極坐標(biāo)自動(dòng)開箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種開箱裝置，具體涉及一種極坐標(biāo)自動(dòng)開箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱切割所用的切割方式中有采用激光的、采用多刀頭的，同時(shí)切割完后的紙箱采用吸盤工藝將上箱蓋吸走。紙箱較厚(4_)，激光切割時(shí)需要較大的能量，這種切割能量容易危害到紙箱內(nèi)部的產(chǎn)品，并會(huì)因燒灼而產(chǎn)生刺鼻氣味；多刀頭的切割雖然效率上升了，由于換刀頭的頻繁性導(dǎo)致維護(hù)成本較高，故障率較高，同時(shí)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高，維修困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種極坐標(biāo)自動(dòng)開箱機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，減少了故障的發(fā)生頻率；降低了設(shè)備的制造成本及運(yùn)行成本，調(diào)試、維修方便；提高了切割的效率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明的一種極坐標(biāo)自動(dòng)開箱機(jī)，包括輸送線、機(jī)架、電器柜，所述輸送線位于機(jī)架上方，電器柜在機(jī)架內(nèi)，所述輸送線包括前輸送線、后輸送線、中間輸送線，所述自動(dòng)開箱機(jī)還包括PLC控制器、電缸、電缸支架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、刀具機(jī)構(gòu)、側(cè)面定位機(jī)構(gòu)、粉塵收集箱，側(cè)面壓緊機(jī)構(gòu)、前面定位機(jī)構(gòu)，傳感器，所述中間輸送線位于電缸的下方，前輸送線、后輸送線分別位于中間輸送線的兩側(cè)，所述側(cè)面定位機(jī)構(gòu)、側(cè)面壓緊機(jī)構(gòu)分別位于中間輸送線的前方和后方，前面定位機(jī)構(gòu)位于中間輸送線的上方，粉塵收集箱位于輸送線底部，所述PLC控制器分別與電缸、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的電機(jī)一、側(cè)面定位機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)開關(guān)，側(cè)面壓緊機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)開關(guān)、前面定位機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)開關(guān)、輸送線電機(jī)二、刀具機(jī)構(gòu)的主軸電機(jī)、傳感器電連接，電缸由電缸支架支撐，刀具機(jī)構(gòu)固定在電缸的端部，電缸的直線運(yùn)動(dòng)能帶動(dòng)刀具作直線運(yùn)動(dòng)，刀具直線運(yùn)動(dòng)軌跡與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度組成極坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0006]其中，所述電缸包括運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)編碼器、絲杠，所述PLC控制器與運(yùn)動(dòng)控制卡連接，運(yùn)動(dòng)控制卡與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)編碼、伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)與絲杠連接。
[0007]其中，所述刀具機(jī)構(gòu)包括手輪、蝸輪蝸桿、刀具、刀具架，所述手輪與蝸輪蝸桿連接，刀具通過(guò)主軸與主軸電機(jī)連接，主軸電機(jī)連接電缸，刀具有刀具架支撐。
[0008]其中，所述側(cè)面定位機(jī)構(gòu)包括滾筒、滾筒支架、導(dǎo)桿、支架、氣缸，所述氣缸、導(dǎo)桿分別固定在支架兩側(cè)，氣缸與導(dǎo)桿連接，滾筒支架固定在導(dǎo)桿上，滾筒固定在滾筒支架上。
[0009]其中，所述前面定位機(jī)構(gòu)由阻擋塊、頂升氣缸導(dǎo)桿、頂升氣缸組成，所述頂升氣缸與頂升氣缸導(dǎo)桿連接，頂升氣缸導(dǎo)桿與阻擋塊連接。
[0010]由于采取了以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0011](I)本方案中刀具只做前后方向的移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，減少了故障的發(fā)生頻率；
[0012](2)本方案中只采用一把切割刀，降低了設(shè)備的制造成本及運(yùn)行成本，調(diào)試、維修方便。
[0013](3)包裝箱旋轉(zhuǎn)與刀具直線運(yùn)動(dòng)結(jié)合，完成切割工作，提高了切割的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上包裝箱橫軸方向與電缸絲杠軸線方向夾角為O度的狀態(tài)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上包裝箱橫軸方向與電缸絲杠軸線方向夾角為30度的狀態(tài)意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上包裝箱橫軸方向與電缸絲杠軸線方向夾角為45度的狀態(tài)意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上包裝箱橫軸方向與電缸絲杠軸線方向夾角為60度的狀態(tài)意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明極坐標(biāo)自動(dòng)開箱機(jī)的主視圖；
[0019]圖6為本發(fā)明極坐標(biāo)自動(dòng)開箱機(jī)的俯視圖；
[0020]圖7為本發(fā)明側(cè)面定位機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖中:1、電缸；2、刀具架；3、刀具；4、電缸支架；5、包裝箱；6、機(jī)架、7、錢輸送線；
8、粉塵收集箱；9、主軸電機(jī)；10、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；11、中間輸送線；12、收后輸送線；13、電器柜；14、側(cè)面定位機(jī)構(gòu)；15、前面定位機(jī)構(gòu)；16、側(cè)面壓緊機(jī)構(gòu)；17、滾筒；18、滾筒支架；19、導(dǎo)桿；20、支架；21、氣缸；P、極半徑；Y、極角。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0023]參見(jiàn)圖1 一 7，本發(fā)明的一種極坐標(biāo)自動(dòng)開箱機(jī)，包括輸送線、機(jī)架、電器柜，所述輸送線位于機(jī)架上方，電器柜在機(jī)架內(nèi)，所述輸送線包括前輸送線、后輸送線、中間輸送線，所述自動(dòng)開箱機(jī)還包括PLC控制器、電缸、電缸支架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、刀具機(jī)構(gòu)、側(cè)面定位機(jī)構(gòu)、粉塵收集箱，側(cè)面壓緊機(jī)構(gòu)、前面定位機(jī)構(gòu)，傳感器，所述中間輸送線位于電缸的下方，前輸送線、后輸送線分別位于中間輸送線的兩側(cè)，所述側(cè)面定位機(jī)構(gòu)、側(cè)面壓緊機(jī)構(gòu)分別位于中間輸送線的前方和后方，前面定位機(jī)構(gòu)位于中間輸送線的上方，粉塵收集箱位于輸送線底部，所述PLC控制器分別與電缸、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的電機(jī)一、側(cè)面定位機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)開關(guān)，側(cè)面壓緊機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)開關(guān)、前面定位機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)開關(guān)、輸送線電機(jī)二、刀具機(jī)構(gòu)的主軸電機(jī)、傳感器電連接，電缸由電缸支架支撐，刀具機(jī)構(gòu)固定在電缸的端部，電缸的直線運(yùn)動(dòng)能帶動(dòng)刀具作直線運(yùn)動(dòng)，刀具直線運(yùn)動(dòng)軌跡與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度組成極坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0024]所述電缸包括運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)編碼器、絲杠，所述PLC控制器與運(yùn)動(dòng)控制卡連接，運(yùn)動(dòng)控制卡與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)編碼、伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)與絲杠連接。電缸將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品；在本發(fā)明中的作用是帶動(dòng)刀具做直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)極半徑P的改變。
[0025]所述刀具機(jī)構(gòu)包括手輪、蝸輪蝸桿、刀具、刀具架，所述手輪與蝸輪蝸桿連接，刀具通過(guò)主軸與主軸電機(jī)連接，主軸電機(jī)連接電缸，刀具有刀具架支撐。
[0026]所述側(cè)面定位機(jī)構(gòu)包括滾筒、滾筒支架、導(dǎo)桿、支架、氣缸，所述氣缸、導(dǎo)桿分別固定在支架兩側(cè)，氣缸與導(dǎo)桿連接，滾筒支架固定在導(dǎo)桿上，滾筒固定在滾筒支架上。側(cè)面定位機(jī)構(gòu)與側(cè)面壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，但每次動(dòng)作時(shí)，側(cè)面