本發(fā)明涉及一種汽車制動系統(tǒng)中的真空助力剎車裝置，具體涉及一種改進型伺服真空助力器裝置。

背景技術(shù)：

真空助力器一般安裝在制動踏板和制動主缸之間，利用真空(負壓)增加駕駛員施加于踏板上的力，推動制動主缸的活塞桿以實現(xiàn)剎車的目的。cn200810062331公布了一種可控式真空助力器，但是該助力器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。cn201210210474公布了一種電控真空助力器，該結(jié)構(gòu)使用了一個真空電磁閥和一個空氣電磁閥，且直接安裝在真空助力器之上?，F(xiàn)有的電控真空助力器大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)可以進一步簡化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在現(xiàn)有真空助力剎車裝置上進行改進的伺服真空助力器，用于在汽車制動系統(tǒng)中實現(xiàn)剎車制動助力。

本發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種改進型伺服真空助力器裝置，其結(jié)構(gòu)包括：真空泵1，真空儲氣罐2，真空助力器3，電控三位三通閥4，真空管路5，管路6；真空助力器3包括助力器殼體31，助力器活塞32，人踩制動輸入桿33，推桿34，空氣口35；電控三位三通閥4結(jié)構(gòu)包括真空口41，空氣口42，后腔口43，閥芯44，電機45。

所述真空管路5分別與真空泵1、真空儲氣罐2、真空助力器3的前腔和電控三位三通閥4的真空口42相連；所述管路6分別與真空助力器3的后腔和電控三位三通閥4的后腔口43相連；所述電機45運轉(zhuǎn)時電控三位三通閥4的閥芯44可以左右移動。

進一步，當(dāng)電機45未工作時，真空口41與后腔口43接通，空氣口42關(guān)閉，空氣口35保持常閉；當(dāng)人踩腳踏板時，電機45工作，使得閥芯44處于中位狀態(tài)，真空口41關(guān)閉，空氣口42關(guān)閉，踏板動作使得空氣口35打開；當(dāng)人未踩踏板電控制動時，電機45工作，閥芯44移動關(guān)閉真空口41，打開空氣口42，空氣口35保持常閉。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點和積極效果：

1、相比現(xiàn)有的電控真空助力器結(jié)構(gòu)簡單，成本更低，同時可靠性很高；

2、電控三位三通閥的閥體未直接安裝在真空助力器上，方便安裝布置；

3、根據(jù)車速與車距信息控制電控三位三通閥的電機運轉(zhuǎn)，可以主動制動，增強汽車行駛的安全性。

附圖說明

構(gòu)成

本技術(shù)：
的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1伺服真空助力器工作原理圖

圖2三位三通閥結(jié)構(gòu)簡圖

圖3電機控制策略簡圖

圖中：真空泵(1)，真空儲氣罐(2)，真空助力器(3)，電控三位三通閥(4)，真空管路(5)，管路(6)，助力器殼體(31)，助力器活塞(32)，人踩制動輸入桿(33)，推桿(34)，空氣口(35)，真空口(41)，空氣口(42)，后腔口(43)，閥芯(44)，電機(45)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不應(yīng)該理解為本發(fā)明上述主題范圍僅限于下述實施例。在不脫離本發(fā)明上述技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段，做出各種替換和變更，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

一種改進型伺服真空助力器裝置，其結(jié)構(gòu)包括：真空泵1，真空儲氣罐2，真空助力器3，電控三位三通閥4，真空管路5，管路6；真空助力器3包括助力器殼體31，助力器活塞32，人踩制動輸入桿33，推桿34，空氣口35；電控三位三通閥4結(jié)構(gòu)包括真空口41，空氣口42，后腔口43，閥芯44，電機45。

所述真空管路5分別與真空泵1、真空儲氣罐2、真空助力器3的前腔和電控三位三通閥4的真空口42相連；所述管路6分別與真空助力器3的后腔和電控三位三通閥4的后腔口43相連；電機45運轉(zhuǎn)時電控三位三通閥4的閥芯44可以左右移動。

進一步，當(dāng)電機45未工作時，真空口41與后腔口43接通，空氣口42關(guān)閉，空氣口35保持常閉；當(dāng)人踩腳踏板時，電機45工作，使得閥芯44處于中位狀態(tài)，真空口41關(guān)閉，空氣口42關(guān)閉，踏板動作使得空氣口35打開；當(dāng)人未踩踏板電控制動時，電機45工作，閥芯44移動關(guān)閉真空口41，打開空氣口42，空氣口35保持常閉。

進一步，在汽車正常行駛狀態(tài)下，電機45未工作，真空口41與后腔口43接通，空氣口42關(guān)閉，真空泵工作，保持前后腔接通均為真空。

進一步，駕駛員踩下剎車踏板時，電機45工作，使得閥芯44處于中位狀態(tài)，真空口41關(guān)閉，空氣口42關(guān)閉，踏板動作使得空氣口35打開，空氣通過空氣口35進入真空助力器3的后腔，前后腔之間出現(xiàn)壓差實現(xiàn)制動；

進一步，當(dāng)駕駛員未踩下踏板需要電控制動時，電機45工作，閥芯44移動使得真空口41關(guān)閉，打開空氣口42，空氣口35保持常閉，空氣通過空氣口42進入真空助力器3的后腔，前后腔之間出現(xiàn)壓差實現(xiàn)制動。

進一步，電機45的運轉(zhuǎn)可以根據(jù)踏板行程信息以及車輛動態(tài)信息決定，并制定了相應(yīng)的電機45的控制策略如圖3所示，以實現(xiàn)主動制動，在駕駛員未及時反應(yīng)的情況下保證車輛行駛安全。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種改進型伺服真空助力器裝置，其結(jié)構(gòu)包括：真空泵1，真空儲氣罐2，真空助力器3，電控三位三通閥4，真空管路5，管路6；真空助力器3包括助力器殼體31，助力器活塞32，人踩制動輸入桿33，推桿34，空氣口35；電控三位三通閥4結(jié)構(gòu)包括真空口41，空氣口42，后腔口43，閥芯44，電機45。該裝置相比現(xiàn)有電控真空助力器結(jié)構(gòu)簡單，容易安裝布置，安全可靠性較高。

技術(shù)研發(fā)人員：李聰波;胡捷;朱道光;胡芮;陳睿杰;楊青山;陳文倩;單亞帥
受保護的技術(shù)使用者：重慶大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.22
技術(shù)公布日：2017.11.03