矩的增減的方式而構(gòu)成。區(qū)段Fsegl?Fseg5從下側(cè)起依次向上方配置。另外，在指示器Pf中，未考慮到左右輪的轉(zhuǎn)矩差，而將左右區(qū)段Fsegl?Fseg5的點(diǎn)燈數(shù)設(shè)為相同。
[0070]指示器Pr由作為可點(diǎn)燈的區(qū)域的區(qū)段Rsegl?Rseg5構(gòu)成，并且以通過這五個(gè)區(qū)段Rsegl?Rseg5的點(diǎn)燈數(shù)的增減來表示轉(zhuǎn)矩的增減的方式而構(gòu)成。區(qū)段Rsegl?Rseg5從下側(cè)起依次向上方配置。另外，在指示器Pr中，未考慮到左右輪的轉(zhuǎn)矩差，而將左右區(qū)段Rsegl?Rseg5的點(diǎn)燈數(shù)設(shè)為相同。
[0071]此處，在根據(jù)第一實(shí)施方式的儀表裝置8中，指示器Pf及Pr的區(qū)段數(shù)被設(shè)為相同，并且將指示器Pr的區(qū)段Rsegl?Rseg5的點(diǎn)燈數(shù)(顯示量)設(shè)為不超過指示器Pf的區(qū)段Fsegl?Fseg5的點(diǎn)燈數(shù)。即，將表示后輪73L及73R的轉(zhuǎn)矩的指示器Pr的顯示量設(shè)為不超過表示前輪43L及43R的轉(zhuǎn)矩的指示器Pf的顯示量。另外，儀表裝置8中的指示器Pf及Pr的點(diǎn)燈依據(jù)來自E⑶10(參照圖2)的點(diǎn)燈要求而被實(shí)施。以下，對指示器Pf及Pr的點(diǎn)燈控制進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0072]一指示器的點(diǎn)燈控制一
[0073]圖5為用于對車輛中的指示器的點(diǎn)燈控制進(jìn)行說明的流程圖。圖6為前輪區(qū)段點(diǎn)燈映射圖和與該映射圖對應(yīng)的標(biāo)識列表的一個(gè)示例。圖7為后輪區(qū)段點(diǎn)燈映射圖和與該映射圖對應(yīng)的標(biāo)識列表的一個(gè)示例。接下來，參照圖5至圖7，對車輛100中的指示器Pf及Pr的點(diǎn)燈控制進(jìn)行說明。另外，以下的指示器Pf及Pr的點(diǎn)燈控制在車輛100處于四輪驅(qū)動狀態(tài)的情況下，每經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間間隔(例如，60ms)而被重復(fù)實(shí)施。此外，圖5的各步驟通過E⑶10而被執(zhí)行。
[0074]步驟STl:
[0075]首先，在圖5的步驟STl中實(shí)施前處理。在該前處理中，在對前后輪總轉(zhuǎn)矩(向整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)的輸入轉(zhuǎn)矩)Tin進(jìn)行定義的同時(shí)，對后輪轉(zhuǎn)矩(向后輪側(cè)驅(qū)動系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩)Tout進(jìn)行定義。另外，前后輪總轉(zhuǎn)矩Tin以及后輪轉(zhuǎn)矩Tout根據(jù)基于各種傳感器的輸出信號等而被判斷出的車輛100的行駛狀態(tài)等來決定。
[0076]步驟ST2:
[0077]接下來，對前輪轉(zhuǎn)矩相對于前后輪總轉(zhuǎn)矩的比例Tf—%進(jìn)行計(jì)算。具體而言，首先，前輪轉(zhuǎn)矩Tf通過以下的式(I)而被計(jì)算出。
[0078]Tf = Tin — Tout......(I)
[0079]而且，前輪轉(zhuǎn)矩的比例Tf通過以下的式⑵而被計(jì)算出。
[0080]Tf_%= Tf/Tin......(2)
[0081]另外，前輪轉(zhuǎn)矩的比例Tf—%為，用于對下文敘述的前輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Tfm進(jìn)行計(jì)算的值，且最大值被設(shè)定為0.5。因此，在式(2)中的計(jì)算結(jié)果為0.5以上的情況下，前輪轉(zhuǎn)矩的比例Tf —%被設(shè)為0.5。此外，在前后輪總轉(zhuǎn)矩Tin為零以下的情況下，前輪轉(zhuǎn)矩的比例Tf被設(shè)為零。
[0082]S卩，在步驟ST2中，通過從前后輪總轉(zhuǎn)矩Tin減去后輪轉(zhuǎn)矩Tout而計(jì)算出前輪轉(zhuǎn)矩Tf，并且通過用前后輪總轉(zhuǎn)矩Tin除該前輪轉(zhuǎn)矩Tf從而計(jì)算出前輪轉(zhuǎn)矩的比例Tf— %。而且，在計(jì)算結(jié)果為0.5以上的情況下，前輪轉(zhuǎn)矩的比例Tf —%被設(shè)為0.5。
[0083]步驟ST3:
[0084]接下來，對后輪轉(zhuǎn)矩相對于前后輪總轉(zhuǎn)矩的比例Tr—%進(jìn)行計(jì)算。具體而言，首先，后輪轉(zhuǎn)矩Tr通過以下的式(3)而被計(jì)算出。
[0085]Tr = Tout......(3)
[0086]而且，后輪轉(zhuǎn)矩的比例Tr—%通過以下的式(4)而被計(jì)算出。
[0087]Tr_%= Tr/Tin......(4)
[0088]另外，后輪轉(zhuǎn)矩的比例Tr為，用于對下文敘述的后輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Trm進(jìn)行計(jì)算的值，且最大值被設(shè)定為0.5。因此，在式(4)中的計(jì)算結(jié)果為0.5以上的情況下，后輪轉(zhuǎn)矩的比例Tr—%被設(shè)為0.5。此外，在前后輪總轉(zhuǎn)矩Tin為零以下的情況下，后輪轉(zhuǎn)矩的比例Tr—%被設(shè)為零。
[0089]即，在步驟ST3中，在后輪轉(zhuǎn)矩Tr中設(shè)定有后輪轉(zhuǎn)矩Tout，并且通過用前后輪總轉(zhuǎn)矩Tin除該后輪轉(zhuǎn)矩Tr從而計(jì)算出后輪轉(zhuǎn)矩的比例Tr—%。而且，在計(jì)算結(jié)果為0.5以上的情況下，后輪轉(zhuǎn)矩的比例Tr—%被設(shè)為0.5。
[0090]步驟ST4:
[0091]接下來，對映射參照用轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。具體而言，首先，映射參照用基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩Tmap通過以下的式(5)而被計(jì)算出。
[0092]Tmap = 2XTr......(5)
[0093]而且，前輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Tfm以及后輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Trm分別通過以下的式
(6)及(7)而被計(jì)算出。
[0094]Tfm = TmapXTf _%......(6)
[0095]Trm = Tmap X Tr—%......(7)
[0096]S卩，在步驟ST4中，通過以使后輪轉(zhuǎn)矩Tr增大一倍的方式計(jì)算出映射參照用基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩Tmap，并通過將映射參照用基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩Tmap乘以前輪轉(zhuǎn)矩的比例Tf而計(jì)算出前輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Tfm，且通過將映射參照用基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩Tmap乘以后輪轉(zhuǎn)矩的比例Tr — %而計(jì)算出后輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Trm。由此，通過基于后輪轉(zhuǎn)矩Tr而計(jì)算出映射參照用基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩Tmap，從而能夠使前輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Tfm以及后輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Trm的刻度一致。即，使前輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Tfm的最大值Tf6 (參照圖6)以及后輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Trm的最大值Tr6 (參照圖7)與后輪的轉(zhuǎn)矩容量Trmax —致。
[0097]步驟ST5:
[0098]而且，使用前輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Tfm并參照前輪區(qū)段點(diǎn)燈映射圖Mfl (參照圖6)，來決定指示器Pf的點(diǎn)燈的區(qū)段Fsegl?Fseg5，并且使用后輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Trm并參照后輪區(qū)段點(diǎn)燈映射圖Mrl (參照圖7)，來決定指示器Pr的點(diǎn)燈的區(qū)段Rsegl?Rseg5。
[0099]另外，圖6所不的前輪區(qū)段點(diǎn)燈映射圖MfI以及與該映射圖相對應(yīng)的標(biāo)識列表被存儲在ECUlO的ROM中，圖7所示的后輪區(qū)段點(diǎn)燈映射圖Mrl以及與該映射圖相對應(yīng)的標(biāo)識列表被存儲在ECUlO的ROM中。此外，在圖6及圖7的標(biāo)識列表中，“O”為非點(diǎn)燈要求，“I”為點(diǎn)燈要求。
[0100]此處，在圖6的示例的前輪區(qū)段點(diǎn)燈映射圖Mfl中，在前輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Tfm為零的情況下，所有的區(qū)段Fsegl?Fseg5的標(biāo)識為“O”。此外，在前輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Tfm大于零且在閾值Tf2以下的情況下，區(qū)段Fsegl的標(biāo)識為“1”，并且區(qū)段Fseg2?Fseg5的標(biāo)識為“O”。
[0101]此外，在前輪映射參照用轉(zhuǎn)矩Tfm大于閾值Tf2且在閾值Tf3以下的情況下，區(qū)段Fs