一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，支撐架和開(kāi)箱架，在開(kāi)箱架的中部平行設(shè)置兩個(gè)s型連桿，兩s型連桿兩端分別與兩平行邊相鉸接，在兩s型連桿上還分別固定安裝有用以安裝吸盤(pán)的吸盤(pán)安裝桿，兩吸盤(pán)安裝桿分別固聯(lián)在兩s型連桿的對(duì)角側(cè)；在開(kāi)箱架的一個(gè)傾斜邊上還安裝有導(dǎo)向塊，支撐架上設(shè)置導(dǎo)向柱,導(dǎo)向塊從傾斜邊一側(cè)伸出與導(dǎo)向柱相配合，形成可相對(duì)滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)；通過(guò)導(dǎo)向塊和導(dǎo)向柱的限制，使主動(dòng)力壓力缸驅(qū)動(dòng)推板縱向移動(dòng)時(shí)，開(kāi)箱架能夠順利的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。本發(fā)明利用位于兩平行s型連桿對(duì)角側(cè)的吸盤(pán)吸取紙箱板的兩側(cè)，在s型連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)吸取紙箱板兩側(cè)的吸盤(pán)逐漸分離，實(shí)現(xiàn)打開(kāi)紙箱板。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)包裝機(jī)械中的將紙箱板打開(kāi)的機(jī)構(gòu)，特別是一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]使用紙箱的自動(dòng)包裝設(shè)備，在進(jìn)行包裝的進(jìn)行過(guò)程中，必需將疊合的紙箱板打開(kāi)，通常采用自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，以自動(dòng)打開(kāi)紙箱。
[0003]目前，立式開(kāi)箱采用的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其紙板豎放，采用吸盤(pán)吸住紙箱板單個(gè)平面，再向前移動(dòng)，靠設(shè)備的機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將紙箱打開(kāi)，而后立即將紙箱底部封好，以防止紙箱變回紙板狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)紙箱板的開(kāi)箱操作。
[0004]臥式開(kāi)箱機(jī)，其紙板平放，紙板的上下各有一組吸盤(pán)，下吸盤(pán)吸住紙箱板底面，上吸盤(pán)吸住紙箱板的上面;而后將吸盤(pán)進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，使紙箱被撐開(kāi)，然后封好膠紙防止紙箱變回紙板狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)箱操作。
[0005]無(wú)論是立式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)還是臥式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，均需要在紙箱板打開(kāi)后立即將紙箱的一端封好膠紙，以防止紙箱變回紙板狀態(tài)，這就限制了產(chǎn)品的裝箱的方式，產(chǎn)品的裝箱時(shí)，只能采取跌落或者抓取的方式將產(chǎn)品放入紙箱;若是出現(xiàn)異型瓶、偏心瓶等不易抓取或不能使用跌落式裝箱產(chǎn)品，將無(wú)法使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行包裝。
[0006]此外，上述現(xiàn)有的立式開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，采用吸盤(pán)吸住紙板單個(gè)平面，靠機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向開(kāi)箱，受紙箱薄厚、尺寸精度等原因影響，容易出現(xiàn)紙箱不完全打開(kāi)的情形;且受外力的影響，打開(kāi)的紙箱容易變形，不利于用機(jī)構(gòu)抓住吸箱的側(cè)邊進(jìn)行套箱式裝箱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在給出一種能夠保證紙箱完全打開(kāi)并且不變形的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明所述的一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，包括:支撐架和開(kāi)箱架，所述開(kāi)箱架包括兩水平邊和兩傾斜邊鉸接構(gòu)成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，在四連桿機(jī)構(gòu)的中部平行設(shè)置兩個(gè)s型連桿，在兩s型連桿上設(shè)置用以安裝吸盤(pán)的吸盤(pán)安裝桿;兩s型連桿兩端分別與兩水平邊相鉸接，在四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可跟隨一同轉(zhuǎn)動(dòng);兩吸盤(pán)安裝桿則分別固聯(lián)在兩s型連桿的對(duì)角側(cè);在四連桿機(jī)構(gòu)的兩傾斜邊的中部各設(shè)置豎直的旋轉(zhuǎn)軸，支撐架上有水平方向設(shè)置的推板分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與兩傾斜邊鉸接；四連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)傾斜邊的一側(cè)還鉸接設(shè)置有導(dǎo)向塊，支撐架上設(shè)置導(dǎo)向柱，導(dǎo)向塊從傾斜邊一側(cè)伸出與導(dǎo)向柱相配合，形成可相對(duì)滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)；在導(dǎo)向柱和導(dǎo)向塊的限制下，推動(dòng)推板，推板可驅(qū)動(dòng)四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，而回拉推板，推板又可拉動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)從另一側(cè)回轉(zhuǎn)歸位；當(dāng)推板推動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，兩吸盤(pán)安裝桿可橫向疊合，使其上固定的吸盤(pán)可從折疊的紙箱板的兩側(cè)吸合紙箱板；當(dāng)推板回拉使四連桿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，兩吸盤(pán)安裝桿呈間隔的縱向平行設(shè)置，通過(guò)吸盤(pán)吸住紙箱板的不同側(cè)將疊合的紙箱板打開(kāi)。
[0009]本發(fā)明所述的一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，在開(kāi)箱架處于吸取紙箱狀態(tài)時(shí)，兩s型連桿對(duì)角側(cè)垂直方向(與推板垂直的方向)距離最小，設(shè)置于s型連桿上的兩吸盤(pán)安裝桿與推板平行且間距較小，恰可吸取尚未打開(kāi)的紙箱板。隨后，推動(dòng)推板向前，在導(dǎo)向塊的作用下，開(kāi)箱架的四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置于開(kāi)箱架中部的S型連桿跟隨運(yùn)動(dòng)完成大角度的變形，由于兩吸盤(pán)安裝桿分別設(shè)置于S型連桿的對(duì)角側(cè)，故而在S型連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)吸盤(pán)安裝桿與之一同完成大角度的變形，設(shè)置于S型連桿對(duì)角側(cè)的兩吸盤(pán)安裝桿垂直方向(與推板垂直的方向)距離逐漸增大，被吸盤(pán)吸取的紙箱板逐漸打開(kāi)。當(dāng)開(kāi)箱架運(yùn)動(dòng)至打開(kāi)紙箱板狀態(tài)時(shí)，兩S型連桿對(duì)角側(cè)垂直方向(與推板垂直的方向)距離最大，此時(shí)，吸盤(pán)安裝桿與推板垂直且間距最大，被吸盤(pán)吸取的紙箱板完全打開(kāi)。
[0010]本發(fā)明利用位于兩平行s型連桿對(duì)角側(cè)的吸盤(pán)吸取紙箱板的兩側(cè)，通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)從+135度至-135度的大角度變形帶動(dòng)s型連桿運(yùn)動(dòng)，s型連桿起到改變方向的作用，將四連桿機(jī)構(gòu)傾斜邊的傾斜角度轉(zhuǎn)換為平行角度便于吸取紙箱板，當(dāng)s型連桿隨四連桿機(jī)構(gòu)完成從+135度至-135度的角度變化，位于位于兩平行s型連桿對(duì)角側(cè)的吸盤(pán)安裝桿移動(dòng)到垂直角度，此過(guò)程中吸取紙箱板兩側(cè)的吸盤(pán)逐漸分離，實(shí)現(xiàn)打開(kāi)紙箱板。該種打開(kāi)方式通過(guò)吸盤(pán)吸取紙箱板對(duì)角側(cè)實(shí)現(xiàn)，紙箱板不易回彈，無(wú)需立即封裝紙箱一端;并且由于沒(méi)有其他機(jī)構(gòu)與紙箱板直接接觸，不會(huì)導(dǎo)致紙箱板變形；同時(shí)由于該吸盤(pán)位置可通過(guò)調(diào)整吸盤(pán)安裝桿改變，該種開(kāi)箱方式不受紙箱薄厚、尺寸精度等原因影響，可以保證紙箱完全打開(kāi)。本發(fā)明所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)解決了現(xiàn)有開(kāi)箱機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題，提供了一種能夠保證紙箱完全打開(kāi)并且不變形的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)吸取紙箱狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖1;
圖2為一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)吸取紙箱狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖2;
圖3為一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)打開(kāi)紙箱狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖1;
圖4為一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)打開(kāi)紙箱狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖2。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，包括:支撐I架和開(kāi)箱架2，所述開(kāi)箱架包括兩水平邊和兩傾斜邊鉸接構(gòu)成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，在四連桿機(jī)構(gòu)的中部平行設(shè)置兩個(gè)s型連桿3，在兩s型連桿上設(shè)置用以安裝吸盤(pán)4的吸盤(pán)安裝桿5;兩s型連桿兩端分別與兩水平邊相鉸接，在四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可跟隨一同轉(zhuǎn)動(dòng);兩吸盤(pán)安裝桿則分別固聯(lián)在兩s型連桿的對(duì)角側(cè);在四連桿機(jī)構(gòu)的兩傾斜邊的中部各設(shè)置豎直的旋轉(zhuǎn)軸6，支撐架上有水平方向設(shè)置的推板7分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與兩傾斜邊鉸接；四連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)傾斜邊的一側(cè)還鉸接設(shè)置有導(dǎo)向塊8，支撐架上設(shè)置導(dǎo)向柱9，導(dǎo)向塊從傾斜邊一側(cè)伸出與導(dǎo)向柱相配合，形成可相對(duì)滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)；在導(dǎo)向柱8和導(dǎo)向塊9的限制下，推動(dòng)推板7，推板可驅(qū)動(dòng)四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，而回拉推板7，推板又可拉動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)從另一側(cè)回轉(zhuǎn)歸位；當(dāng)推板推動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，兩吸盤(pán)安裝桿可橫向疊合，使其上固定的吸盤(pán)可從折疊的紙箱板的兩側(cè)吸合紙箱板；當(dāng)推板回拉使四連桿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，兩吸盤(pán)安裝桿呈間隔的縱向平行設(shè)置，通過(guò)吸盤(pán)吸住紙箱板的不同側(cè)將疊合的紙箱板打開(kāi)。此處所述導(dǎo)向塊8與導(dǎo)向柱9間可相對(duì)滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)，為導(dǎo)向塊伸出端設(shè)置滑槽，導(dǎo)向柱配合的插入滑槽內(nèi)可沿滑槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0013]支撐架I上縱向設(shè)置有兩平行的導(dǎo)桿10，水平設(shè)置的推板7分別通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)套11，套于兩導(dǎo)桿上，可通過(guò)兩導(dǎo)套沿導(dǎo)桿滑動(dòng);支撐架上還安裝有可驅(qū)動(dòng)推板縱向來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在支撐架I上的主動(dòng)力壓力缸12，主動(dòng)力壓力缸縱向設(shè)置，一端固定在支撐架上，另一端固聯(lián)推板，通過(guò)主動(dòng)力壓力缸的伸縮驅(qū)動(dòng)推板縱向移動(dòng)。推動(dòng)推板7，推板可驅(qū)動(dòng)四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使四連桿結(jié)構(gòu)的平行四邊形的從+135度到-135度的變形；而回拉推板，推板則拉動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的平行四邊形從從-135度到+135度的變形。
[0014]如圖1、圖2所示，當(dāng)開(kāi)箱架處于吸取紙箱板狀態(tài)時(shí)，開(kāi)箱架的四連桿機(jī)構(gòu)向一側(cè)傾斜，位于開(kāi)箱架中部的s型連桿隨之傾斜，處于兩對(duì)角側(cè)垂直距離方向(與推板垂直的方向)最近的位置，此時(shí)兩吸盤(pán)安裝桿與推板平行可吸取疊合的紙箱板。吸盤(pán)吸取疊合的紙箱板兩側(cè)，在主動(dòng)力壓力缸的拉動(dòng)下，受導(dǎo)向塊的作用，開(kāi)箱架的四連桿機(jī)構(gòu)向一側(cè)傾斜方向移動(dòng)，s型連桿隨之移動(dòng)，四連桿機(jī)構(gòu)從+135度至-135度的變形帶動(dòng)s型連桿運(yùn)動(dòng)，s型連桿起到改變方向的作用，將四連桿機(jī)構(gòu)傾斜邊從+135度至-135度的變形轉(zhuǎn)換為平行方向至垂直方向的變形便于吸取和打開(kāi)紙箱板。當(dāng)s型連桿隨四連桿機(jī)構(gòu)完成從+135度至-135度的角度變化，位于位于兩平行s型連桿對(duì)角側(cè)的吸盤(pán)安裝桿移動(dòng)到垂直角度，此過(guò)程中吸取紙箱板兩側(cè)的吸盤(pán)逐漸分離，實(shí)現(xiàn)打開(kāi)紙箱板。當(dāng)開(kāi)箱架處于打開(kāi)紙板狀態(tài)時(shí)，如圖3、圖4所示，吸盤(pán)間的距離最大，被吸盤(pán)吸住的紙箱就此完全打開(kāi)。當(dāng)打開(kāi)的紙箱被后續(xù)機(jī)構(gòu)取走后，開(kāi)箱架在主動(dòng)力壓力缸的推動(dòng)和導(dǎo)向塊的作用下，做返回原傾斜方向(正向)移動(dòng)，開(kāi)箱架恢吸取紙箱板狀態(tài)，進(jìn)入下一紙箱打開(kāi)動(dòng)作。
[0015]由于s型連桿在開(kāi)箱工程中需要不斷吸取紙箱并隨四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，為了更好的保證s型連桿與四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的一致性和同步性，也為了提高轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢性，開(kāi)箱架的中部還設(shè)置有兩個(gè)與傾斜邊平行的旋轉(zhuǎn)支撐桿，兩旋轉(zhuǎn)支撐桿兩端與s型連桿兩端通過(guò)同一鉸軸鉸接于開(kāi)箱架的兩平行邊上。
[0016]由于開(kāi)箱架的一個(gè)傾斜邊上安裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊需要與傾斜邊鉸接;而開(kāi)箱架傾斜邊本就設(shè)置有鉸接傾斜邊與推板的豎直固定旋轉(zhuǎn)軸。故此，可利用原本設(shè)置鉸接機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉸接，即導(dǎo)向塊利用交叉板與推板間豎直設(shè)置的固定旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)與傾斜邊的鉸接，實(shí)現(xiàn)以同一鉸接機(jī)構(gòu)完成多部件的鉸接。也即所述導(dǎo)向塊與傾斜邊鉸接的鉸軸和傾斜邊與推板鉸接的鉸軸為同一固定旋轉(zhuǎn)軸。
[0017]另外，由于前段紙箱分隔機(jī)構(gòu)分離開(kāi)的紙箱板并不能保證是豎直進(jìn)入開(kāi)箱機(jī)構(gòu)的，而紙箱板傾斜則會(huì)導(dǎo)致吸盤(pán)不易吸取紙箱。為了便于吸盤(pán)吸取紙箱板，可在兩吸盤(pán)安裝桿上相對(duì)設(shè)置用于使紙箱盤(pán)進(jìn)入兩吸盤(pán)之間的導(dǎo)向板。所述導(dǎo)向板，包括一直伸出到吸盤(pán)下方的垂直段，和由垂直段的底部逐漸向外傾斜的傾斜段。通過(guò)兩吸盤(pán)安裝桿上相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向板，使開(kāi)箱機(jī)構(gòu)在夾持紙箱板時(shí)，紙箱板能夠在導(dǎo)向板的限制下，自動(dòng)順利的進(jìn)入兩吸盤(pán)之間，從而便于吸盤(pán)的從兩側(cè)吸取紙箱。
[0018]此外，為了適應(yīng)不同尺寸的紙箱，使兩吸盤(pán)安裝桿上的吸盤(pán)位置能夠始終對(duì)應(yīng)紙箱板的長(zhǎng)短面，吸盤(pán)可安裝在滑動(dòng)套上，通過(guò)滑動(dòng)套套于吸盤(pán)安裝桿上可滑動(dòng)，在滑動(dòng)套的側(cè)面設(shè)置鎖緊螺栓，通過(guò)鎖緊螺栓旋緊，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的定位。當(dāng)需要調(diào)整吸盤(pán)的位置適應(yīng)不同的紙箱板使用需求時(shí)，松開(kāi)鎖緊螺栓，移動(dòng)滑動(dòng)套到相應(yīng)位置后，再次鎖緊即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:支撐架和開(kāi)箱架，所述開(kāi)箱架包括兩水平邊和兩傾斜邊鉸接構(gòu)成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，在四連桿機(jī)構(gòu)的中部平行設(shè)置兩個(gè)S型連桿，在兩s型連桿上設(shè)置用以安裝吸盤(pán)的吸盤(pán)安裝桿;兩s型連桿兩端分別與兩水平邊相鉸接，在四連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可跟隨一同轉(zhuǎn)動(dòng);兩吸盤(pán)安裝桿則分別固聯(lián)在兩s型連桿的對(duì)角偵h在四連桿機(jī)構(gòu)的兩傾斜邊的中部各設(shè)置豎直的旋轉(zhuǎn)軸，支撐架上有水平方向設(shè)置的推板分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與兩傾斜邊鉸接；四連桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)傾斜邊的一側(cè)還鉸接設(shè)置有導(dǎo)向塊，支撐架上設(shè)置導(dǎo)向柱，導(dǎo)向塊從傾斜邊一側(cè)伸出與導(dǎo)向柱相配合，形成可相對(duì)滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)；在導(dǎo)向柱和導(dǎo)向塊的限制下，推動(dòng)推板，推板可驅(qū)動(dòng)四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，而回拉推板，推板又可拉動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)從另一側(cè)回轉(zhuǎn)歸位;當(dāng)推板推動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，兩吸盤(pán)安裝桿可橫向疊合，使其上固定的吸盤(pán)可從折疊的紙箱板的兩側(cè)吸合紙箱板；當(dāng)推板回拉使四連桿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，兩吸盤(pán)安裝桿呈間隔的縱向平行設(shè)置，通過(guò)吸盤(pán)吸住紙箱板的不同側(cè)將疊合的紙箱板打開(kāi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:支撐架上縱向設(shè)置有兩平行的導(dǎo)桿，水平設(shè)置的推板分別通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)套，套于兩導(dǎo)桿上，可通過(guò)兩導(dǎo)套沿導(dǎo)桿滑動(dòng);支撐架上還安裝有可驅(qū)動(dòng)推板縱向來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在支撐架上的主動(dòng)力壓力缸，主動(dòng)力壓力缸縱向設(shè)置，一端固定在支撐架上，另一端固聯(lián)推板，通過(guò)主動(dòng)力壓力缸的伸縮驅(qū)動(dòng)推板縱向移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:推動(dòng)推板，推板可驅(qū)動(dòng)四連桿結(jié)構(gòu)從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，使四連桿結(jié)構(gòu)的平行四邊形的從+135度到-135度的變形；而回拉推板，推板則拉動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)的平行四邊形從從-135度到+135度的變形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)向塊與導(dǎo)向柱間可相對(duì)滑動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的配合結(jié)構(gòu)，為導(dǎo)向塊伸出端設(shè)置滑槽，導(dǎo)向柱配合的插入滑槽內(nèi)可沿滑槽內(nèi)滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:開(kāi)箱架的中部還設(shè)置有兩個(gè)與傾斜邊相同的旋轉(zhuǎn)支撐桿，兩旋轉(zhuǎn)支撐桿兩端與s型連桿兩端通過(guò)同一鉸軸鉸接于開(kāi)箱架的兩平行邊上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:吸盤(pán)安裝在滑動(dòng)套上，滑動(dòng)套套于吸盤(pán)安裝桿上可滑動(dòng)，在滑動(dòng)套的側(cè)面設(shè)置鎖緊螺栓，通過(guò)鎖緊螺栓旋緊定位。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，其特征在于:在兩吸盤(pán)安裝桿上相對(duì)的設(shè)置導(dǎo)向板;所述導(dǎo)向板，包括一直伸出到吸盤(pán)下方的垂直段，和由垂直段的底部逐漸向外傾斜的傾斜段。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK105836213SQ201610320595
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】吳科龍, 楊陽(yáng)
【申請(qǐng)人】廣州門(mén)特機(jī)械設(shè)備有限公司