本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，對車輛性能要求越來越高，尤其是在動力分配和駕駛安全性方面。車輛的扭矩直接關(guān)系車輛及乘客的安全，在行駛過程中，若司機(jī)的駕駛經(jīng)驗不足時，對路面信息判斷不準(zhǔn)確時，容易發(fā)生車輛安全事故。在相關(guān)技術(shù)中，新能源汽車通常采用單一的傳感器或簡單的算法調(diào)節(jié)車輛扭矩的輸出，若在復(fù)雜環(huán)境下，通過單一傳感器采集的參數(shù)對車輛的扭矩和底盤進(jìn)行調(diào)整，因環(huán)境參數(shù)未識別全面，在調(diào)整時，調(diào)節(jié)的扭矩與車輛實際移動的距離存在一定偏差，存在車輛發(fā)生側(cè)翻、打滑、追尾等安全隱患，車輛的行車安全需要進(jìn)行提升。

2、因此，如何提供一種全方面識別車輛駕駛環(huán)境并自適應(yīng)調(diào)節(jié)車輛扭矩的技術(shù)方案，提高車輛的安全性，是目前亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供一種車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，以解決上述技術(shù)問題中的至少之一。

2、為達(dá)到上述目的及其他相關(guān)目的，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下。

3、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，包括：

4、監(jiān)控車輛的駕駛數(shù)據(jù)，所述駕駛數(shù)據(jù)包括滑移率、道路附著系數(shù)及天氣參數(shù)；

5、根據(jù)所述滑移率、所述道路附著系數(shù)及所述天氣參數(shù)與對應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值條件確定車輛駕駛狀態(tài)是否處于預(yù)設(shè)駕駛狀態(tài)；

6、若所述車輛駕駛狀態(tài)未處于所述預(yù)設(shè)駕駛狀態(tài)，則根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)及車輛的當(dāng)前扭矩生成多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，再根據(jù)所述多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩及用戶操作扭矩產(chǎn)生目標(biāo)調(diào)節(jié)扭矩，以根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)節(jié)扭矩對所述當(dāng)前扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。

7、于本申請的一實施例中，所述多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩包括第一預(yù)調(diào)節(jié)扭矩、第二預(yù)調(diào)節(jié)扭矩及第三預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)及車輛的當(dāng)前扭矩生成多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，包括：基于所述滑移率、所述當(dāng)前扭矩及滑移率調(diào)節(jié)系數(shù)生成所述第一預(yù)調(diào)節(jié)扭矩；基于所述道路附著系數(shù)、所述當(dāng)前扭矩及道路附著調(diào)節(jié)系數(shù)生成所述第二預(yù)調(diào)節(jié)扭矩；根據(jù)所述天氣參數(shù)和所述當(dāng)前扭矩生成所述第三預(yù)調(diào)節(jié)扭矩。

8、于本申請的一實施例中，監(jiān)控車輛的駕駛數(shù)據(jù)，包括：獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)及環(huán)境數(shù)據(jù)；根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)中車體速度和車輪速度確定所述滑移率；對所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行場景識別，得到車輛駕駛場景的識別結(jié)果；基于所述識別結(jié)果及所述行駛數(shù)據(jù)確定車輛行駛道路的道路附著系數(shù)和天氣參數(shù)。

9、于本申請的一實施例中，對所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到多個維度的環(huán)境特征；將不同維度的環(huán)境特征分別與對應(yīng)的預(yù)設(shè)環(huán)境特征進(jìn)行匹配，得到多個維度的匹配結(jié)果，根據(jù)多個維度的匹配結(jié)果確定所述車輛駕駛場景的識別結(jié)果。

10、于本申請的一實施例中，所述滑移率調(diào)節(jié)系數(shù)及所述道路附著調(diào)節(jié)系數(shù)的調(diào)節(jié)方式，包括：根據(jù)所述滑移率在預(yù)設(shè)滑移率范圍內(nèi)變化情況調(diào)節(jié)所述滑移率調(diào)節(jié)系數(shù)，其中所述滑移率調(diào)節(jié)系數(shù)與所述滑移率變化方向相反；根據(jù)所述道路附著系數(shù)變化情況調(diào)節(jié)道路附著調(diào)節(jié)系數(shù)，其中所述道路附著調(diào)節(jié)系數(shù)與所述道路附著系數(shù)變化方向相同。

11、于本申請的一實施例中，根據(jù)所述天氣參數(shù)和所述當(dāng)前扭矩生成所述第三預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，包括：根據(jù)所述天氣參數(shù)更新所述滑移率和所述道路附著系數(shù)，并基于更新后的滑移率和道路附著系數(shù)生成天氣調(diào)節(jié)系數(shù)；根據(jù)所述當(dāng)前扭矩和所述天氣調(diào)節(jié)系數(shù)確定所述第三預(yù)調(diào)節(jié)扭矩。

12、于本申請的一實施例中，根據(jù)多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩及用戶操作扭矩產(chǎn)生目標(biāo)調(diào)節(jié)扭矩，包括：基于所述行駛數(shù)據(jù)確定所述多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩的值；對所述第一預(yù)調(diào)節(jié)扭矩、所述第二預(yù)調(diào)節(jié)扭矩、所述第三預(yù)調(diào)節(jié)扭矩進(jìn)行遍歷，并根據(jù)預(yù)設(shè)扭矩調(diào)節(jié)條件將所述多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩其中一個作為參考調(diào)節(jié)扭矩；根據(jù)所述參考調(diào)節(jié)扭矩、所述用戶操作扭矩及車輛扭矩分配系數(shù)確定所述目標(biāo)調(diào)節(jié)扭矩。

13、根據(jù)本申請實施例的一個方面，還提供了一種車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，包括：監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控車輛的駕駛數(shù)據(jù)，所述駕駛數(shù)據(jù)包括滑移率、道路附著系數(shù)及天氣參數(shù)；狀態(tài)判定模塊，用于根據(jù)所述滑移率、所述道路附著系數(shù)及所述天氣參數(shù)與對應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值條件確定車輛駕駛狀態(tài)是否處于預(yù)設(shè)駕駛狀態(tài)；扭矩調(diào)節(jié)模塊，用于若所述車輛駕駛狀態(tài)未處于所述預(yù)設(shè)駕駛狀態(tài)，則根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)及車輛的當(dāng)前扭矩生成多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，再根據(jù)所述多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩及用戶操作扭矩產(chǎn)生目標(biāo)調(diào)節(jié)扭矩，以根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)節(jié)扭矩對所述當(dāng)前扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。

14、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述電子設(shè)備實現(xiàn)如前所述的車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法。

15、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供一種計算機(jī)可讀存儲的介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)可讀指令，當(dāng)所述計算機(jī)可讀指令被計算機(jī)的處理器執(zhí)行時，使計算機(jī)執(zhí)行如前所述的車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法。

16、本申請?zhí)峁┮环N車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括對車輛的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，從駕駛數(shù)據(jù)中滑移率、道路附著系數(shù)及天氣參數(shù)判斷車輛是否處于預(yù)設(shè)駕駛狀態(tài)，在車輛未處于預(yù)設(shè)駕駛狀態(tài)時，基于車輛的駕駛數(shù)據(jù)、當(dāng)前扭矩產(chǎn)生多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，再根據(jù)多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩、用戶操作扭矩產(chǎn)生目標(biāo)調(diào)節(jié)扭矩，以調(diào)節(jié)車輛的當(dāng)前扭矩，使得車輛輸出最佳扭矩，提高車輛的安全性。本申請從駕駛數(shù)據(jù)的多方面監(jiān)控車輛的駕駛狀態(tài)，在車輛駕駛未達(dá)到理想狀態(tài)時，基于駕駛數(shù)據(jù)和當(dāng)前扭矩產(chǎn)生多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，再根據(jù)多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩確定車輛的最佳調(diào)節(jié)扭矩，以調(diào)節(jié)車輛在行駛過程中的扭矩，降低車輛發(fā)生意外的風(fēng)險，提高車輛行駛的安全性。

17、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩包括第一預(yù)調(diào)節(jié)扭矩、第二預(yù)調(diào)節(jié)扭矩及第三預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)及車輛的當(dāng)前扭矩生成多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，監(jiān)控車輛的駕駛數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，對所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行場景識別，得到車輛駕駛場景的識別結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述滑移率調(diào)節(jié)系數(shù)及所述道路附著調(diào)節(jié)系數(shù)的調(diào)節(jié)方式，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，根據(jù)所述天氣參數(shù)和所述當(dāng)前扭矩生成所述第三預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，根據(jù)多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩及用戶操作扭矩產(chǎn)生目標(biāo)調(diào)節(jié)扭矩，包括：

8.一種車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括用于存儲計算機(jī)程序指令的存儲器和用于執(zhí)行程序指令的處理器，其中，當(dāng)該計算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時，觸發(fā)所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項所述的車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時控制所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任意一項所述的車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N車輛扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括監(jiān)控車輛的駕駛數(shù)據(jù)，從駕駛數(shù)據(jù)中滑移率、道路附著系數(shù)及天氣參數(shù)判斷車輛是否處于預(yù)設(shè)駕駛狀態(tài)，在車輛未處于預(yù)設(shè)駕駛狀態(tài)時，基于車輛的駕駛數(shù)據(jù)、當(dāng)前扭矩產(chǎn)生多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，再根據(jù)多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩、用戶操作扭矩產(chǎn)生目標(biāo)調(diào)節(jié)扭矩，以調(diào)節(jié)車輛的當(dāng)前扭矩，使得車輛輸出最佳扭矩，提高車輛的安全性。本申請從駕駛數(shù)據(jù)的多方面對車輛的駕駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，在車輛駕駛未達(dá)到理想狀態(tài)時，基于駕駛數(shù)據(jù)和當(dāng)前扭矩產(chǎn)生多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩，再根據(jù)多個預(yù)調(diào)節(jié)扭矩確定車輛的最佳調(diào)節(jié)扭矩，以調(diào)節(jié)車輛在行駛過程中的扭矩，降低車輛發(fā)生意外的風(fēng)險，提高車輛行駛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賽力斯汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2