本發(fā)明涉及輔助駕駛員對(duì)車輛周邊的監(jiān)視的駕駛員輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、這種現(xiàn)有的駕駛員輔助裝置(以下稱呼為“現(xiàn)有裝置”)為了輔助駕駛員對(duì)車輛周邊的監(jiān)視，將包括通過(guò)搭載于車輛的拍攝裝置拍攝車輛的周邊區(qū)域而得的拍攝圖像(周邊圖像)的周邊監(jiān)視畫面顯示于顯示裝置。

2、專利文獻(xiàn)1公開了一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置向駕駛員提示用于調(diào)整導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航條件等設(shè)定而操作的操作畫面。在現(xiàn)有裝置中，也向駕駛員提示用于調(diào)整駕駛員輔助功能(例如駐車輔助功能)的工作內(nèi)容而操作的操作畫面(以下稱呼為“自定義畫面”)。

3、專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-351868號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、現(xiàn)有裝置在顯示周邊監(jiān)視畫面時(shí)被要求顯示自定義畫面的情況下，將周邊監(jiān)視畫面切換為自定義畫面并顯示。因此，在現(xiàn)有裝置中，在顯示自定義畫面的期間，駕駛員無(wú)法看到周邊監(jiān)視畫面，因此存在“輔助駕駛員對(duì)車輛周邊的監(jiān)視的功能”下降的可能性。在這種情況下，駕駛員難以根據(jù)畫面來(lái)把握車輛的周邊區(qū)域的狀況變化(例如移動(dòng)體和/或行人接近車輛等狀況變化)，因此是不期望的。

2、本發(fā)明是為了應(yīng)對(duì)上述課題而作出的。即，本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠降低輔助駕駛員對(duì)車輛周邊的監(jiān)視的功能下降的可能性的駕駛員輔助裝置。以下，有時(shí)將本發(fā)明的駕駛員輔助裝置稱呼為“本發(fā)明駕駛員輔助裝置”。

3、本發(fā)明駕駛員輔助裝置(10)搭載于車輛(100)，通過(guò)向駕駛員提示周邊監(jiān)視畫面來(lái)輔助所述駕駛員對(duì)車輛周邊的確認(rèn)。

4、所述駕駛員輔助裝置具備：檢測(cè)裝置(30、40、50)，包括通過(guò)拍攝所述車輛的周圍來(lái)獲取圖像信息的拍攝裝置(40)，所述檢測(cè)裝置檢測(cè)由在所述車輛的周邊區(qū)域存在的靜止物體及移動(dòng)體之中至少一者組成的引起注意對(duì)象；觸摸屏(60)，構(gòu)成為能夠顯示圖像；以及顯示控制部(90)，根據(jù)所述圖像信息生成作為所述周邊區(qū)域的圖像的周邊圖像，并控制在所述觸摸屏(60)顯示的包括所述周邊圖像的畫面的顯示。

5、所述顯示控制部構(gòu)成為在檢測(cè)到所述引起注意對(duì)象從而預(yù)定條件成立的期間，能夠執(zhí)行顯示包括所述周邊圖像的引起注意畫面(g5)的引起注意畫面顯示控制。

6、此外，所述顯示控制部構(gòu)成為在顯示包括所述周邊圖像和自定義按鈕(btc)的周邊監(jiān)視畫面(g3)時(shí)(在步驟1210中判定為“是”)所述自定義按鈕被觸摸操作的情況下(在步驟1215中判定為“是”)，將所述周邊監(jiān)視畫面切換為作為用于調(diào)整所述車輛所具備的預(yù)定的駕駛員輔助功能的工作內(nèi)容的操作畫面的自定義畫面(g4a)并顯示(步驟1220)，在顯示所述自定義畫面時(shí)(步驟1310)所述預(yù)定條件成立的情況下(在步驟1315中判定為“是”)，將所述自定義畫面切換為所述引起注意畫面并顯示(步驟1330)。

7、根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置，在顯示自定義畫面時(shí)預(yù)定條件成立的情況下，將自定義畫面切換為引起注意畫面并顯示。由此，本發(fā)明的駕駛員輔助裝置能夠降低輔助駕駛員對(duì)車輛周邊的監(jiān)視的功能下降的可能性。

8、在上述一個(gè)方式中，所述顯示控制部構(gòu)成為僅在所述預(yù)定條件成立的期間，在將所述自定義畫面切換為所述引起注意畫面并顯示后，將所述引起注意畫面切換為所述自定義畫面并顯示(步驟1410、步驟1415、步驟1420)。

9、根據(jù)上述一個(gè)方式，在顯示自定義畫面時(shí)，僅在預(yù)定條件成立的期間，在將自定義畫面切換為引起注意畫面并顯示后，將引起注意畫面切換為自定義畫面并顯示。由此，本發(fā)明的駕駛員輔助裝置能夠降低輔助駕駛員對(duì)車輛周邊的監(jiān)視的功能下降的可能性，并能夠確保與自定義畫面的操作相關(guān)的用戶的便利性。

10、在上述一個(gè)方式中，所述自定義按鈕構(gòu)成為在所述車輛處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述自定義按鈕被設(shè)定為能夠受理所述觸摸操作的狀態(tài)，在所述車輛不處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，所述自定義按鈕被設(shè)定為不能受理所述觸摸操作的狀態(tài)。

11、在上述一個(gè)方式中，所述引起注意對(duì)象是接近所述車輛的所述車輛的周邊的所述移動(dòng)體，所述引起注意畫面包括所述周邊圖像和疊加顯示于所述周邊圖像的、表示所述移動(dòng)體的接近方向的移動(dòng)體方向標(biāo)記。

12、根據(jù)上述一個(gè)方式，在車輛不處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，無(wú)法切換為自定義畫面，因此能夠降低在車輛正在移動(dòng)時(shí)，輔助駕駛員對(duì)車輛周邊的監(jiān)視的功能下降的可能性。此外，根據(jù)上述一個(gè)方式，在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，即使在周邊監(jiān)視畫面被切換為自定義畫面并顯示的情況下，能夠檢測(cè)在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)尤其需要引起注意的移動(dòng)體，因此能夠降低輔助駕駛員對(duì)車輛周邊的監(jiān)視的功能下降的可能性。

13、在上述一個(gè)方式中，

14、所述周邊監(jiān)視畫面是在所述車輛所具備的駐車輔助功能處于有效狀態(tài)時(shí)(在步驟1205中判定為“是”)被許可顯示的駐車輔助畫面，所述自定義畫面是用于調(diào)整所述駐車輔助功能的工作內(nèi)容的操作畫面。

15、根據(jù)上述一個(gè)方式，能夠降低在駐車輔助功能工作時(shí)輔助駕駛員對(duì)車輛周邊的監(jiān)視的功能下降的可能性。

16、在上述一個(gè)方式中，所述周邊監(jiān)視畫面是在所述車輛所具備的全景視圖監(jiān)視器功能處于有效狀態(tài)時(shí)(在步驟1505中判定為“是”)被許可顯示的全景視圖監(jiān)視器畫面，所述自定義畫面是用于調(diào)整所述全景視圖監(jiān)視器功能的工作內(nèi)容的操作畫面。

17、根據(jù)上述一個(gè)方式，能夠降低在全景視圖監(jiān)視器功能工作時(shí)輔助駕駛員對(duì)車輛周邊的監(jiān)視的功能下降的可能性。

18、在上述說(shuō)明中，為了幫助理解本發(fā)明，針對(duì)與后述的實(shí)施方式對(duì)應(yīng)的發(fā)明的構(gòu)成，在括號(hào)中添加了在該實(shí)施方式中使用的名稱和/或附圖標(biāo)記。然而，本發(fā)明的各構(gòu)成要素不限于由所述名稱和/或附圖標(biāo)記所規(guī)定的實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種駕駛員輔助裝置，搭載于車輛，通過(guò)向駕駛員提示周邊監(jiān)視畫面來(lái)輔助所述駕駛員對(duì)車輛周邊的確認(rèn)，所述駕駛員輔助裝置具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的駕駛員輔助裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任意一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任意一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任意一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種駕駛員輔助裝置(10)，其具備ECU(90)。在顯示包括周邊圖像和自定義按鈕(Btc)的周邊監(jiān)視畫面(G3)時(shí)自定義按鈕(Btc)被觸摸操作的情況下，ECU(90)將周邊監(jiān)視畫面(G3)切換為自定義畫面(G4a)并顯示。在顯示自定義畫面(G4a)時(shí)預(yù)定條件成立的情況下，ECU(90)將自定義畫面(G4a)切換為引起注意畫面(G5)并顯示。

技術(shù)研發(fā)人員：高木俊宏,松永康孝,和泉亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23