動(dòng)機(jī)控制單元(21)，
[0043]上述強(qiáng)制滑移單元(26)按照對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(21)進(jìn)行指令而使上述發(fā)動(dòng)機(jī)⑵的轉(zhuǎn)速(Ne)成為比上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑷的轉(zhuǎn)速(Nm)高的轉(zhuǎn)速(例如Ni+dl+d4)的方式進(jìn)行控制，來(lái)執(zhí)行上述強(qiáng)制滑移控制。
[0044]由此，強(qiáng)制滑移單元能夠通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元進(jìn)行指令，并進(jìn)行控制，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為比旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速，來(lái)執(zhí)行強(qiáng)制滑移控制。
[0045]另外，本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖7)的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元(23)按照上述第I離合器(SSC)的滑移開(kāi)始之前的加速器開(kāi)度越大，則使上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速(Nmtg)降低的變化率越大的方式執(zhí)行上述轉(zhuǎn)速控制。
[0046]由此，能夠?qū)崿F(xiàn)與駕駛員的起步加速度請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的響應(yīng)良好的起步。
[0047]其中，上述括號(hào)內(nèi)的標(biāo)記是用于與附圖進(jìn)行對(duì)照的標(biāo)記，其便于容易理解發(fā)明，對(duì)權(quán)利要求的結(jié)構(gòu)不造成任何影響。
【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1是表示本混合動(dòng)力車輛及其控制裝置的框圖。
[0049]圖2是表示第I實(shí)施方式所涉及的從發(fā)電控制中斷后至起步的控制的流程圖。
[0050]圖3是表示第I實(shí)施方式所涉及的加速器開(kāi)度斷開(kāi)的起步時(shí)的時(shí)間圖。
[0051]圖4是表示第I實(shí)施方式所涉及的加速器開(kāi)度接通時(shí)的起步時(shí)的時(shí)間圖。
[0052]圖5是表示第2實(shí)施方式所涉及的從發(fā)電控制中斷后至起步的控制的流程圖。
[0053]圖6是表示第2實(shí)施方式所涉及的進(jìn)行了基于電機(jī)的強(qiáng)制滑移控制的起步時(shí)的時(shí)間圖。
[0054]圖7是表示第2實(shí)施方式所涉及的進(jìn)行了基于發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制滑移控制的起步時(shí)的時(shí)間圖。
[0055]圖8是表示第3實(shí)施方式所涉及的從發(fā)電控制中斷后至起步的控制的流程圖。
[0056]圖9是表示第3實(shí)施方式所涉及的加速器開(kāi)度斷開(kāi)的起步時(shí)的時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]《第I實(shí)施方式》
[0058]以下，參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本發(fā)明所涉及的第I實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。其中，在圖1中，強(qiáng)制滑移單元26及計(jì)時(shí)器單元27是第2實(shí)施方式的情況下所具備的單元，在第I實(shí)施方式中，省略它們的說(shuō)明。其中，在本說(shuō)明書(shū)中，“轉(zhuǎn)數(shù)”與“轉(zhuǎn)速”同意使用。
[0059]如圖1所示，混合動(dòng)力車輛100具備發(fā)動(dòng)機(jī)2和與該發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸(曲軸)2a連接的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置3作為其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出軸5b經(jīng)由傳動(dòng)軸等與差動(dòng)裝置D驅(qū)動(dòng)連結(jié)，驅(qū)動(dòng)力從該差動(dòng)裝置D經(jīng)由左右的傳動(dòng)軸等被傳遞至左右的車輪6。另外，在混合動(dòng)力車輛100中，能夠利用發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行發(fā)電并對(duì)輔機(jī)(燈類、空調(diào)等)供給電力的交流發(fā)電機(jī)50與發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)連結(jié)地配置。
[0060]上述發(fā)動(dòng)機(jī)2與基于來(lái)自之后詳述的車輛控制裝置(ECT) I的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元21的指令而自如地控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速)Ne、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的發(fā)動(dòng)機(jī)控制部11電連接。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a的外周側(cè)配置有檢測(cè)該輸出軸2a的轉(zhuǎn)數(shù)、即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器)41。
[0061]混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置3配置于從發(fā)動(dòng)機(jī)2至車輪6的動(dòng)力傳遞路徑上，粗略地說(shuō)，從發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)起依次具備發(fā)動(dòng)機(jī)連接用的第I離合器SSC、電動(dòng)發(fā)電機(jī)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))4和變速機(jī)構(gòu)5而構(gòu)成。這之中的第I離合器SSC夾設(shè)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a與電動(dòng)發(fā)電機(jī)(以下，簡(jiǎn)稱為“電機(jī)”)4的轉(zhuǎn)子軸4a之間，能夠?qū)⑺鼈兡Σ两雍?。S卩，第I離合器SSC基于來(lái)自之后詳述的車輛控制裝置(ECT) I的第I離合器控制單元22的指令，根據(jù)從自AT控制部13接受到電氣指令的液壓控制裝置5VB供給的第I離合器液壓Pss。，自如地控制接合狀態(tài)，也自如地控制其轉(zhuǎn)矩容量。
[0062]上述電機(jī)4具備省略圖示的定子及轉(zhuǎn)子，其轉(zhuǎn)子所連接的轉(zhuǎn)子軸4a與第I離合器SSC的輸出側(cè)驅(qū)動(dòng)連結(jié)。上述電機(jī)4與基于來(lái)自之后詳述的車輛控制裝置(ECU)I的電機(jī)控制單元(旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制單元)23的指令，自如地控制電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速)Nm、電機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm(從電機(jī)4輸出的轉(zhuǎn)矩)的電機(jī)控制部12電連接。另外，在電機(jī)4的轉(zhuǎn)子軸4a的外周側(cè)配置有檢測(cè)該轉(zhuǎn)子軸4a的轉(zhuǎn)數(shù)、即電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器)42。轉(zhuǎn)子軸4a與后述的變速機(jī)構(gòu)5的輸入軸5a直接驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
[0063]上述變速機(jī)構(gòu)5由例如具有組合多列行星齒輪列而構(gòu)成的齒輪機(jī)構(gòu)的有級(jí)式變速器構(gòu)成，構(gòu)成為通過(guò)基于從液壓控制裝置5VB供給的液壓變更多個(gè)摩擦接合元件(離合器、制動(dòng)器)的摩擦接合狀態(tài)，來(lái)變更傳遞路徑從而進(jìn)行變速比的變更。作為該多個(gè)摩擦接合元件中的I個(gè)，具有構(gòu)成為自如地連接/切斷輸入軸5a與輸出軸5b之間的動(dòng)力傳遞，并且能夠摩擦接合成釋放、滑移接合、完全接合狀態(tài)的第2離合器Cl。
[0064]S卩，第2離合器Cl基于來(lái)自之后詳述的車輛控制裝置(ECT) I的變速機(jī)構(gòu)控制單元24的第2離合器控制單元25的指令，根據(jù)從自AT控制部13接受了電氣指令的液壓控制裝置5VB供給的第2離合器液壓Ρα，自如地控制接合狀態(tài)，也自如地控制其轉(zhuǎn)矩容量。
[0065]另外，在變速機(jī)構(gòu)5的輸入軸5a的外周側(cè)配置有檢測(cè)該輸入軸5a的轉(zhuǎn)數(shù)、即輸入轉(zhuǎn)數(shù)(在本實(shí)施方式中與電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm相同)的輸入轉(zhuǎn)數(shù)傳感器43。并且，在變速機(jī)構(gòu)5的輸出軸5b的外周側(cè)，配置有檢測(cè)該輸出軸5b的轉(zhuǎn)數(shù)、即輸出轉(zhuǎn)數(shù)(輸出轉(zhuǎn)速)Nout的輸出轉(zhuǎn)數(shù)傳感器44。輸出軸5b如上述那樣經(jīng)由差動(dòng)裝置D等與車輪6驅(qū)動(dòng)連結(jié)，所以輸出轉(zhuǎn)數(shù)傳感器44也能夠作為檢測(cè)車速V的裝置使用。
[0066]其中，本實(shí)施方式中的第2離合器Cl被說(shuō)明為通過(guò)例如與未圖示的單向離合器一起成為接合狀態(tài)而達(dá)成前進(jìn)I檔，即通過(guò)僅第2離合器Cl這I個(gè)接合來(lái)達(dá)成變速機(jī)構(gòu)5的前進(jìn)I檔，但例如也可以第2離合器Cl與其他的摩擦接合元件一起同時(shí)接合而達(dá)成前進(jìn)I檔至前進(jìn)3檔那樣的能夠起步的變速檔。
[0067]另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)變速機(jī)構(gòu)5為有級(jí)變速器而進(jìn)行了說(shuō)明，但變速機(jī)構(gòu)5例如也可以是帶式、環(huán)式、錐環(huán)式等無(wú)級(jí)變速器，該情況下，能夠認(rèn)為第2離合器Cl是內(nèi)置于無(wú)級(jí)變速器的能夠連接/切斷動(dòng)力傳遞的離合器。
[0068]另外，上述的第I離合器SSC t第2離合器Cl是因按壓2個(gè)以上的摩擦接合部件的液壓的大小而能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩容量的大小可變的能夠摩擦接合的元件，通常具備按壓這些摩擦接合部件的活塞、按壓該活塞的液壓缸、對(duì)液壓缸反方向作用的復(fù)位彈簧而構(gòu)成，但并不局限于此，也可以是以基于對(duì)置缸的壓差來(lái)驅(qū)動(dòng)活塞那樣的構(gòu)造，也可以是用通過(guò)液壓致動(dòng)器移動(dòng)的臂等按壓摩擦接合部件那樣的構(gòu)造。
[0069]這些第I離合器SSC、第2離合器Cl的狀態(tài)，如上述那樣由液壓的大小控制，分為摩擦接合部件彼此分離的“釋放狀態(tài)”、邊滑移邊產(chǎn)生傳遞的轉(zhuǎn)矩容量的“滑移接合狀態(tài)”、使液壓盡可能大而將摩擦接合部件彼此緊固接合的“直接連結(jié)接合狀態(tài)”。其中，“滑移接合狀態(tài)”能夠定義為從自釋放狀態(tài)起活塞挪動(dòng)而成為與摩擦接合部件接觸的沖程終點(diǎn)后至摩擦接合部件彼此的轉(zhuǎn)速同步為止的期間，“釋放狀態(tài)”能夠定義為活塞變得小于沖程終點(diǎn)而從摩擦接合部件分離了的狀態(tài)。
[0070]接下來(lái)，對(duì)作為混合動(dòng)力車輛100的控制裝置的車輛控制裝置(ECU) I進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，車輛控制裝置I具備發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元21、第I離合器控制單元22、電機(jī)控制單元23、具有第2離合器控制單元25的變速機(jī)構(gòu)控制單元24、請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力計(jì)算單元28。另夕卜，車輛控制裝置I與混合動(dòng)力車輛100所具備的檢測(cè)加速器開(kāi)度的加速器開(kāi)度傳感器31和檢測(cè)制動(dòng)器踏板的踏壓狀態(tài)的制動(dòng)器傳感器32電連接。
[0071]上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元21經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制部11對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行指令，自如地控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Ne、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。另外，上述第I離合器控制單元22經(jīng)由AT控制部13對(duì)液壓控制裝置5VB進(jìn)行指令，通過(guò)對(duì)第I離合器液壓Pss。進(jìn)行調(diào)壓控制來(lái)自如地控制第I離合器SSC的摩擦接合狀態(tài)。另外，上述電機(jī)控制單元23經(jīng)由電機(jī)控制部12 (以及未圖示的逆變器電路)對(duì)電機(jī)4進(jìn)行指令，自如地進(jìn)行基于轉(zhuǎn)數(shù)控制(轉(zhuǎn)速控制)的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm的控制、基于轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm的控制。
[0072]其中，轉(zhuǎn)數(shù)控制是指計(jì)算/設(shè)定電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmtg，并用逆變器電路等進(jìn)行電氣控制，以使得由電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器42檢測(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)Nm成為電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmtg。另外，轉(zhuǎn)矩控制是指計(jì)算/設(shè)定電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，并用逆變器電路等進(jìn)行電氣控制，以使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm成為電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。
[0073]上述變速機(jī)構(gòu)控制單元24以例如基于車速、加速器開(kāi)度來(lái)選擇判斷變速檔，經(jīng)由AT控制部13對(duì)液壓控制裝置5VB進(jìn)行指令，對(duì)各摩擦接合元件(離合器、制動(dòng)器)進(jìn)行液壓控制，從而進(jìn)行變速控制(變速比的變更)的方式進(jìn)行控制。另外，第2離合器控制單元25與上述相同，經(jīng)由AT控制部13對(duì)液壓控制裝置5VB進(jìn)行指令，對(duì)第2離合器液壓？^進(jìn)行調(diào)壓控制，由此自如地控制多個(gè)摩擦接合元件中的I個(gè)亦即第2離合器Cl的接合狀態(tài)(釋放、滑移接合、接合完成等)。
[0074]另外，請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力計(jì)算單元28基于由加速器開(kāi)度傳感器31檢測(cè)的加速器開(kāi)度(加速器的接通/斷開(kāi))、由制動(dòng)器傳感器32檢測(cè)的制動(dòng)器的踏壓狀態(tài)(制動(dòng)器的接通/斷開(kāi))，計(jì)算駕駛員所請(qǐng)求(所期望)的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力。
[0075]接下來(lái)，參照?qǐng)D2至圖4，對(duì)基于本車輛控制裝置I的從停車中的發(fā)電控制中起步時(shí)的控制進(jìn)行說(shuō)明。其中，在以下的說(shuō)明中，首先，參照?qǐng)D2及圖3，對(duì)起步時(shí)制動(dòng)器斷開(kāi)從而以爬行行駛進(jìn)行起步的情況進(jìn)行說(shuō)明，接下來(lái)，參照?qǐng)D4，以與圖3的不同部分為主，對(duì)起步時(shí)在制動(dòng)器斷開(kāi)后接通(踏壓)加速器來(lái)進(jìn)行起步的情況進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖3及圖4所示的離合器SSC液壓Pss。及離合器Cl液壓P α的值是表示從車輛控制裝置I針對(duì)液壓控制裝置5VB的指令值，實(shí)際的液壓以規(guī)定的響應(yīng)速度緩緩地追隨指令值。
[0076]如圖3所示，在例如在駕駛員踏壓制動(dòng)器而使其接通的狀態(tài)下混合動(dòng)力車輛100例如處于以空檔(N檔)停車的車輛停車中，車輛控制裝置I基于未圖示的電池的剩余量不足，為了進(jìn)行該電池的充電而判斷為發(fā)電控制(發(fā)電請(qǐng)求成立)的狀態(tài)下，基于來(lái)自第I離合器控制單元22的指令而從液壓控制裝置5VB對(duì)第I離合器SSC供給作為完全接合指令的離合器SSC液壓Pss。，從而該第I離合器SSC成為直接連結(jié)接合狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)2與電機(jī)4驅(qū)動(dòng)連結(jié)，并且基于來(lái)自第2離合器控制單元25的指令而從液壓控制裝置5VB對(duì)第2離合器Cl指令不供給(O壓)離合器Cl液壓Ρα，從而該第2離合器Cl成為釋放狀態(tài)，成為發(fā)動(dòng)機(jī)2及電機(jī)4與車輪6之間的動(dòng)力傳遞被切斷的狀態(tài)。然后，基于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元21的指令，發(fā)動(dòng)機(jī)2被控制成發(fā)電用的轉(zhuǎn)數(shù)，即電機(jī)4由發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行向電池的發(fā)電。
[0077]若從該狀態(tài)起，例如在時(shí)刻tll，駕駛員從空檔至驅(qū)動(dòng)檔(D檔)進(jìn)行N-D操作，在時(shí)刻tl2，放開(kāi)制動(dòng)器從而斷開(kāi)，則車輛控制裝置I判斷(檢測(cè))為駕駛員請(qǐng)求起步(起步請(qǐng)求)，車輛控制裝置I判斷為基于電機(jī)4的發(fā)電控制的中斷(發(fā)電請(qǐng)求不成立)。這樣，如圖2所示，開(kāi)始從中斷發(fā)電控制(發(fā)電請(qǐng)求不成立)起的起步控制(S1-1)，首先，如圖3所示，第I離合器控制單元22將離合器SSC液壓Pss。下降至規(guī)定壓，以使第I離合器SSC成為滑移接合狀態(tài)，并且第2離合器控制單元25開(kāi)始第2離合器Cl的接合控制(S1-2)。其中，對(duì)于此時(shí)的離合器SSC液壓Pssc的規(guī)定壓而言，若經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間則為第I離合器SSC釋放的指令值，若考慮液壓響應(yīng)性，則為第I離合器SSC處于滑移接合狀態(tài)且沒(méi)有被完全釋放。另外，中斷基于電機(jī)4的發(fā)電控制，但發(fā)動(dòng)機(jī)2處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以由交流發(fā)電機(jī)50進(jìn)行用于輔機(jī)的發(fā)電。
[0078]基于上述的起步請(qǐng)求的檢出(基于中斷發(fā)電控制)，首先，第2離合器控制單元25進(jìn)行指令，以使得快注(填充間隙直至沖程終點(diǎn))離合器Cl液壓Pa，另一方面，請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力計(jì)算單元28基于由加速器開(kāi)度傳感器31檢測(cè)的加速器開(kāi)度為斷開(kāi)(0% )，計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)力Treq作為爬行轉(zhuǎn)矩分量，若快注結(jié)束