，則第2離合器控制單元25對離合器Cl液壓Pa進(jìn)行指令，以使得第2離合器Cl傳遞該請求驅(qū)動力Treq。其中，變速機(jī)構(gòu)控制單元24為了保護(hù)變速機(jī)構(gòu)5，而設(shè)定驅(qū)動力限制值Tlim，并且在假設(shè)請求驅(qū)動力Treq超過了驅(qū)動力限制值Tlim的情況下，對離合器Cl液壓Pa進(jìn)行指令，以使得第2離合器Cl傳遞驅(qū)動力限制值 Tlim0
[0079]另外，另一方面，發(fā)動機(jī)控制單元21基于上述的起步請求的檢出(基于中斷發(fā)電控制)，對發(fā)動機(jī)2進(jìn)行指令控制，以使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne成為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni，電機(jī)控制單元23按照以使得電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm成為與空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni不同的規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)的方式設(shè)定電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmtg,且使得電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm成為電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmtg的形式，開始電機(jī)4的轉(zhuǎn)數(shù)控制以使比空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni高轉(zhuǎn)數(shù)差dl的量。其中，時刻tl2緊之后是第I離合器SSC開始滑移前，所以成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne與被轉(zhuǎn)數(shù)控制的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm同步的形式。其中，在本實(shí)施方式中，將發(fā)動機(jī)2設(shè)定成空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni，所以控制成電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm比空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni高轉(zhuǎn)數(shù)差dl的量，但是在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne被設(shè)定成空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni以外的轉(zhuǎn)數(shù)的情況下，將電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm設(shè)定成與該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)不同的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0080]通過如上述那樣轉(zhuǎn)數(shù)控制電機(jī)4，利用電機(jī)4的驅(qū)動力將電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm控制為比空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni高轉(zhuǎn)數(shù)差dl的量的轉(zhuǎn)數(shù)(Ni+dl)，所以不需要例如通過變速機(jī)構(gòu)5的第2離合器Cl的拖拽控制等，來吸收發(fā)動機(jī)2的慣性、電機(jī)4的慣性、變速機(jī)構(gòu)5的輸入系統(tǒng)的慣性等，相應(yīng)地，能夠縮短在變速機(jī)構(gòu)5的控制時間，能夠馬上轉(zhuǎn)移至第2離合器Cl的接合控制，并且無需由第2離合器Cl吸收上述慣性，所以第2離合器Cl的發(fā)熱量也下降，能夠?qū)崿F(xiàn)第2離合器Cl的耐久性的提高。其中，這期間，如圖3所示，電機(jī)4的反饋轉(zhuǎn)矩Tmfb上升慣性吸收的量。
[0081]這之后，基于由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器41進(jìn)行的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne的檢測和由電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器42進(jìn)行的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm的檢測，待機(jī)直至檢測出第I離合器SSC的旋轉(zhuǎn)差(等待滑移)(S1-3的否)，若在時刻tl3，如上述那樣被轉(zhuǎn)數(shù)控制的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm與被控制為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne之間的旋轉(zhuǎn)差、即第I離合器SSC的旋轉(zhuǎn)差成為轉(zhuǎn)數(shù)差dl (S1-3的是)，則第I離合器SSC成為滑移接合狀態(tài)，所以，首先，第I離合器控制單元22以使得通過第I離合器SSC的拖拽狀態(tài)使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne維持為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni的方式開始發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制(S1-4)、即基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne開始離合器SSC液壓Pss。的反饋控制。
[0082]另外，若在時刻tl3，第I離合器SSC的旋轉(zhuǎn)差成為轉(zhuǎn)數(shù)差dl(S1-3的是)，則電機(jī)控制單元23以考慮混合動力車輛100開始爬行行駛時的加速度的形式，按照使電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmtg成為爬行行駛用的轉(zhuǎn)數(shù)的方式，僅在規(guī)定時間期間設(shè)定作為第I規(guī)定變化率的陡變化率，即電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm以該陡變化率迅速下降。這之后，若經(jīng)過規(guī)定時間，則設(shè)定作為比第I規(guī)定變化率緩的第2規(guī)定變化率的緩變化率，即按照電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm以該緩變化率緩緩下降的方式開始電機(jī)4的轉(zhuǎn)數(shù)控制(S1-5)。
[0083]另外，在這期間，第2離合器控制單元25基于如上述那樣由請求驅(qū)動力計算單元28計算出的請求驅(qū)動力Treq，按照將離合器Cl液壓Pa維持在固定值的方式進(jìn)行指令控制，以使得第2離合器Cl成為傳遞該請求驅(qū)動力Treq的轉(zhuǎn)矩容量。
[0084]這之后，變速機(jī)構(gòu)控制單元24根據(jù)變速機(jī)構(gòu)5的由輸入轉(zhuǎn)數(shù)傳感器43檢測的輸入軸5a的輸入轉(zhuǎn)數(shù)Nin和由輸出轉(zhuǎn)數(shù)傳感器44檢測的輸出轉(zhuǎn)數(shù)Nout隨時計算該變速機(jī)構(gòu)5的變速比，電機(jī)控制單元23將對該隨時計算出的變速比乘以輸出轉(zhuǎn)數(shù)Nout后的值作為同步轉(zhuǎn)數(shù)Ns算出，待機(jī)直至該同步轉(zhuǎn)數(shù)Ns與由電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器42檢測的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm在規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)差d2以內(nèi)(S1-6的否)。
[0085]然后，在時刻tl4，若電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm相對于同步轉(zhuǎn)數(shù)Ns在規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)差d2以內(nèi)(Sl_6的是)，即判斷為變速機(jī)構(gòu)5中的第2離合器Cl從滑移接合狀態(tài)成為直接連結(jié)接合狀態(tài)，電機(jī)4與車輪6同步，從而結(jié)束電機(jī)4的轉(zhuǎn)數(shù)控制(S1-7)，轉(zhuǎn)移至按照電機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm成為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的方式控制電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩控制。
[0086]另外，若電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm相對于同步轉(zhuǎn)數(shù)Ns在規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)差d2以內(nèi)(Sl_6的是)，則第2離合器控制單元25開始離合器Cl液壓指令值的上升，進(jìn)行用于完成第2離合器Cl的直接連結(jié)接合的接合完成控制(S1-8)，在時刻tl5，結(jié)束第2離合器Cl的接合完成控制。
[0087]其中，車輛控制裝置i基于第2離合器Cl的轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行用于保護(hù)變速機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動力限制值的運(yùn)算，所以基于離合器Cl液壓匕的指令值的上升，驅(qū)動力限制值也上升。另外，電機(jī)4轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)矩控制，根據(jù)第I離合器SSC的滑移接合的進(jìn)展，發(fā)動機(jī)2的驅(qū)動力(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩)的輸入上升，所以電機(jī)4的反饋轉(zhuǎn)矩Tmfb逐漸變小，至?xí)r刻tl5成為O。
[0088]另外，第I離合器控制單元22繼續(xù)邊進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制邊進(jìn)行離合器SSC液壓Pssc的反饋控制。由此，經(jīng)由第2離合器Cl成為直接連結(jié)接合而形成了變速檔的變速機(jī)構(gòu)5，將發(fā)動機(jī)2的驅(qū)動力傳遞至車輪6，從而車速上升，即相對于第I離合器SSC的輸出側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm (與變速機(jī)構(gòu)5的輸入轉(zhuǎn)數(shù)Nin相同)上升，所以在時刻tl6，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne與電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm同步，第I離合器SSC也成為直接連結(jié)接合狀態(tài)，根據(jù)以上混合動力車輛的起步控制結(jié)束(S1-9)。
[0089]接下來，參照圖4，對制動器斷開后加速器接通(例如加速器開度100% )的情況進(jìn)行說明。
[0090]如圖4所示，若從在因制動器接通從而混合動力車輛100停車的狀態(tài)下判斷為發(fā)電控制(發(fā)電請求成立)的狀態(tài)起，在時刻t21駕駛員從空檔N-D操作至驅(qū)動檔(D檔)且在時刻t22放開制動器而斷開，則判斷(檢測)為起步請求，判斷發(fā)電控制的中斷(發(fā)電請求不成立)。由此，與圖3相同，第I離合器控制單元22開始第I離合器SSC的向滑移接合狀態(tài)的控制，第2離合器控制單元25開始第2離合器Cl的接合控制(S1-2)。
[0091]這樣，基于上述的起步請求的檢出，首先，第2離合器控制單元25指令快注(填充間隙直至沖程終點(diǎn))離合器Cl液壓Pa。
[0092]這里，若例如在時刻t23由駕駛員接通加速器，則請求驅(qū)動力計算單元28基于由加速器開度傳感器3檢測的加速器開度計算請求驅(qū)動力Treq，但相對于根據(jù)加速器開度而計算出的請求驅(qū)動力Treq’ (在圖4中用虛線表示)，用于保護(hù)變速機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動力限制值Tlim較低，所以按照使請求驅(qū)動力Treq與驅(qū)動力限制值Tlim相同的方式進(jìn)行計算。因此，對于第2離合器控制單元25而言，若快注結(jié)束，則指令離合器Cl液壓Ρα，以使得第2離合器Cl傳遞與該驅(qū)動力限制值Tlim相同地算出的請求驅(qū)動力Treq。
[0093]另一方面，發(fā)動機(jī)控制單元21基于上述的起步請求的檢出，對發(fā)動機(jī)2進(jìn)行指令控制，以使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne成為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni，電機(jī)控制單元23按照電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm比空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni高轉(zhuǎn)數(shù)差dl的量的方式設(shè)定電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmtg，開始電機(jī)4的轉(zhuǎn)數(shù)控制，以使得電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm成為電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmtg。
[0094]這之后，若基于由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器41進(jìn)行的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne的檢測和由電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器42進(jìn)行的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm的檢測，在時刻t24，上述那樣被轉(zhuǎn)數(shù)控制的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm與被控制為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne之間的旋轉(zhuǎn)差成為轉(zhuǎn)數(shù)差dl (S1-3的是)，即第I離合器SSC成為滑移接合狀態(tài)，所以，首先，第I離合器控制單元22以使得通過第I離合器SSC的拖拽狀態(tài)使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne維持在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)Ni的方式開始發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制(S1-4)，即基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne開始離合器SSC液壓Pss。的反饋控制。
[0095]另外，若在時刻t24，第I離合器SSC的旋轉(zhuǎn)差成為轉(zhuǎn)數(shù)差dl(S1-3的是)，則電機(jī)控制單元23按照如下方式開始電機(jī)4的轉(zhuǎn)數(shù)控制:以考慮混合動力車輛100以上述計算出的請求驅(qū)動力Treq(與驅(qū)動力限制值Tlim相同)開始行駛時的加速度的形式，將電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmtg設(shè)定成與上述的爬行行駛用的情況相比成為大的變化率的設(shè)定變化率，即電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm以與加速器開度相對應(yīng)的大的設(shè)定變化率下降(S1-5)。其中，該情況下，將電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmtg設(shè)定成固定的設(shè)定變化率，但也可以如圖3所示的情況那樣，在規(guī)定時間期間，設(shè)定是陡變化率的第I規(guī)定變化率，這之后，設(shè)定是緩變化率的第2規(guī)定變化率。
[0096]另外，在該期間，第2離合器控制單元25基于如上述那樣由請求驅(qū)動力計算單元28計算出的請求驅(qū)動力Treq，按照將離合器Cl液壓Pa維持固定值的方式進(jìn)行指令控制，以使得第2離合器Cl成為傳遞該請求驅(qū)動力Treq的轉(zhuǎn)矩容量。
[0097]這之后，基于變速機(jī)構(gòu)控制單元24隨時算出的變速機(jī)構(gòu)5的變速比，電機(jī)控制單元23將對該變速比乘以輸出轉(zhuǎn)數(shù)Nout后的值作為同步轉(zhuǎn)數(shù)Ns計算出，待機(jī)直至該同步轉(zhuǎn)數(shù)Ns與由電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器42檢測的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm在規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)差d2以內(nèi)(S1-6的否)。
[0098]然后，若在時刻t25，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm相對于同步轉(zhuǎn)數(shù)Ns在規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)差d2以內(nèi)(S1-6的是)，即判斷為變速機(jī)構(gòu)5中的第2離合器Cl從滑移接合狀態(tài)變?yōu)橹苯舆B結(jié)接合狀態(tài)，且電機(jī)4與車輪6同步，則結(jié)束電機(jī)4的轉(zhuǎn)數(shù)控制(S1-7)，轉(zhuǎn)移至電機(jī)4的轉(zhuǎn)矩控制。
[0099]另外，若電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm相對于同步轉(zhuǎn)數(shù)Ns在規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)差d2以內(nèi)(Sl_6的是)，則第2離合器控制單元25開始離合器Cl液壓指令值的上升，進(jìn)行用于完成第2離合器Cl的直接連結(jié)接合的接合完成控制(S1-8)，在時刻t26，結(jié)束第2離合器Cl的接合完成控制。
[0100]其中，如圖3的情況相同，用于保護(hù)變速機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動力限制值的運(yùn)算基于第2離合器Cl的轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行，所以基于離合器Cl液壓1的指令值的上升，驅(qū)動力限制值Tlim也上升，伴隨于此，請求驅(qū)動力Treq也根據(jù)此而上升，若成為根據(jù)加速器開度計算出的請求驅(qū)動力Treq’(在圖4中用虛線表示)，則以該值計算請求驅(qū)動力Treq，所以即成為固定值。然后，電機(jī)4轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)矩控制，根據(jù)第I離合器SSC的滑移接合的進(jìn)展，發(fā)動機(jī)2的驅(qū)動力(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩)的輸入上升，所以電機(jī)4的反饋轉(zhuǎn)矩Tmfb變小，在中途成為O。
[0101]另外，第I離合器控制單元22繼續(xù)邊進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)控制邊進(jìn)行離合器SSC液壓Pssc的反饋控制。由此，經(jīng)由第2離合器Cl成為直接連結(jié)接合而形成了變速檔的變速機(jī)構(gòu)5，將發(fā)動機(jī)2的驅(qū)動力傳遞至車輪6，從而車速上升，即相對于第I離合器SSC的輸出側(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm (與變速機(jī)構(gòu)5的輸入轉(zhuǎn)數(shù)Nin相同)上升，所以在時刻t27，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne與電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm同步，第I離合器SSC也成為直接連結(jié)接合狀態(tài)，根據(jù)以上，混合動力車輛的起步控制結(jié)束(S1-9)。
[0102]如以上說明的那樣，根據(jù)本混合動力車輛的控制裝置1，能夠在混合動力車輛100的起步時，在中斷發(fā)電控制且使電機(jī)4的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm降低的狀態(tài)下，將第2離合器Cl控制成從釋放狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，并且將第I離合器SSC控制成從接合狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)防止對第2離合器Cl施加負(fù)荷，能夠?qū)崿F(xiàn)第2離合器Cl的耐久性的提高。另外，中斷發(fā)電控制且使電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm降低，所以不需要用變速機(jī)構(gòu)5的第2離合器Cl的滑移來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm，能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)于不需要轉(zhuǎn)速調(diào)整的響應(yīng)的提高。并且，基于檢測到起步請求，將第2離合器Cl控制成從釋放狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，并且將第I離合器SSC控制成從接合狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)良好的車輛的起步，能夠?qū)崿F(xiàn)反應(yīng)延遲的緩和。
[0103]另外，在本混合動力車輛100中，在起步時由交流發(fā)電機(jī)50進(jìn)行發(fā)電，所以能夠中斷基于電機(jī)4的發(fā)電，即能夠使電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmtg降低。
[0104]另外，能夠使電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm以是陡變化率的第I規(guī)定變化率降低，所以能夠進(jìn)一步減輕處于滑移接合狀態(tài)的第2離合器Cl的負(fù)荷。另外，例如若電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm與第2離合器Cl的輸出側(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)同步，則不能檢測第2離合器Cl的接合狀態(tài)，但是通過使電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm以是緩變化率的第2規(guī)定