一種坦克動態(tài)綜合訓練模擬器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種坦克動態(tài)綜合訓練模擬器，其包括：坦克仿真系統(tǒng)、教官控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，仿真系統(tǒng)、教官控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡連接。其中運動系統(tǒng)包括：上平臺1、控制器3、下平臺、液壓伺服裝置2、支撐柱4、限位柱5和導向柱6。本實用新型的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器不僅能同時為車長、炮長、駕駛員提供訓練環(huán)境；教員還可以在教官控制系統(tǒng)上進行綜合管理，便于教員考核、評估訓練情況，適時調(diào)整訓練計劃，提高訓練水平和訓練效率。本實用新型還為訓練人員提供了訓練的運動場景感官，能夠模擬坦克的行駛、轉彎、上坡、下坡等運動姿態(tài)，具有更高的仿真度、可擴展性好、方便進行綜合訓練。
【專利說明】一種坦克動態(tài)綜合訓練模擬器

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于軍隊訓練【技術領域】，尤其涉及一種坦克動態(tài)綜合訓練模擬器。

【背景技術】
[0002] 車長、炮長、駕駛員的技能訓練在軍隊訓練中是不可或缺的一部分，因而各種各樣 的模擬器也應運而生，逐步成為我軍訓練保障訓練安全、提高訓練水平的有效手段。
[0003] 但是，現(xiàn)有技術中的模擬器的訓練對象大多針對一種訓練人員，例如車長駕駛模 擬器、車長指揮模擬器，這種單一的訓練器不能訓練車長、炮長、駕駛員之間的協(xié)同性訓練， 也不能保障車長、炮長、駕駛員的應急反應能力，而且訓練效率低下、效果較差；
[0004] 即時有些模擬器能同時模擬車長、炮長、駕駛員之間的協(xié)同性訓練，也僅僅是通過 視覺場景來模擬訓練操作，不能為訓練人員提供運動等真實感官，仿真模擬度不高。 實用新型內(nèi)容
[0005] 為解決上述技術問題，本實用新型提供一種坦克動態(tài)綜合訓練模擬器，能夠為訓 練人員提供視覺感官和運動場景感官，具有更高的仿真度、可擴展性好、方便進行綜合訓 練。
[0006] 本實用新型提供一種坦克動態(tài)綜合訓練模擬器，其包括：
[0007] 坦克仿真系統(tǒng)、教官控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，且仿真系統(tǒng)、教官控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng) 之間通過網(wǎng)絡連接；
[0008] 其中，教官控制系統(tǒng)，用于設置訓練科目，并根據(jù)內(nèi)設的視鏡圖形顯示器獲得訓練 人員對坦克仿真系統(tǒng)的實時操作信息，對仿真系統(tǒng)上的訓練人員的訓練進行實時監(jiān)控、考 核評估和集中管理；
[0009] 坦克仿真系統(tǒng)，為訓練人員提供訓練操作場景，用于訓練人員在該仿真系統(tǒng)內(nèi)根 據(jù)訓練科目進行模擬訓練；
[0010] 運動系統(tǒng)，用于支撐坦克仿真系統(tǒng)，并根據(jù)訓練人員對坦克仿真系統(tǒng)的實時操作 為坦克仿真系統(tǒng)提供相應運動姿態(tài)的動力；
[0011] 進一步的，運動系統(tǒng)包括：上平臺、控制器、下平臺、液壓伺服裝置、支撐柱、限位柱 和導向柱；且上平臺是固定坦克仿真系統(tǒng)的部件；控制器用于控制運動系統(tǒng)中的其他部件 協(xié)同完成訓練人員的操作，模擬運動姿態(tài)；下平臺是支撐上平臺的基座；液壓伺服裝置，一 端與下平臺固定，另一端與上平臺連接，用于根據(jù)控制器的指令驅動上平臺運動；支撐柱， 用于支撐上平臺；限位柱，連接上平臺和下平臺，用于控制上平臺不發(fā)生旋轉；導向柱，連 接上平臺和下平臺，用于控制上平臺不發(fā)生位移和旋轉；
[0012] 進一步的，坦克仿真系統(tǒng)包括：駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙、車長模擬器 座艙；
[0013] 其中，駕駛員模擬器座艙，用于為駕駛員提供駕駛技能訓練操作環(huán)境，并將該駕駛 員模擬器座艙中駕駛員操縱駕駛員模擬器座艙的運動參數(shù)通過網(wǎng)絡發(fā)送給炮長模擬器座 艙、車長模擬器座艙；
[0014] 炮長模擬器座艙，用于為炮長提供炮長射擊技能訓練操作環(huán)境，炮長通過駕駛員 模擬器座艙提供的運動參數(shù)結合炮長模擬器座艙的瞄準鏡或觀察鏡獲得戰(zhàn)場模擬環(huán)境，結 合該戰(zhàn)場模擬環(huán)境利用操縱臺完成火炮和并列機槍射擊，并將該炮長模擬器座艙的射擊參 數(shù)通過網(wǎng)絡發(fā)送給車長模擬器座艙；
[0015] 車長模擬器座艙，利用車長模擬器座艙的車長周視鏡獲得訓練場景，通過仿真電 臺與駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙連接，車長根據(jù)運動參數(shù)、射擊參數(shù)結合訓練場景 對駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙進行指揮；
[0016] 上述仿真系統(tǒng)上的訓練人員包括：駕駛員模擬器座艙上的駕駛員、炮長模擬器座 艙上的炮長、車長模擬器座艙上的車長。
[0017] 進一步的，駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙、車長模擬器座艙均內(nèi)置仿真電 臺，訓練人員通過該仿真電臺與教官控制系統(tǒng)中的教官進行通話。
[0018] 進一步的，駕駛員模擬器座艙內(nèi)設車內(nèi)通過器，車內(nèi)乘員通過該車內(nèi)通話器進行 通話。
[0019] 進一步的，教官控制系統(tǒng)內(nèi)設的視景圖形顯示器為三種，分別為駕駛員視景圖形 顯示器、車長視景圖形顯示器和炮長視景圖形顯示器。
[0020] 進一步的，液壓伺服裝置由液壓泵站、子站、伺服油缸組成。
[0021] 本實用新型的有益效果在于：本實用新型的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器不僅能同時 為車長、炮長、駕駛員提供訓練環(huán)境，通過其他訓練人員的操作實時作出反應訓練，保障各 訓練人員之間的系統(tǒng)性訓練；教員還可以在教官控制系統(tǒng)上進行綜合管理，便于教員考核、 評估訓練情況，適時調(diào)整訓練計劃，提高訓練水平和訓練效率。
[0022] 除了上述的為訓練人員提供訓練的視覺感官之外，本實用新型的坦克動態(tài)綜合訓 練模擬器還為訓練人員提供了訓練的運動場景感官，能夠模擬坦克的行駛、轉彎、上坡、下 坡等運動姿態(tài)，具有更高的仿真度、可擴展性好、方便進行綜合訓練。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本實用新型的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器的教官控制系統(tǒng)示意圖；
[0024] 圖2為本實用新型的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器的駕駛員模擬器座艙結構示意圖；
[0025] 圖3為本實用新型的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器的運動系統(tǒng)示意圖；
[0026] 圖4為本實用新型的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器的教官控制系統(tǒng)實施例一結構示 意圖。

【具體實施方式】
[0027] 本實用新型的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器，其包括：
[0028] 坦克仿真系統(tǒng)、教官控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，且仿真系統(tǒng)、教官控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng) 之間通過網(wǎng)絡連接；
[0029] 其中，教官控制系統(tǒng)，用于設置訓練科目，并根據(jù)內(nèi)設的視鏡圖形顯示器獲得訓練 人員對坦克仿真系統(tǒng)的實時操作信息，對仿真系統(tǒng)上的訓練人員的訓練進行實時監(jiān)控、考 核評估和集中管理；效果較好的，如圖1所示，本教官控制系統(tǒng)可以如下表內(nèi)容進行布置。
[0030]

【權利要求】
1. 一種坦克動態(tài)綜合訓練模擬器，其特征在于，包括： 坦克仿真系統(tǒng)、教官控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，且仿真系統(tǒng)、教官控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng)之間 通過網(wǎng)絡連接； 其中，教官控制系統(tǒng)，用于設置訓練科目，并根據(jù)內(nèi)設的視鏡圖形顯示器獲得訓練人員 對坦克仿真系統(tǒng)的實時操作信息，對仿真系統(tǒng)上的訓練人員的訓練進行實時監(jiān)控、考核評 估和集中管理； 坦克仿真系統(tǒng)，為訓練人員提供訓練操作場景，用于訓練人員在該仿真系統(tǒng)內(nèi)根據(jù)訓 練科目進行模擬訓練； 運動系統(tǒng)，用于支撐坦克仿真系統(tǒng)，并根據(jù)訓練人員對坦克仿真系統(tǒng)的實時操作為坦 克仿真系統(tǒng)提供相應運動姿態(tài)的動力； 進一步的，運動系統(tǒng)包括：上平臺、控制器、下平臺、液壓伺服裝置、支撐柱、限位柱和導 向柱；且上平臺是固定坦克仿真系統(tǒng)的部件；控制器用于控制運動系統(tǒng)中的其他部件協(xié)同 完成訓練人員的操作，模擬運動姿態(tài)；下平臺是支撐上平臺的基座；液壓伺服裝置，一端與 下平臺固定，另一端與上平臺連接，用于根據(jù)控制器的指令驅動上平臺運動；支撐柱，用于 支撐上平臺；限位柱，連接上平臺和下平臺，用于控制上平臺不發(fā)生旋轉；導向柱，連接上 平臺和下平臺，用于控制上平臺不發(fā)生位移和旋轉； 進一步的，坦克仿真系統(tǒng)包括：駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙、車長模擬器座 艙； 其中，駕駛員模擬器座艙，用于為駕駛員提供駕駛技能訓練操作環(huán)境，并將該駕駛員模 擬器座艙中駕駛員操縱駕駛員模擬器座艙的運動參數(shù)通過網(wǎng)絡發(fā)送給炮長模擬器座艙、車 長模擬器座艙； 炮長模擬器座艙，用于為炮長提供炮長射擊技能訓練操作環(huán)境，炮長通過駕駛員模擬 器座艙提供的運動參數(shù)結合炮長模擬器座艙的瞄準鏡或觀察鏡獲得戰(zhàn)場模擬環(huán)境，結合該 戰(zhàn)場模擬環(huán)境利用操縱臺完成火炮和并列機槍射擊，并將該炮長模擬器座艙的射擊參數(shù)通 過網(wǎng)絡發(fā)送給車長模擬器座艙； 車長模擬器座艙，利用車長模擬器座艙的車長周視鏡獲得訓練場景，通過仿真電臺與 駕駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙連接，車長根據(jù)運動參數(shù)、射擊參數(shù)結合訓練場景對駕 駛員模擬器座艙、炮長模擬器座艙進行指揮； 上述仿真系統(tǒng)上的訓練人員包括：駕駛員模擬器座艙上的駕駛員、炮長模擬器座艙上 的炮長、車長模擬器座艙上的車長。
2. 如權利要求1的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器，其特征在于，駕駛員模擬器座艙、炮長模 擬器座艙、車長模擬器座艙均內(nèi)置仿真電臺，訓練人員通過該仿真電臺與教官控制系統(tǒng)中 的教官進行通話。
3. 如權利要求1的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器，其特征在于，駕駛員模擬器座艙內(nèi)設車 內(nèi)通過器，車內(nèi)乘員通過該車內(nèi)通話器進行通話。
4. 如權利要求1的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器，其特征在于，教官控制系統(tǒng)內(nèi)設的視景 圖形顯示器為三種，分別為駕駛員視景圖形顯示器、車長視景圖形顯示器和炮長視景圖形 顯示器。
5. 如權利要求1的坦克動態(tài)綜合訓練模擬器，其特征在于，液壓伺服裝置由液壓泵站、 子站、伺服油缸組成。
【文檔編號】G09B9/04GK204066461SQ201420429651
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2014年7月31日
【發(fā)明者】薛青, 鄭長偉, 劉永紅, 宋仲康, 黃俊卿, 張國輝, 徐文超, 張傳海, 云飛 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學院