本發(fā)明涉及紙箱包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種自動開箱和自動伺服放紙箱墊板裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)市場在對產(chǎn)品進行包裝時，為了滿足新型產(chǎn)品包裝的要求，增加紙箱墊板從而起到平整，受壓，抗震的作用。隨著生產(chǎn)線不斷的提速生產(chǎn)，生產(chǎn)人員的工作強度也不斷加強，包裝插人員即要人工折箱、又要放墊板、隔板，同時公司現(xiàn)在的外觀質(zhì)量要求不斷提升，從而包裝人員又要兼顧產(chǎn)品標簽貼的情況、產(chǎn)品有無漏液等問題，無形中增加了工人的勞動強度。因此，解決人工開箱折箱及放墊板隔板工作效率低的問題就顯得尤為重要了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動開箱和自動伺服放紙箱墊板裝置，通過折箱導(dǎo)軌、折箱滑塊及紙箱側(cè)面折邊板的配合，自動完成紙箱板到紙箱的折箱工作，并且通過吸箱裝置和輸送軌道將紙箱送至放墊板部分，并通過導(dǎo)軌、滑塊和墊板吸盤相配合，自動完成放墊板工作，解決了人工開箱折箱及放墊板隔板工作效率低的問題。

本發(fā)明提供一種自動開箱和自動伺服放紙箱墊板裝置，包括支架，所述支架上設(shè)置有開箱部分和放墊板部分，所述開箱部分包括紙箱板放置架和取箱氣缸，所述取箱氣缸設(shè)置在紙箱板放置架上，所述取箱氣缸后部設(shè)置有折箱導(dǎo)軌，所述折箱導(dǎo)軌上設(shè)置有折箱滑塊，通過折箱滑塊在折箱導(dǎo)軌上移動對紙箱板進行折疊成箱，所述折箱導(dǎo)軌上方設(shè)置有紙箱側(cè)面折邊板，所述折箱導(dǎo)軌上方一側(cè)設(shè)置有吸箱裝置，所述折箱導(dǎo)軌旁設(shè)置有輸送軌道，通過吸箱裝置將成型紙箱送至放墊板部分，所述放墊板部分包括導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有固定架，所述固定架中部設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸下端設(shè)置有墊板吸盤，所述導(dǎo)軌支架上設(shè)置有橫向移動氣缸。

進一步改進在于：所述導(dǎo)軌支架旁設(shè)置有墊板放置架，所述墊板放置架上設(shè)置有伺服電機，通過伺服電機帶動墊板放置架上下移動，并通過導(dǎo)軌、滑塊和伸縮氣缸的配合使墊板吸盤吸附墊板放置架上的墊板。

進一步改進在于：所述吸箱裝置后部設(shè)置有側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸，通過側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)整吸箱裝置的吸附位置。

進一步改進在于：所述折箱滑塊旁設(shè)置有紙箱成型檢測裝置，通過紙箱成型檢測裝置對開箱部分成型的紙箱外觀進行檢測。

進一步改進在于：所述墊板放置架旁設(shè)置有導(dǎo)桿，所述墊板放置架上設(shè)置有余料檢測裝置。

本發(fā)明的有益效果：通過折箱導(dǎo)軌、折箱滑塊及紙箱側(cè)面折邊板的配合，自動完成紙箱板到紙箱的折箱工作，并且通過吸箱裝置和輸送軌道將紙箱送至放墊板部分，并通過導(dǎo)軌、滑塊和墊板吸盤相配合，自動完成放墊板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通過墊板放置架和伺服電機對墊板進行自動送料，避免墊板使用完后人工上料，影響工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-支架，2-紙箱板放置架，3-取箱氣缸，4-折箱導(dǎo)軌，5-折箱滑塊，6-紙箱側(cè)面折邊板，7-吸箱裝置，8-輸送軌道，9-導(dǎo)軌支架，10-導(dǎo)軌，11-滑塊，12-固定架，13-伸縮氣缸，14-墊板吸盤，15-橫向移動氣缸，16-墊板放置架，17-伺服電機，18-側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸，19-紙箱成型檢測裝置，20-導(dǎo)桿，21-余料檢測裝置。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。

如圖1所示，本實施例提供一種自動開箱和自動伺服放紙箱墊板裝置，包括支架1，所述支架1上設(shè)置有開箱部分和放墊板部分，所述開箱部分包括紙箱板放置架2和取箱氣缸3，所述取箱氣缸3設(shè)置在紙箱板放置架2上，所述取箱氣缸3后部設(shè)置有折箱導(dǎo)軌4，所述折箱導(dǎo)軌4上設(shè)置有折箱滑塊5，通過折箱滑塊5在折箱導(dǎo)軌4上移動對紙箱板進行折疊成箱，所述折箱導(dǎo)軌4上方設(shè)置有紙箱側(cè)面折邊板6，所述折箱導(dǎo)軌4上方一側(cè)設(shè)置有吸箱裝置7，所述折箱導(dǎo)軌4旁設(shè)置有輸送軌道8，通過吸箱裝置7將成型紙箱送至放墊板部分，所述放墊板部分包括導(dǎo)軌支架9，所述導(dǎo)軌支架9上設(shè)置有導(dǎo)軌10，所述導(dǎo)軌10上設(shè)置有滑塊11，所述滑塊11上設(shè)置有固定架12，所述固定架12中部設(shè)置有伸縮氣缸13，所述伸縮氣缸13下端設(shè)置有墊板吸盤14，所述導(dǎo)軌支架9上設(shè)置有橫向移動氣缸15。所述導(dǎo)軌支架9旁設(shè)置有墊板放置架16，所述墊板放置架16上設(shè)置有伺服電機17，通過伺服電機17帶動墊板放置架16上下移動，并通過導(dǎo)軌10、滑塊11和伸縮氣缸13的配合使墊板吸盤14吸附墊板放置架16上的墊板。所述吸箱裝置7后部設(shè)置有側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸18，通過側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸18調(diào)整吸箱裝置7的吸附位置。所述折箱滑塊5旁設(shè)置有紙箱成型檢測裝置19，通過紙箱成型檢測裝置19對開箱部分成型的紙箱外觀進行檢測。所述墊板放置架16旁設(shè)置有導(dǎo)桿20，所述墊板放置架16上設(shè)置有余料檢測裝置21。通過折箱導(dǎo)軌4、折箱滑塊5及紙箱側(cè)面折邊板6的配合，自動完成紙箱板到紙箱的折箱工作，并且通過吸箱裝置7和輸送軌道8將紙箱送至放墊板部分，并通過導(dǎo)軌10、滑塊11和墊板吸盤14相配合，自動完成放墊板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通過墊板放置架16和伺服電機17對墊板進行自動送料，避免墊板使用完后人工上料，影響工作效率。