本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種車輛的控制方法、一種車輛和一種車輛的控制裝置。

背景技術(shù)：

1、目前混合動力車型的能量管理策略是基于預(yù)先設(shè)定好的規(guī)則是執(zhí)行，不同駕駛員開車都是同樣的管理策略，傳統(tǒng)算法無法對于單車的能量分配策略進(jìn)行個性化優(yōu)化。從而在車輛的發(fā)動機(jī)或者動力電池溫度升高時，無法使得車輛處于最佳的性能狀態(tài)。另外，相關(guān)技術(shù)中有通過增加散熱器件，以改善動力電池或者發(fā)動機(jī)溫度升高的問題，但此種方式增加了成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種車輛的控制方法，通過獲取整車需求功率、預(yù)設(shè)時間內(nèi)的整車產(chǎn)熱量和整車散熱量以及動力電池的剩余荷電量和溫度；基于剩余荷電量和整車需求功率確定發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率；在整車產(chǎn)熱量大于整車散熱量或者動力電池的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，限制動力電池的功率為第一預(yù)設(shè)功率閾值，并基于整車需求功率和第一預(yù)設(shè)功率閾值對發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率進(jìn)行調(diào)整，得到發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率；基于發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠使發(fā)動機(jī)功率和動力電池功率相對均衡，持續(xù)高負(fù)荷也不會導(dǎo)致單總成溫度不可控升溫，使車輛持久維持良好性能，且降低成本無需花費(fèi)額外成本升級硬件散熱能力。

2、本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車輛。

3、本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛的控制裝置。

4、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，所述方法包括：獲取整車需求功率、預(yù)設(shè)時間內(nèi)的整車產(chǎn)熱量和整車散熱量以及動力電池的剩余荷電量和溫度；基于所述剩余荷電量和所述整車需求功率確定發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率；在所述整車產(chǎn)熱量大于所述整車散熱量或者所述動力電池的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，限制所述動力電池的功率為第一預(yù)設(shè)功率閾值，并基于所述整車需求功率和所述第一預(yù)設(shè)功率閾值對所述發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率進(jìn)行調(diào)整，得到發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率；基于所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率對所述發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。

5、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的控制方法，獲取整車需求功率、預(yù)設(shè)時間內(nèi)的整車產(chǎn)熱量和整車散熱量以及動力電池的剩余荷電量和溫度；基于剩余荷電量和整車需求功率確定發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率；在整車產(chǎn)熱量大于整車散熱量或者動力電池的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，限制動力電池的功率為第一預(yù)設(shè)功率閾值，并基于整車需求功率和第一預(yù)設(shè)功率閾值對發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率進(jìn)行調(diào)整，得到發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率；基于發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。由此，該方法能夠使發(fā)動機(jī)功率和動力電池功率相對均衡，持續(xù)高負(fù)荷也不會導(dǎo)致單總成溫度不可控升溫，使車輛持久維持良好性能，且降低成本無需花費(fèi)額外成本升級硬件散熱能力。

6、另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的車輛的控制方法還可以具有如下的附加技術(shù)特征：

7、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取整車需求功率，包括：獲取駕駛員需求功率和高壓附件功率；基于所述駕駛員需求功率和所述高壓附件功率之和確定所述整車需求功率。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取駕駛員需求功率，包括：獲取加速踏板的當(dāng)前開度；基于驅(qū)動電機(jī)的最大扭矩和所述當(dāng)前開度確定駕駛員需求扭矩；基于所述駕駛員需求扭矩確定所述駕駛員需求功率。

9、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)的整車產(chǎn)熱量，包括：基于所述駕駛員需求扭矩在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)的積分與所述預(yù)設(shè)時間的比值確定所述整車產(chǎn)熱量。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)的整車散熱量，包括：獲取所述車輛的實際車速；基于所述實際車速在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)的積分與所述預(yù)設(shè)時間的比值確定平均車速；基于所述平均車速確定所述整車散熱量。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述基于所述剩余荷電量和所述整車需求功率確定發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率，包括：確定動力電池的目標(biāo)充放電功率；基于所述剩余荷電量確定發(fā)動機(jī)功率分配比例系數(shù)；基于所述整車需求功率與所述目標(biāo)充放電功率之和與所述發(fā)動機(jī)功率分配比例系數(shù)的乘積確定所述發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率。

12、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述基于所述整車需求功率和所述第一預(yù)設(shè)功率閾值對所述發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率進(jìn)行調(diào)整，得到發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率，包括：將所述整車需求功率和所述第一預(yù)設(shè)功率閾值的差值作為所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括：獲取發(fā)動機(jī)溫度；在所述發(fā)動機(jī)溫度大于第二預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，限制發(fā)動機(jī)的功率為第二預(yù)設(shè)功率閾值；將所述第二預(yù)設(shè)功率閾值作為所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率。

14、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出的一種車輛，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)上述的車輛的控制方法。

15、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，通過執(zhí)行上述的車輛的控制方法，能夠使發(fā)動機(jī)功率和動力電池功率相對均衡，持續(xù)高負(fù)荷也不會導(dǎo)致單總成溫度不可控升溫，使車輛持久維持良好性能，且降低成本無需花費(fèi)額外成本升級硬件散熱能力。

16、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種車輛的控制裝置，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取整車需求功率、預(yù)設(shè)時間內(nèi)的整車產(chǎn)熱量和整車散熱量以及動力電池的剩余荷電量和溫度；確定模塊，用于基于所述剩余荷電量和所述整車需求功率確定發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率；修正模塊，用于在所述整車產(chǎn)熱量大于所述整車散熱量或者所述動力電池的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，限制所述動力電池的功率為第一預(yù)設(shè)功率閾值，并基于所述整車需求功率和所述第一預(yù)設(shè)功率閾值對所述發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率進(jìn)行調(diào)整，得到發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率；控制模塊，用于基于所述發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率對所述發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。

17、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的控制裝置，獲取模塊用于獲取整車需求功率、預(yù)設(shè)時間內(nèi)的整車產(chǎn)熱量和整車散熱量以及動力電池的剩余荷電量和溫度，確定模塊用于基于剩余荷電量和整車需求功率確定發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率，修正模塊用于在整車產(chǎn)熱量大于整車散熱量或者動力電池的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，限制動力電池的功率為第一預(yù)設(shè)功率閾值，并基于整車需求功率和第一預(yù)設(shè)功率閾值對發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率進(jìn)行調(diào)整，得到發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率，控制模塊用于基于發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。由此，該裝置能夠使發(fā)動機(jī)功率和動力電池功率相對均衡，持續(xù)高負(fù)荷也不會導(dǎo)致單總成溫度不可控升溫，使車輛持久維持良好性能，且降低成本無需花費(fèi)額外成本升級硬件散熱能力。

18、本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述獲取整車需求功率，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述獲取駕駛員需求功率，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)的整車產(chǎn)熱量，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)的整車散熱量，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述基于所述剩余荷電量和所述整車需求功率確定發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述基于所述整車需求功率和所述第一預(yù)設(shè)功率閾值對所述發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率進(jìn)行調(diào)整，得到發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的車輛的控制方法。

10.一種車輛的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛及其控制方法和控制裝置，所述方法包括：獲取整車需求功率、預(yù)設(shè)時間內(nèi)的整車產(chǎn)熱量和整車散熱量以及動力電池的剩余荷電量和溫度；基于剩余荷電量和整車需求功率確定發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率；在整車產(chǎn)熱量大于整車散熱量或者動力電池的溫度大于第一預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，限制動力電池的功率為第一預(yù)設(shè)功率閾值，并基于整車需求功率和第一預(yù)設(shè)功率閾值對發(fā)動機(jī)基礎(chǔ)分配功率進(jìn)行調(diào)整，得到發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率；基于發(fā)動機(jī)目標(biāo)功率對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明的控制方法，能夠使發(fā)動機(jī)功率和動力電池功率相對均衡，持續(xù)高負(fù)荷也不會導(dǎo)致單總成溫度不可控升溫，使車輛持久維持良好性能，且降低成本無需花費(fèi)額外成本升級硬件散熱能力。

技術(shù)研發(fā)人員：梁赫奇,宋浩源,尹建坤,張強(qiáng),呂明杰,張琦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9