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一種自動開箱機的制作方法

文檔序號:9036058閱讀:721來源:國知局
一種自動開箱機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域,尤其涉及一種自動開箱機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在包裝機械中經(jīng)常用到開箱機,開箱機的具體工作過程一般包括兩個步驟:第一個步,開箱過程,即將紙箱板的兩頁拉成四個面的過程,此過程需要利用牽引機構(gòu)、紙箱板本身的折痕、紙箱板限位機構(gòu)以及紙箱板導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)合來實現(xiàn);第二步,折箱頁過程,即通過折箱頁機構(gòu)對紙箱四個面同側(cè)的箱頁進行折疊的過程。但是現(xiàn)有的開箱機中存在以下問題,首先,紙箱板限位裝置本身為硬性限位,容易對紙箱板表面產(chǎn)生折痕或造成刮傷;而且紙箱板的高度存在一定公差,在紙箱板拉開成紙箱過程中,紙箱板硬限位件的位置不能隨時調(diào)整高度,容易造成紙箱板拉開失敗,對后續(xù)折箱過程產(chǎn)生影響;采用硬限位件在開箱過程中還容易導(dǎo)致紙箱板前頁和后頁拉不開,紙箱板沿自身折痕被拉成L型。其次,在折箱頁過程中存在箱頁相互干涉的問題,容易造成折箱頁失敗。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種不受紙箱板高度公差影響,不易對紙箱板表面產(chǎn)生折痕,不易將紙箱板拉成L型,箱頁不易相互干涉的自動開箱機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動開箱機,包括機架,所述機架上設(shè)有紙箱板料倉、龍門架、導(dǎo)向機構(gòu)、牽引機構(gòu)和折箱頁機構(gòu);
[0006]所述紙箱板料倉和所述牽引機構(gòu)分別位于所述龍門架的兩側(cè),所述牽引機構(gòu)、所述導(dǎo)向機構(gòu)和所述折箱頁機構(gòu)位于所述龍門架的同側(cè),所述折箱頁機構(gòu)位于所述牽引機構(gòu)下方;
[0007]設(shè)所述牽引機構(gòu)的運動方向為左右方向,在水平面上與左右方向垂直的方向為前后方向;
[0008]所述牽引機構(gòu)包括用于吸取所述紙箱板的吸盤,所述牽引機構(gòu)可在與所述龍門架所在平面垂直的方向運動;
[0009]所述導(dǎo)向機構(gòu)用于輔助所述牽引機構(gòu)將所述紙箱板拉開成紙箱;
[0010]所述折箱頁機構(gòu)包括第一動力裝置和擺臂,所述第一動力裝置的兩端分別鉸接于所述機架上和所述擺臂上,所述第一動力裝置可驅(qū)動所述擺臂在縱向平面內(nèi)運動;
[0011]所述擺臂一端鉸接于所述機架上,另一端為折箱頁端;
[0012]所述機架上沿左右方向設(shè)有兩套所述折箱頁機構(gòu),所述機架上沿前后方向設(shè)有兩套所述折箱頁機構(gòu)。
[0013]作為一種改進,所述自動開箱機的紙箱板料倉包括傾斜設(shè)置且的料倉支架,所述料倉支架末端與所述龍門架相接;
[0014]所述料倉支架上設(shè)有沿左右方向的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌上設(shè)有推動所述紙箱板前進的推板。
[0015]作為一種改進,所述自動開箱機還包括輔助所述牽引機構(gòu)將所述紙箱板拉開成紙箱的彈性限位機構(gòu);
[0016]所述彈性限位機構(gòu)包括彈性設(shè)置于所述龍門架的頂梁上的限位件,所述限位件沿所述紙箱板進給方向向下傾斜設(shè)置,所述限位件底部設(shè)有凸起,所述限位件底部相鄰?fù)蛊鹬g的凹槽呈前后方向,所述限位件底部的凹槽寬度不小于所述箱頁的厚度。
[0017]作為進一步改進,所述自動開箱機的彈性限位機構(gòu)還包括固定板和轉(zhuǎn)動板;
[0018]所述固定板的頂部連接在連桿上,所述連桿連接在所述龍門架的頂梁上,所述固定板上設(shè)有左右方向的長孔;
[0019]所述轉(zhuǎn)動板一端鉸接于所述固定板上,所述轉(zhuǎn)動板底部設(shè)有所述限位件,所述轉(zhuǎn)動板可在與所述龍門架垂直的縱向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動;
[0020]所述轉(zhuǎn)動板上設(shè)有螺栓,所述螺栓穿過所述長孔連接在所述固定板上,位于所述轉(zhuǎn)動板和所述固定板之間的螺栓上設(shè)有壓縮彈簧。
[0021]作為更進一步改進,所述自動開箱機的牽引機構(gòu)包括用于吸取紙箱板的吸盤,所述吸盤設(shè)于吸盤架上,所述吸盤架設(shè)于運動裝置上。
[0022]作為再進一步改進,所述自動開箱機的擺臂的折箱頁端下方設(shè)有對所述箱頁進行預(yù)折疊的預(yù)折板。
[0023]作為再進一步改進,所述自動開箱機還包括防止折箱頁過程中箱頁相互干涉的箱頁拉開機構(gòu)。
[0024]作為再進一步改進,所述自動開箱機的箱頁拉開機構(gòu)共兩套,所述箱頁拉開機構(gòu)沿左右方向設(shè)于所述牽引機構(gòu)下方的機架上;
[0025]所述箱頁拉開機構(gòu)用于折箱頁之前將左右方向上的兩個箱頁拉開;
[0026]所述箱頁拉開機構(gòu)包括第二動力裝置和第三動力裝置;
[0027]所述第二動力裝置沿左右方向運動,所述第三動力裝置沿縱向運動,所述第二動力裝置與所述第三動力裝置固定連接;
[0028]所述第二動力裝置與所述第三動力裝置中的一個動力裝置設(shè)于所述機架上,另一個動力裝置上設(shè)有用于拉開箱頁的拉板。
[0029]作為再進一步改進,所述自動開箱機的導(dǎo)向機構(gòu)包為弧形板。
[0030]作為再進一步改進,所述的自動開箱機的第一動力裝置、第二動力裝置和第三動力裝置為氣缸或電缸。
[0031]本實用新型的有益效果是:
[0032]當紙箱板料倉中縱向放置的紙箱板行進至龍門架下方時,彈性限位機構(gòu)的限位件與紙箱板的頂部相接觸,由于限位件底部設(shè)有凸起,相鄰?fù)蛊鹬g的凹槽方向垂直于紙箱板的行進方向,可以使紙箱板的頂部卡在限位件底部的凹槽中,使紙箱板保持站立姿態(tài)。
[0033]然后,牽引機構(gòu)行進至龍門架下方,牽引機構(gòu)的吸盤將站立姿態(tài)的紙箱板第一頁面吸住,牽引機構(gòu)開始復(fù)位,牽引機構(gòu)將紙箱板第一頁面拉出凹槽,轉(zhuǎn)動板帶動限位件向上彈起并落下將紙箱板的第二頁面卡在凹槽中。
[0034]然后,牽引機構(gòu)繼續(xù)復(fù)位,在限位件對紙箱板第二頁面的限制下,牽引機構(gòu)對紙箱板第一頁面的牽引下,以及導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下,紙箱板沿自身折痕被拉開成縱向貫通的紙箱。
[0035]然后,牽引機構(gòu)繼續(xù)復(fù)位,紙箱板的第二頁面離開限位件的凹槽,紙箱被傳送至折箱頁機構(gòu)上方,位于左右方向上的箱頁拉開機構(gòu)同時動作,將紙箱底部的左蓋和右蓋拉開。
[0036]然后,前后方向的折箱頁機構(gòu)同時動作,完成紙箱前頁和后頁的折疊并復(fù)位。
[0037]然后,左右方向上的箱頁拉開機構(gòu)復(fù)位,左右方向上的折箱頁機構(gòu)同時動作,完成紙箱左頁和右頁的折疊,左右方向上的折箱頁機構(gòu)復(fù)位后牽引機構(gòu)將最終成型的紙箱送走,然后對下一個紙箱板進行開箱。
[0038]由于本設(shè)備中使用彈性限位機構(gòu),限位件整體彈性可動,因此在開箱過程中不易對紙箱板表面產(chǎn)生折痕。
[0039]由于本設(shè)備中限位件底部設(shè)有凸起,凸起具有一定高度,可以有效防止由于紙箱板存在高度公差而出現(xiàn)無法限位的狀況。
[0040]由于限位件相鄰?fù)蛊鹬g凹槽的寬度不小于箱頁的厚度,因此在開箱過程中可以保證牽引機構(gòu)拉動紙箱板第一頁離開凹槽時,紙箱板的第二頁卡在凹槽內(nèi),有效防止將紙箱板拉成L型。
[0041]由于本設(shè)備的彈性限位機構(gòu)中可以通過調(diào)整轉(zhuǎn)動板向下傾斜的角度來調(diào)節(jié)限位件對紙箱板的壓力大小,因此可以防止壓力太大使牽引機構(gòu)拉不動紙箱板或壓力太小使限位件起不到限位作用而造成開箱失敗。
[0042]由于本設(shè)備在折箱頁過程中設(shè)有箱頁拉開機構(gòu),可以有效防止折箱頁過程中箱頁相互干涉而造成折箱失敗。
【附圖說明】
[0043]圖1是本實行新型的側(cè)視圖;
[0044]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖;
[0045]圖3是本實用新型紙箱板上料倉和龍門架結(jié)構(gòu)圖;
[0046]圖4是本實用新型彈性限位機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖;
[0047]圖5是本實用新型折箱頁機構(gòu)和箱頁拉開機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖
[0048]圖6是本實用新型左右箱頁折疊過程示意圖
[0049]附圖中,1.機架,2.紙箱板料倉,3.龍門架,4.牽引機構(gòu),5.折箱頁機構(gòu),6.箱頁拉開機構(gòu),7.彈性限位機構(gòu),8.導(dǎo)向機構(gòu),21.料倉支架,22.導(dǎo)軌,23.推板,41.吸盤,42.吸盤架,43.運動裝置,51.第一動力裝置,52.擺臂,53.預(yù)折板,61.第二動力裝置,62.第三動力裝置,63.拉板,71.凸起,72.轉(zhuǎn)動板,73.固定板,74.壓縮彈簧,75.長孔,76.螺栓,77.限位件,78連桿。
【具體實施方式】
[0050]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0051]圖1至圖5示出本實施例中自動開箱機的具體構(gòu)成,包括機架1,機架I上設(shè)有紙箱板料倉2、龍門架3、牽引機構(gòu)4、折箱頁機構(gòu)5、導(dǎo)向機構(gòu)8。紙箱板料倉2和牽引機構(gòu)4分別位于龍門架3的兩側(cè),牽引機構(gòu)4、折箱頁機構(gòu)5和導(dǎo)向機構(gòu)8位于龍門架3的同側(cè),折箱頁機構(gòu)5位于牽引機構(gòu)4的下方,導(dǎo)向機構(gòu)8用于輔助牽引機構(gòu)4將紙箱板拉開成紙箱。本實施例中,導(dǎo)向機構(gòu)8選用弧形板。設(shè)牽引機構(gòu)4的運動方向為左右方向,在水平面上與左右方向垂直的方向為前后方向。
[0052]其中,牽引機構(gòu)4沿與龍門架3所在平面垂直的方向運動并將紙箱板拉開成紙箱。牽引機構(gòu)4包括用于吸取紙箱板的吸盤41,固定所述吸盤41的吸盤支架42,以及帶動吸盤支架42運動的運動裝置43。
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