混合動力車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在從發(fā)動機至車輪的動力傳遞路徑上，從發(fā)動機側(cè)起依次配置有第I離合器、旋轉(zhuǎn)電機、第2離合器的混合動力車輛的控制裝置，詳細而言，涉及在由發(fā)動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機的發(fā)電控制中檢測到起步請求時，中斷發(fā)電控制而使車輛起步的混合動力車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，正在進行具備發(fā)動機、電動發(fā)電機(以下，簡稱為“電機”)、夾設(shè)于發(fā)動機與電機之間的發(fā)動機連接用離合器以及具有能夠連接/切斷發(fā)動機、電機與車輪之間的動力傳遞的離合器的變速機構(gòu)的、所謂的單電機并聯(lián)式的混合動力車輛的開發(fā)(例如參照專利文獻1、專利文獻2)。
[0003]另外，在上述那樣的單電機并聯(lián)式的混合動力車輛中，若在停車中電池剩余量較少，則在切斷基于變速機構(gòu)的離合器的動力傳遞的狀態(tài)下，將發(fā)動機連接用離合器連接從而通過發(fā)動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，由此進行發(fā)電。
[0004]在專利文獻I的混合動力車輛中，在那樣的停車中的發(fā)電中，在例如根據(jù)由駕駛員進行的制動器斷開(OFF)、加速器接通(ON)等操作而檢測到車輛的起步請求的情況下，能夠釋放發(fā)動機連接用離合器，并且例如使變速機構(gòu)的離合器滑移從而利用電機的驅(qū)動力來起步，即能夠通過EV行駛來響應(yīng)良好地使車輛起步。
[0005]然而，在專利文獻I那樣的起步方法中，存在在電池剩余量較少的情況下無法進行基于EV行駛的車輛的起步的問題。在無法進行基于EV行駛的車輛的起步的情況下，在暫時釋放發(fā)動機連接用離合器且使變速機構(gòu)的離合器接合之后，進一步一邊使發(fā)動機連接用離合器滑移接合一邊利用發(fā)動機的驅(qū)動力來起步，所以從出現(xiàn)駕駛員的起步請求(制動器斷開、加速器接通等)至車輛實際起步為止，需要較長時間，從而會給予駕駛員所謂的遲疑感。
[0006]另一方面，在專利文獻2的混合動力車輛中，在那樣的停車中的發(fā)電中，在例如根據(jù)由駕駛員進行的制動器斷開、加速器接通等操作而檢測到車輛的起步請求的情況下，能夠使發(fā)動機連接用離合器成為滑移接合狀態(tài)，并且例如使變速機構(gòu)的離合器滑移從而利用發(fā)動機的驅(qū)動力來起步，即能夠利用發(fā)動機的驅(qū)動力來響應(yīng)良好地使車輛起步。
[0007]專利文獻1:日本特開2007-314097號公報
[0008]專利文獻2:國際公開第2011/125775號
[0009]然而，在專利文獻2的混合動力車輛中，例如為了維持對輔機(車頭燈、空調(diào)等)的電力供給，而保持執(zhí)行發(fā)電控制不變地進行車輛的起步，所以雖然檢測到起步請求而使電機的轉(zhuǎn)速降低，但仍需要將該電機的轉(zhuǎn)速維持在能夠發(fā)電的程度的速度，并且在使變速機構(gòu)的離合器成為滑移接合狀態(tài)而使車輛起步時，對該變速機構(gòu)的離合器施加負荷，存在對該離合器的耐久性而言不優(yōu)選的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種在從正進行車輛停車中的發(fā)電控制的狀態(tài)起，基于檢測到起步請求這一情況而使混合動力車輛起步的混合動力車輛的控制裝置中，能夠確保第2離合器的耐久性，提高從起步請求至車輛起步的響應(yīng)，實現(xiàn)反應(yīng)延遲的緩和的混合動力車輛的控制裝置。
[0011]本發(fā)明(例如參照圖1至圖9)是一種混合動力車輛的控制裝置(I)，其被應(yīng)用于在從發(fā)動機(2)至車輪￠)的動力傳遞路徑上，從上述發(fā)動機(2)側(cè)起依次配置有第I離合器(SSC)、旋轉(zhuǎn)電機(4)、第2離合器(Cl)的混合動力車輛(100)，
[0012]上述混合動力車輛的控制裝置(I)基于檢測到起步請求這一情況，而使上述混合動力車輛(100)起步，
[0013]上述混合動力車輛的控制裝置(I)的特征在于，具備:
[0014]第I離合器控制單元(22)，其基于檢測到上述起步請求這一情況，對上述第I離合器(SSC)的接合狀態(tài)進行控制；
[0015]第2離合器控制單元(25)，其基于檢測到上述起步請求這一情況，對上述第2離合器(Cl)的接合狀態(tài)進行控制；以及
[0016]旋轉(zhuǎn)電機控制單元(23)，其基于檢測到上述起步請求這一情況，對上述旋轉(zhuǎn)電機
(4)進行轉(zhuǎn)速控制，以使得上述旋轉(zhuǎn)電機(4)的轉(zhuǎn)速(Nm)成為目標轉(zhuǎn)速(Nmtg)，
[0017]在從在將上述第I離合器(SSC)直接連結(jié)接合且將上述第2離合器(Cl)釋放了的狀態(tài)下驅(qū)動上述發(fā)動機(2)來進行發(fā)電控制的停車過程中起，基于檢測到上述起步請求而中斷上述發(fā)電控制之后，通過上述第2離合器控制單元(25)將上述第2離合器(Cl)控制成從釋放狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，并且通過上述第I離合器控制單元(22)將上述第I離合器(SSC)控制成從接合狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，并且通過上述旋轉(zhuǎn)電機控制單元(23)使上述目標轉(zhuǎn)速降低。
[0018]由此，能夠在混合動力車輛的起步時，在中斷發(fā)電控制且使旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速降低的狀態(tài)下，將第2離合器控制成從釋放狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，并且將第I離合器控制成從接合狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)防止對第2離合器施加負荷，能夠?qū)崿F(xiàn)第2離合器的耐久性的提高。另外，中斷發(fā)電控制并使旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速降低，所以不需要通過變速機構(gòu)的第2離合器的滑移調(diào)整旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崿F(xiàn)不需要轉(zhuǎn)速調(diào)整的量的響應(yīng)的提高。并且，基于檢測到起步請求這一情況，將第2離合器控制成從釋放狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，并且將第I離合器控制成從接合狀態(tài)變?yōu)榛平雍蠣顟B(tài)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)良好的車輛的起步，能夠?qū)崿F(xiàn)反應(yīng)延遲的緩和。
[0019]另外，本發(fā)明(例如參照圖1至圖9)的特征在于，上述混合動力車輛(100)具有能夠利用上述發(fā)動機(2)的旋轉(zhuǎn)來進行發(fā)電并對輔機供給電力的交流發(fā)電機(50)，
[0020]基于檢測到上述起步請求這一情況，邊使上述發(fā)動機(2)驅(qū)動來進行基于上述交流發(fā)電機(50)的發(fā)電，邊通過上述旋轉(zhuǎn)電機控制單元(23)使上述目標轉(zhuǎn)速降低。
[0021]由此，在起步時由交流發(fā)電機進行發(fā)電，所以能夠中斷基于旋轉(zhuǎn)電機的發(fā)電，即能夠使旋轉(zhuǎn)電機的目標轉(zhuǎn)速降低。
[0022]另外，本發(fā)明(例如參照圖1至圖9)的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機控制單元(23)在使上述目標轉(zhuǎn)速降低時，在使上述目標轉(zhuǎn)速(Nmtg)以第I規(guī)定變化率降低之后，以比上述第I規(guī)定變化率緩的第2規(guī)定變化率降低。
[0023]由此，能夠以是陡變化率的第I規(guī)定變化率使旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速降低，所以能夠進一步減輕處于滑移接合狀態(tài)的第2離合器的負荷。另外，例如若旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速與第2離合器的輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速同步，則不能檢測出第2離合器的接合狀態(tài)，但通過以是緩變化率的第2規(guī)定變化率使旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速降低，能夠不對第2離合器施加負荷，并且能夠確保第2離合器的滑移接合狀態(tài)的控制性。
[0024]另外，本發(fā)明(例如參照圖1至圖9)的特征在于，當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)電機(4)的轉(zhuǎn)速(Nm)相對于上述變速機構(gòu)(5)的變速比與輸出轉(zhuǎn)速(Nout)相乘后的轉(zhuǎn)速(Ns)在規(guī)定轉(zhuǎn)速差(d2)以內(nèi)時，上述第2離合器控制單元(25)將上述第2離合器(Cl)轉(zhuǎn)移至直接連結(jié)接合狀態(tài)。
[0025]另外，旋轉(zhuǎn)電機控制單元在從判定第I離合器的滑移接合起至旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)數(shù)相對于變速機構(gòu)的變速比與輸出轉(zhuǎn)數(shù)相乘后的轉(zhuǎn)數(shù)在規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)以內(nèi)，以使得旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)數(shù)以設(shè)定變化率下降的方式執(zhí)行轉(zhuǎn)速控制，所以能夠響應(yīng)良好地實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機與車輪之間的旋轉(zhuǎn)同步，能夠?qū)崿F(xiàn)反應(yīng)延遲的緩和，并且能夠?qū)崿F(xiàn)平滑的起步。
[0026]另外，本發(fā)明(例如參照圖1至圖9)的特征在于，具備計算駕駛員的請求驅(qū)動力(Treq)的請求驅(qū)動力計算單元(28)，
[0027]上述第2離合器控制單元(25)控制上述第2離合器(Cl)，以使得在上述旋轉(zhuǎn)電機(4)的轉(zhuǎn)速控制執(zhí)行中，上述第2離合器(Cl)成為傳遞上述請求驅(qū)動力(Treq)的轉(zhuǎn)矩容量。
[0028]由此，即使從被轉(zhuǎn)速控制的旋轉(zhuǎn)電機輸出駕駛員的請求驅(qū)動力以上的驅(qū)動力，在實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機與車輪之間的轉(zhuǎn)速同步之前，能夠使車輛的輸出驅(qū)動力與駕駛員的請求驅(qū)動力一致。
[0029]另外，本發(fā)明(例如參照圖1至圖9)的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機控制單元(23)以使得成為與上述發(fā)動機(2)的轉(zhuǎn)速(Ne)不同的規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如Ni+dl)的方式執(zhí)行上述轉(zhuǎn)速控制，直至判定出上述第I離合器(SSC)的滑移接合狀態(tài)。
[0030]由此，能夠?qū)Φ贗離合器的輸入側(cè)和輸出側(cè)給予不同的轉(zhuǎn)速，從而促進第I離合器的滑移。另外，在第I離合器滑移時，發(fā)動機和旋轉(zhuǎn)電機為不同的轉(zhuǎn)速，所以能夠容易地進行第I離合器的滑移的檢測。
[0031]并且，本發(fā)明(例如參照圖1至圖9)的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機控制單元(23)基于由旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速傳感器(42)檢測的上述旋轉(zhuǎn)電機(4)的轉(zhuǎn)速(Nm)與由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器(41)檢測的上述發(fā)動機(2)的轉(zhuǎn)速(Ne)之間的轉(zhuǎn)速差(dl)，判定上述第I離合器(SSC)的滑移狀態(tài)。
[0032]由此，旋轉(zhuǎn)電機控制單元能夠基于由旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速傳感器檢測的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速與由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器檢測的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差來判定第I離合器的滑移。
[0033]另外，本發(fā)明(例如參照圖1至圖9)的特征在于，若上述旋轉(zhuǎn)電機⑷的轉(zhuǎn)速(Nm)相對于上述變速機構(gòu)(5)的變速比與上述輸出轉(zhuǎn)速(Nout)相乘后的轉(zhuǎn)速(Ns)在規(guī)定轉(zhuǎn)速差(d2)以內(nèi)，則上述旋轉(zhuǎn)電機控制單元(23)結(jié)束上述轉(zhuǎn)速控制，開始對旋轉(zhuǎn)電機進行控制以使得旋轉(zhuǎn)電機的輸出轉(zhuǎn)矩成為目標轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩控制。
[0034]由此，若第2離合器成為直接連結(jié)接合的狀態(tài)，則能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機返回至通常的轉(zhuǎn)矩控制，能夠進行沒有不協(xié)調(diào)感的車輛的加速。
[0035]并且，本發(fā)明(例如參照圖1、圖8及圖9)的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)電機控制單元
(23)在開始上述轉(zhuǎn)矩控制后的第I規(guī)定時間(TB)的期間，將從上述轉(zhuǎn)速控制結(jié)束時的旋轉(zhuǎn)電機(4)的輸出轉(zhuǎn)矩減去上述旋轉(zhuǎn)電機(4)的轉(zhuǎn)速的變化所必需的轉(zhuǎn)矩后的值(Tmfb-A)作為上述目標轉(zhuǎn)矩。
[0036]由此，在轉(zhuǎn)速控制期間旋轉(zhuǎn)電機輸出的轉(zhuǎn)矩是從由第I離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩容量減去由第2離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩容量后的值與旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速的變化所必需的轉(zhuǎn)矩相加的值，所以旋轉(zhuǎn)電機控制單元在開始轉(zhuǎn)矩控制后的第I規(guī)定時間的期間，將從轉(zhuǎn)速控制結(jié)束時的旋轉(zhuǎn)電機的輸出轉(zhuǎn)矩減去旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速的變化所必需的轉(zhuǎn)矩后的值作為目標轉(zhuǎn)矩，由此在開始轉(zhuǎn)矩控制后的第I規(guī)定時間的期間，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)電機的目標轉(zhuǎn)矩設(shè)定為從由第I離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩容量減去由第2離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩容量后的值，即在接合剛開始后的第2離合器中傳遞從由第I離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩容量減去旋轉(zhuǎn)電機的目標轉(zhuǎn)矩后的轉(zhuǎn)矩，從而能夠在第2離合器中不發(fā)生滑移。其中，若經(jīng)過第I規(guī)定時間，則第2離合器的接合產(chǎn)生進展，該第2離合器的轉(zhuǎn)矩容量變得充分大，所以這之后能夠不使第2離合器滑移。
[0037]另外，本發(fā)明(例如參照圖1、圖5至圖7)的特征在于，具備:計時器單元(27)，其對從中斷上述發(fā)電控制起的經(jīng)過時間進行計時；以及
[0038]強制滑移單元(26)，其在由上述計時器單元(27)計時的時間達到第2規(guī)定時間(TA)，也沒有檢測出由旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速傳感器(42)檢測的上述旋轉(zhuǎn)電機⑷的轉(zhuǎn)速(Nm)與由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器(41)檢測的上述發(fā)動機(2)的轉(zhuǎn)速(Ne)之間的轉(zhuǎn)速差(dl)的情況下，執(zhí)行使上述第I離合器(SSC)的滑移強制產(chǎn)生的強制滑移控制。
[0039]由此，能夠增加中斷發(fā)電控制后的第I離合器的向滑移的轉(zhuǎn)移的可靠性。
[0040]并且，本發(fā)明(例如參照圖1、圖5至圖7)的特征在于，上述強制滑移單元(26)按照對上述旋轉(zhuǎn)電機控制單元(23)進行指令而使上述旋轉(zhuǎn)電機(4)的轉(zhuǎn)速(Nm)成為比上述發(fā)動機(2)的轉(zhuǎn)速(Ne)低的轉(zhuǎn)速(例如N1-d3)的方式進行控制，來執(zhí)行上述強制滑移控制。
[0041]由此，強制滑移單元能夠通過對旋轉(zhuǎn)電機控制單元進行指令，并進行控制，以使得旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速成為比發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速，來執(zhí)行強制滑移控制。
[0042]并且，本發(fā)明(例如參照圖1、圖5至圖7)的特征在于，具備對上述發(fā)動機(2)的轉(zhuǎn)速(Ne)進行控制的發(fā)