本技術(shù)涉及半掛車倒車，具體涉及一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、半掛車是掛車中的一種類型，是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運(yùn)輸交通工具；隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，物流隨著飛速發(fā)展，然而一些老城區(qū)、老工業(yè)區(qū)的道路暫時(shí)未能及時(shí)的升級(jí)改造，一些倉庫的前方多有存在窄小的90度t型三岔路，這樣，大型物流半掛車在倒車進(jìn)倉庫裝卸貨的時(shí)候就比較困難。

2、如公告號(hào)為cn?11182426a，公告日為2020.10.27的一種后輪具有倒車動(dòng)力的半掛車輛，包括ecu以及能夠測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角傳感器，半掛車最后端的一對(duì)車輪為兩個(gè)能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輪，ecu能夠根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器的信息計(jì)算出牽引車中前輪的偏角，進(jìn)而計(jì)算出半掛車朝側(cè)后方倒車時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，進(jìn)一步測(cè)算出兩個(gè)電動(dòng)輪之間的速度差值，并控制兩個(gè)電動(dòng)輪以不同速度主動(dòng)行走，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向倒車。

3、上述以及在現(xiàn)有技術(shù)中，若是牽引車和半掛車廂所要進(jìn)去的倉庫前方為90度t型三岔路，由于道路問題，大型物流半掛車在倒車進(jìn)倉庫裝卸貨的時(shí)候常常出現(xiàn)牽引車和半掛車廂的夾角小于90度的情況，有時(shí)候駕駛員沒注意到此情況，造成牽引車和半掛車廂碰撞，因此，亟需設(shè)計(jì)一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)，包括儲(chǔ)氣筒、手剎閥、氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥、梭閥、兩位三通機(jī)械閥組件、駐車制動(dòng)模塊、氣管、撥桿組件、牽引車和半掛車廂，所述撥桿組件設(shè)置在牽引車的兩側(cè)，且兩位三通機(jī)械閥組件設(shè)置在半掛車廂的兩側(cè)，所述儲(chǔ)氣筒分別通過氣管與手剎閥和兩位三通機(jī)械閥組件連接，且手剎閥通過氣管與氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥連接，所述氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥分別通過氣管與梭閥和駐車制動(dòng)模塊連接，所述梭閥與兩位三通機(jī)械閥組件連接。

4、進(jìn)一步的，所述撥桿組件包括固定板一，所述固定板一通過螺栓固定在牽引車兩側(cè)的外壁上。

5、進(jìn)一步的，所述固定板一一側(cè)的外壁上設(shè)置有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離固定板一的另一端設(shè)置有圓鋼。

6、進(jìn)一步的，所述兩位三通機(jī)械閥組件包括固定板二和兩位三通機(jī)械閥體，所述儲(chǔ)氣筒通過氣管與兩位三通機(jī)械閥體連接。

7、進(jìn)一步的，所述兩位三通機(jī)械閥體固定在固定板二的外壁上，且固定板二固定在半掛車廂的外壁上。

8、在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)，(1)通過設(shè)置的儲(chǔ)氣筒、手剎閥、氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥、梭閥、撥桿組件、氣管、固定板一、牽引車、半掛車廂、彈簧、圓鋼和兩位三通機(jī)械閥體，當(dāng)牽引車和半掛車廂夾角小于90度且繼續(xù)減少時(shí)，撥桿組件的圓鋼將會(huì)與兩位三通機(jī)械閥體的桿接觸，然后將兩位三通機(jī)械閥體的桿向左或者向右旋轉(zhuǎn)，使得兩位三通機(jī)械閥體逐漸開啟，兩位三通機(jī)械閥體開啟后作用于氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥，氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥換位，將駐車制動(dòng)模塊的壓縮氣體排出，使得車輛駐車制動(dòng)，可以輔助駕駛員倒車進(jìn)倉庫，能夠避免牽引車和半掛車廂的碰撞，減少經(jīng)濟(jì)損失，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度；(2)通過設(shè)置的彈簧，彈簧可以使得圓鋼的方向在與兩位三通機(jī)械閥體的桿接觸后發(fā)生變化，減少分力作用，使得兩位三通機(jī)械閥體的桿更容易轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)，包括儲(chǔ)氣筒(1)、手剎閥(2)、氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥(3)、梭閥(4)、兩位三通機(jī)械閥組件(5)、駐車制動(dòng)模塊(7)、氣管(8)、撥桿組件(6)、牽引車(10)和半掛車廂(11)，其特征在于，所述撥桿組件(6)設(shè)置在牽引車(10)的兩側(cè)，且兩位三通機(jī)械閥組件(5)設(shè)置在半掛車廂(11)的兩側(cè)，所述儲(chǔ)氣筒(1)分別通過氣管(8)與手剎閥(2)和兩位三通機(jī)械閥組件(5)連接，且手剎閥(2)通過氣管(8)與氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥(3)連接，所述氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥(3)分別通過氣管(8)與梭閥(4)和駐車制動(dòng)模塊(7)連接，所述梭閥(4)與兩位三通機(jī)械閥組件(5)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述撥桿組件(6)包括固定板一(9)，所述固定板一(9)通過螺栓固定在牽引車(10)兩側(cè)的外壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述固定板一(9)一側(cè)的外壁上設(shè)置有彈簧(12)，所述彈簧(12)遠(yuǎn)離固定板一(9)的另一端設(shè)置有圓鋼(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述兩位三通機(jī)械閥組件(5)包括固定板二(14)和兩位三通機(jī)械閥體(15)，所述儲(chǔ)氣筒(1)通過氣管(8)與兩位三通機(jī)械閥體(15)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述兩位三通機(jī)械閥體(15)固定在固定板二(14)的外壁上，且固定板二(14)固定在半掛車廂(11)的外壁上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種半掛車倒車制動(dòng)互鎖系統(tǒng)，包括儲(chǔ)氣筒、手剎閥、氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥、梭閥、兩位三通機(jī)械閥組件、駐車制動(dòng)模塊、氣管、撥桿組件、牽引車和半掛車廂，撥桿組件設(shè)置在牽引車的兩側(cè)，且兩位三通機(jī)械閥組件設(shè)置在半掛車廂的兩側(cè)，儲(chǔ)氣筒分別通過氣管與手剎閥和兩位三通機(jī)械閥組件連接，且手剎閥通過氣管與氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥連接。本技術(shù)當(dāng)牽引車和半掛車廂夾角小于90度且繼續(xù)減少時(shí)，撥桿組件的圓鋼將會(huì)與兩位三通機(jī)械閥體的桿接觸，然后將兩位三通機(jī)械閥體的桿向左或者向右旋轉(zhuǎn)，使得兩位三通機(jī)械閥體逐漸開啟，兩位三通機(jī)械閥體開啟后作用于氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥，氣動(dòng)轉(zhuǎn)換閥換位，將駐車制動(dòng)模塊的壓縮氣體排出。

技術(shù)研發(fā)人員：李金龍,梁泰彪,胡代剛,黃智兵,羅燦,張展坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市永強(qiáng)汽車制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/26