1.一種電驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)集成系統(tǒng)，其特征在于，所述集成系統(tǒng)裝配在單輪輪邊，所述集成系統(tǒng)包括輪控組件、輪轂電機(jī)組件、電子機(jī)械制動(dòng)組件、能耗制動(dòng)單元和能源組件；所述輪控組件用于基于獲取的整車信息識(shí)別當(dāng)前整車駕駛意圖，進(jìn)而計(jì)算得到輪邊驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)扭矩目標(biāo)值，以控制所述輪轂電機(jī)組件和/或所述電子機(jī)械制動(dòng)組件對(duì)所在單輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)控制；還用于在整車處于制動(dòng)狀態(tài)且所述能源組件監(jiān)測(cè)到的實(shí)際荷電狀態(tài)大于荷電狀態(tài)閾值時(shí)，控制所述能耗制動(dòng)單元運(yùn)行以消耗輪轂電機(jī)組件的回饋制動(dòng)產(chǎn)生的電能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)集成系統(tǒng)，其特征在于，所述輪控組件，在用于計(jì)算得到輪邊驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)扭矩目標(biāo)值，以控制所述輪轂電機(jī)組件和/或所述電子機(jī)械制動(dòng)組件對(duì)所在單輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)控制時(shí)，具體用于：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)集成系統(tǒng)，其特征在于，所述能耗制動(dòng)單元包括能耗電阻和電阻控制單元，所述能耗電阻與所述電阻控制單元連接，通過控制所述電阻控制單元打開以使所述能耗制動(dòng)單元運(yùn)行，所述能耗制動(dòng)單元運(yùn)行時(shí)利用所述能耗電阻消耗輪轂電機(jī)組件的回饋制動(dòng)產(chǎn)生的電能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)集成系統(tǒng)，其特征在于，所述能耗制動(dòng)單元還包括冷卻水泵和冷卻控制模塊，所述冷卻水泵與所述冷卻控制模塊連接；在所述能耗制動(dòng)單元運(yùn)行時(shí)通過控制所述冷卻控制模塊打開以利用所述冷卻水泵對(duì)所述能耗電阻進(jìn)行冷卻。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)集成系統(tǒng)，其特征在于，所述電子機(jī)械制動(dòng)組件包括電子機(jī)械制動(dòng)器、電子機(jī)械制動(dòng)器位置傳感器、電子機(jī)械制動(dòng)功率單元、電子機(jī)械制動(dòng)控制單元，所述輪控組件經(jīng)所述電子機(jī)械制動(dòng)控制單元、所述電子機(jī)械制動(dòng)功率單元與所述電子機(jī)械制動(dòng)器連接，所述電子機(jī)械制動(dòng)控制單元基于來自所述輪控組件的電子制動(dòng)控制指令控制所述電子機(jī)械制動(dòng)功率單元內(nèi)的功率器件，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述電子機(jī)械制動(dòng)器的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)集成系統(tǒng)，其特征在于，所述電子機(jī)械制動(dòng)器包括制動(dòng)電機(jī)模塊、傳動(dòng)模塊、摩擦制動(dòng)模塊、機(jī)械鎖止模塊和制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸；所述制動(dòng)電機(jī)模塊用于產(chǎn)生電磁力矩并帶動(dòng)所述傳動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)；所述傳動(dòng)模塊用于將所述制動(dòng)電機(jī)模塊產(chǎn)生的電磁力進(jìn)行放大并傳遞到所述摩擦制動(dòng)模塊；所述摩擦制動(dòng)模塊用于對(duì)所述輪轂電機(jī)組件中的輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行夾緊制動(dòng)；所述機(jī)械鎖止模塊用于對(duì)所述制動(dòng)電機(jī)模塊轉(zhuǎn)軸進(jìn)行鎖止。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)集成系統(tǒng)，其特征在于，所述集成系統(tǒng)還包括安全監(jiān)控單元，所述安全監(jiān)控單元與所述輪控組件連接，所述安全監(jiān)控單元用于在所述輪控組件中的輪邊控制中心異常時(shí)控制所述輪轂電機(jī)組件和/或電子機(jī)械制動(dòng)組件以使車輛停止。
8.一種基于權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的電驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)集成系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)集成系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述輪控組件基于所述輪邊驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)扭矩目標(biāo)值控制輪轂電機(jī)組件和/或電子機(jī)械制動(dòng)組件對(duì)所在單輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)控制，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電驅(qū)動(dòng)電制動(dòng)集成系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括：