本公開(kāi)涉及可自動(dòng)駕駛的車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、在日本特開(kāi)2019－177807中公開(kāi)了一種在車(chē)頂安裝了自動(dòng)駕駛套件的車(chē)輛。自動(dòng)駕駛套件包括被安裝了自動(dòng)駕駛控制軟件的計(jì)算機(jī)、照相機(jī)以及傳感器。

2、需要說(shuō)明的是，在長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的情況下，自動(dòng)駕駛套件容易發(fā)熱。特別是，若自動(dòng)駕駛中的車(chē)輛不行駛而持續(xù)停車(chē)，則自動(dòng)駕駛套件由于不被行駛風(fēng)冷卻所以容易變?yōu)楦邷?。鑒于此，為了使自動(dòng)駕駛套件穩(wěn)定動(dòng)作，可考慮將用于冷卻自動(dòng)駕駛套件的冷卻裝置設(shè)置于自動(dòng)駕駛套件。不過(guò)，由于例如日本特開(kāi)2019－177807所記載那樣的自動(dòng)駕駛套件比車(chē)輛主體小，所以難以將散熱器裝置那樣的大型的冷卻裝置搭載于自動(dòng)駕駛套件。因此，可能將冷卻性能低的小型的冷卻裝置搭載于自動(dòng)駕駛套件。然而，在具備這樣的自動(dòng)駕駛套件的車(chē)輛中，在冷卻自動(dòng)駕駛套件的能力不足的情況下，要求使自動(dòng)駕駛套件以自動(dòng)駕駛套件的溫度不過(guò)度變高的方式動(dòng)作。存在無(wú)法充分發(fā)揮自動(dòng)駕駛套件的能力的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，抑制車(chē)輛中的自動(dòng)駕駛套件的溫度上升來(lái)使自動(dòng)駕駛套件容易穩(wěn)定動(dòng)作。

2、本公開(kāi)的一個(gè)方式所涉及的車(chē)輛具備控制車(chē)輛的車(chē)輛平臺(tái)和將用于自動(dòng)駕駛的指令向車(chē)輛平臺(tái)發(fā)送的自動(dòng)駕駛套件。車(chē)輛平臺(tái)具備散熱器裝置和第1控制裝置。散熱器裝置構(gòu)成為具有散熱器風(fēng)扇來(lái)冷卻自動(dòng)駕駛套件。第1控制裝置構(gòu)成為根據(jù)來(lái)自自動(dòng)駕駛套件的指令來(lái)控制散熱器風(fēng)扇。

3、根據(jù)本公開(kāi)，車(chē)輛中的自動(dòng)駕駛套件的溫度上升被抑制，自動(dòng)駕駛套件容易穩(wěn)定動(dòng)作。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車(chē)輛，具備控制車(chē)輛的車(chē)輛平臺(tái)和將用于自動(dòng)駕駛的指令向車(chē)輛平臺(tái)發(fā)送的ADK。車(chē)輛平臺(tái)的基礎(chǔ)車(chē)輛具備散熱器裝置和車(chē)身ECU(第1控制裝置)。散熱器裝置構(gòu)成為具有散熱器風(fēng)扇來(lái)冷卻ADK。車(chē)身ECU構(gòu)成為根據(jù)來(lái)自ADK的指令來(lái)控制散熱器風(fēng)扇。

技術(shù)研發(fā)人員：小栗春紀(jì),山田健一,三浦光博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30