車輛滑行控制系統(tǒng)及控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車控制技術領域，特別涉及一種車輛滑行控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術】
[0002] 目前，空擋滑行是汽車領域內(nèi)一直以來認為比較省油的操作。對于電噴發(fā)動機手 動擋轎車而言，空擋滑行是車輛在道路上行駛時，駕駛員將車輛的換擋桿置于空擋（或N 檔），這樣車輛驅(qū)動輪與發(fā)動機之間的連接將斷開，車輛依靠自身慣性向前滑行，同時發(fā)動 機也處于轉(zhuǎn)動比較慢的怠速狀態(tài)。待車輛速度降低后再掛上高檔慢慢加油提高速度，如此 反復。因發(fā)動機在怠速狀態(tài)下運轉(zhuǎn)一般要比中高速狀態(tài)下省油，故借以節(jié)省燃料。
[0003] 現(xiàn)有技術中處于滑行狀態(tài)的車輛在遇緊急情況制動時，因發(fā)動機和驅(qū)動輪斷開， 只能依靠踩腳剎車，利用剎車鼓抱死輪胎進行剎車，該剎車方式容易導致左右兩車輪剎車 失去平衡，導致車輛剎車時運動穩(wěn)定性比較差，容易出現(xiàn)交通事故。
[0004] 考慮到處于非空擋位置滑行對于發(fā)動機以及變速箱中的齒輪損害比較大，并且避 免因車輛處于非空擋的檔位上，結(jié)束滑行踩踏油門會突然出現(xiàn)竄動情況，一般，車輛滑行前 需將檔位須置于空擋位置。
[0005] 空擋和工作檔位的來回轉(zhuǎn)換往往加速了變速箱內(nèi)齒輪的磨損，并且該滑行操作相 應對駕駛員的駕駛能力和應變能力要求比較高，操作不當可能損壞變速箱內(nèi)的齒輪，影響 車輛的使用壽命，危害駕駛員以及乘坐人員的人身安全，故空擋滑行的使用局限性比較大， 不適合經(jīng)驗較少的駕駛員操作，交通法規(guī)是禁止使用空擋滑行運行的。
[0006] 因此，如何提供一種車輛滑行控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可大幅度降低發(fā)動機的油耗， 同時操作簡單易行適合范圍比較廣，且操作安全性比較高，是本領域內(nèi)技術人員亟待解決 的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的為提供一種車輛滑行控制系統(tǒng)及控制方法，該控制系統(tǒng)可大幅度降 低發(fā)動機的油耗，同時操作簡單易行適合范圍比較廣，且操作安全性比較高。
[0008] 為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種車輛滑行控制方法，該控制方法具體步驟 如下：
[0009] 預先在車輪連接盤與動力傳動機構(gòu)的動力輸出端部之間設置離合機構(gòu)，所述離合 機構(gòu)用于結(jié)合或斷開所述車輪連接盤與所述動力傳動機構(gòu)；
[0010] 檢測車輛的行駛速度信號以及油門位置信號；
[0011] 根據(jù)所述行駛速度信號計算車輛行駛速度，當車輛的行駛速度位于預設車速范 圍，油門處于完全松開狀態(tài)時，控制離合機構(gòu)斷開動力傳動機構(gòu)和車輪連接盤的連接，使車 輛處于滑行狀態(tài)。
[0012] 優(yōu)選地，在斷開所述動力傳動機構(gòu)和車輪連接盤的連接的同時，將發(fā)動機的油門 自動置于怠速油門狀態(tài)。
[0013] 優(yōu)選地，還進一步包括以下步驟：
[0014] 在車輛處于滑行狀態(tài)情況下，當判斷所述油門處于踩踏狀態(tài)時，控制離合機構(gòu)接 合所述動力傳動機構(gòu)和車輪連接盤。
[0015] 優(yōu)選地，還進一步包括以下步驟：
[0016] 檢測剎車制動器位置信號；
[0017] 在車輛處于滑行狀態(tài)情況下，當判斷所述剎車制動器處于剎車制動狀態(tài)時，控制 離合機構(gòu)接合所述動力傳動機構(gòu)和車輪連接盤。
[0018] 優(yōu)選地，所述發(fā)動機為多缸發(fā)動機，其汽缸的數(shù)量為2N個，其中，N為大于等于2的 自然數(shù)；該控制方法進一步包括以下步驟：
[0019] 當發(fā)動機處于怠速狀態(tài)時，將所述汽缸劃分為兩組，前1至N汽缸為第一組，后N+1 至2N汽缸為第二組，第一汽缸組和第二汽缸組交替開啟工作。
[0020] 優(yōu)選地，開啟工作的汽缸組中各汽缸的節(jié)氣門開度為：70% -90%。
[0021] 本發(fā)明還提供了一種車輛滑行控制系統(tǒng)，包括以下部件：
[0022] 離合機構(gòu)，設置于車輪的車輪連接盤和動力傳動機構(gòu)的輸出軸之間，用于結(jié)合或 斷開所述車輪連接盤與所述動力傳動機構(gòu)；
[0023] 車速傳感器，用于檢測車輛的行駛速度信號；
[0024] 油門傳感器，用于檢測油門位置信號；
[0025] 控制器，包括滑行控制模塊；
[0026] 所述滑行控制模塊，根據(jù)所述行駛速度信號計算車輛行駛速度，當車輛的行駛速 度位于預設車速范圍，油門處于完全松開狀態(tài)時，控制離合機構(gòu)斷開動力傳動機構(gòu)和車輪 連接盤的連接。
[0027] 優(yōu)選地，所述滑行控制模塊在斷開離合機構(gòu)的同時，還進一步將發(fā)動機的油門置 于怠速油門狀態(tài)。
[0028] 優(yōu)選地，所述控制器還包括加速控制模塊，用于進行如下控制：
[0029] 在車輛處于滑行情況下，判斷所述剎車制動器處于剎車制動狀態(tài)時，控制離合機 構(gòu)接合所述動力傳動機構(gòu)和車輪連接盤。
[0030] 優(yōu)選地，還進一步包括以下部件：
[0031] 剎車制動器傳感器，用于檢測剎車制動器位置信號；
[0032] 所述控制器還包括制動控制模塊，用以進行如下控制：
[0033] 在車輛處于滑行情況下，當判斷所述剎車制動器處于剎車制動狀態(tài)時，控制離合 機構(gòu)接合所述動力傳動機構(gòu)和車輪連接盤。
[0034] 優(yōu)選地，所述發(fā)動機為多缸發(fā)動機，其汽缸的數(shù)量為2N個，其中，N為大于等于2的 自然數(shù)；所述滑行控制模塊還進一步進行以下控制：
[0035] 當發(fā)動機處于怠速狀態(tài)時，將所述汽缸劃分為兩組，前1至N汽缸為第一組，后N+1 至2N汽缸為第二汽缸組，第一汽缸組和第二汽缸組交替開啟工作。
[0036] 優(yōu)選地，開啟工作的汽缸組中各汽缸的節(jié)氣門開度為：70% -90%。
[0037] 優(yōu)選地，所述離合機構(gòu)設置于驅(qū)動橋的羊角上。
[0038] 優(yōu)選地，所述離合機構(gòu)包括固定安裝于動力輸出軸上的錐形驅(qū)動輪，所述錐形驅(qū) 動輪包括錐形段和周向具有配合嚙合的外花鍵段，所述錐形段的外周表面嵌套有同步環(huán)， 所述同步環(huán)具有與所述錐形段的外表面相匹配的內(nèi)周面，所述錐形段的小端靠近所述車輪 連接盤；
[0039] 還包括通過軸承安裝于所述動力輸出軸的動力輸出輪，所述動力輸出輪與所述車 輪連接盤固定連接，所述動力輸出輪的外部嵌套有嚙合套，所述嚙合套與所述動力輸出輪、 所述同步環(huán)均周向限位，還包括驅(qū)動所述嚙合套可相對兩者軸向移動的驅(qū)動部件，以便與 所述外花鍵段嚙合或分離。
[0040] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件包括軸向滑動設于所述羊角上的分離環(huán)，以及與所述分離 環(huán)相對設置且固定于所述羊角上的電磁部件，所述分離環(huán)嵌套所述動力輸出軸并設于所述 嚙合套的內(nèi)側(cè)，當電磁部件處于第一工作狀態(tài)，所述分離環(huán)在電磁力的作用下推動所述嚙 合套向外運動，所述嚙合套與所述外花鍵段分離，車輪處于滑動狀態(tài)；當電磁部件處于第二 工作狀態(tài)時，所述分離環(huán)與所述嚙合套之間的推力消失，所述嚙合套回位并與所述外花鍵 段嗤合。
[0041] 優(yōu)選地，還包括安裝于所述嚙合套和所述車輪連接盤之間的彈簧，所述彈簧沿軸 向伸縮，當所述彈簧處于自由狀態(tài)時，所述嚙合套與所述外花鍵段嚙合。
[0042] 優(yōu)選地，所述嚙合套的周壁開設有至少一個徑向通孔，所述徑向通孔的外端部具 有內(nèi)螺紋部，所述徑向通孔自外向內(nèi)設有封口螺釘、壓力彈簧和鋼球，所述同步環(huán)的外表面 相應位置設置有與所述鋼球的外表面配合的凹陷部。
[0043] 本發(fā)明所提供的車輛滑行控制系統(tǒng)中在輪轂和動力傳動機構(gòu)的輸出軸之間安裝 有離合機構(gòu)，當控制器判斷車輛的行駛速度在預設車速范圍、且油門處于完全松開狀