本發(fā)明涉及車輛駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全輔助駕駛系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨著車輛數(shù)量日益遞增，道路交通事故也急劇增加，造成人員傷亡及經(jīng)濟損失。其中，道路交通事故大部分是駕駛員的疲勞駕駛或酒后駕駛引發(fā)的，為了更好地提醒駕駛員安全駕駛，市場上出現(xiàn)了具有adas前車預(yù)警車道偏離功能的輔助駕駛系統(tǒng)，或者具有疲勞駕駛動作識別功能的輔助駕駛系統(tǒng)，雖然這些輔助駕駛系統(tǒng)能取到一定的效果，但是它們要么只能監(jiān)控車前面的環(huán)境，要么只能監(jiān)控駕駛員的狀態(tài)，功能單一，不能同時進行車內(nèi)車外全方位的預(yù)警及輔助駕駛，效果并不佳。

鑒于此，有必要設(shè)計一種既能監(jiān)測車外環(huán)境情況，又能識別駕駛員是否疲勞的全方位的安全輔助駕駛系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種既能監(jiān)測車外環(huán)境情況，又能識別駕駛員是否疲勞的全方位的安全輔助駕駛系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案：一種安全輔助駕駛系統(tǒng)，包括一攝像裝置、一報警裝置及一處理裝置，所述攝像裝置、報警裝置分別與所述處理裝置連接，

所述攝像裝置為全景攝像頭，用于采集行車時車內(nèi)車外的實時全景圖像；

所述處理裝置包括一第一圖像處理模塊及一第二圖像處理模塊，其中，所述第一圖像處理模塊用于獲取所述實時全景圖像中的車外環(huán)境圖像，識別所述車外環(huán)境圖像中的車輛或行人，并計算判斷車輛或行人在所述車外環(huán)境圖像中的圖像大小及圖像比例是否均超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值；所述第二圖像處理模塊用于獲取所述實時全景圖像中的駕駛位置圖像，識別所述駕駛位置圖像中的駕駛員的臉部與眼睛，并計算判斷駕駛員的臉部與眼睛的比例與行車初始時駕駛員的臉部與眼睛的比例是否不同或者臉部角度大小是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值；

報警裝置，根據(jù)所述處理裝置的判斷結(jié)果而發(fā)出報警提醒。

進一步地，所述全景攝像頭包括背向相對設(shè)置的第一魚眼攝像頭和第二魚眼攝像頭，所述第一攝像頭朝向車外以采集車外圖像，所述第二攝像頭朝向車內(nèi)以采集車內(nèi)圖像。

進一步地，所述車外環(huán)境圖像包括車前方圖像、車左側(cè)圖像及車右側(cè)圖像。

進一步地，還設(shè)有一與所述處理裝置連接的氣象獲取裝置，所述氣象獲取裝置用于獲取的實時天氣狀況，所述處理裝置根據(jù)所述實時天氣狀況調(diào)用對應(yīng)的行車參數(shù)。

進一步地，還設(shè)有一與所述處理裝置連接的gps定位裝置，所述gps定位裝置用于獲取車輛實時gps位置，所述處理裝置根據(jù)所述車輛實時gps位置判斷車輛行駛狀態(tài)，并計算判斷駕駛時長是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值，以控制所述報警裝置發(fā)出報警提醒。

一種安全輔助駕駛控制方法，包括步驟：

利用全景攝像頭采集行車時車內(nèi)車外的實時全景圖像；

獲取所述實時全景圖像中的車外環(huán)境圖像及駕駛位置圖像；

識別所述車外環(huán)境圖像中的車輛或行人，識別所述駕駛位置圖像中的駕駛員的臉部與眼睛；

計算所述車外環(huán)境圖像中的車輛或行人在所述車外環(huán)境圖像中的圖像大小及圖像比例，計算所述駕駛位置圖像中駕駛員的臉部與眼睛的比例及臉部角度大小；

判斷所述圖像大小及圖像比例是否均超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值，判斷所述臉部與眼睛的比例與行車初始時駕駛員的臉部與眼睛的比例是否不同或者臉部角度大小是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值；

根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出報警提醒。

進一步地，所述利用全景攝像頭采集行車時車內(nèi)車外的實時全景圖像包括：利用背向相對設(shè)置的第一魚眼攝像頭和第二魚眼攝像頭分別獲取車外圖像及車內(nèi)圖像以得到所述實時全景圖像。

進一步地，所述獲取所述實時全景圖像的車外環(huán)境圖像及駕駛位置圖像包括：

切割所述實時全景圖像以獲取車外環(huán)境圖像及駕駛位置圖像，所述車外環(huán)境圖像包括車前方圖像、車左側(cè)圖像及車右側(cè)圖像；

進一步地，所述利用全景攝像頭采集行車時車內(nèi)車外的實時全景圖像之前還包括步驟：

獲取實時天氣狀況，根據(jù)所述實時天氣狀況調(diào)用對應(yīng)的行車參數(shù)。

進一步地，所述獲取實時天氣狀況，根據(jù)所述實時天氣狀況調(diào)用對應(yīng)的行車參數(shù)之后還包括步驟：

獲取車輛實時gps位置；

判斷單位時間內(nèi)所述實時gps位置與行車初始時的gps位置是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值，若是，車輛處于行駛狀態(tài)并記錄車輛行駛時長；

判斷行駛時長是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值；

根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出報警提醒。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：該安全輔助駕駛系統(tǒng)包括一攝像裝置、一報警裝置及一處理裝置，攝像裝置用于采集行車時車內(nèi)車外的實時全景圖像；處理裝置獲取所述實時全景圖像中的車外環(huán)境圖像及駕駛位置圖像，分別對車外環(huán)境圖像及駕駛位置圖像進行識別、計算及判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出報警提醒，如此可同時對車外環(huán)境情況及駕駛員的駕駛狀態(tài)進行監(jiān)控，實現(xiàn)全方位的安全輔助駕駛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例的一方法流程圖；

圖3是本發(fā)明一實施例的另一方法流程圖。

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1所示，在本發(fā)明的實施例中，該安全輔助駕駛系統(tǒng)包括一處理裝置1，及分別與該處理裝置1連接的攝像裝置2及報警裝置3。

其中，攝像裝置2為全景攝像頭，用于采集行車時車內(nèi)車外的實時全景圖像，以便全方位監(jiān)控行車環(huán)境。在本實施例中，全景攝像頭包括背向相對設(shè)置的第一魚眼攝像頭和第二魚眼攝像頭，第一魚眼攝像頭及第二魚眼攝像頭通常安裝在車身的前擋風(fēng)玻璃中間位置，第一魚眼攝像頭朝向車外，第二魚眼攝像頭朝向車內(nèi)，第一魚眼攝像頭及第二魚眼攝像頭分別工作獲取周圍360度環(huán)視圖像，利用圖像拼接及圖像融合技術(shù)將第一魚眼攝像頭及第二魚眼攝像頭獲取的圖像拼接成實時全景圖像，魚眼攝像頭安裝簡單方便，可以最大范圍地獲取車外車內(nèi)的環(huán)境圖像。

處理裝置1包括一第一圖像處理模塊11及一第二圖像處理模塊12，第一圖像處理模塊11用于獲取實時全景圖像中的車外環(huán)境圖像，識別車外環(huán)境圖像中的車輛或行人，并計算判斷車輛或行人在車外環(huán)境圖像中的圖像大小及圖像比例是否均超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值；第二圖像處理模塊12用于獲取實時全景圖像中的駕駛位置圖像，識別駕駛位置圖像中的駕駛員的臉部與眼睛，并計算判斷駕駛員的臉部與眼睛的比例與行車初始時駕駛員的臉部與眼睛的比例是否不同或者臉部角度大小是否有一項超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值。在本實施例中，處理裝置1為一單片機或微處理器。車外環(huán)境圖像包括車前方圖像、車左側(cè)圖像及車右側(cè)圖像，實際處理時，處理裝置1可采用對車外環(huán)境圖像整體進行識別、計算及判斷，或者采用對車前方圖像、車左側(cè)圖像及車右側(cè)圖像一一進行識別、計算及判斷的方式進行處理。其中，處理裝置1對車前方圖像、車左側(cè)圖像及車右側(cè)圖像一一進行識別、計算及判斷的具體方式為：第一圖像處理模塊11識別車前方圖像中的車輛或行人，并計算判斷車輛或行人在車前方圖像中的圖像大小及圖像比例是否均超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值；第一圖像處理模塊11識別車左側(cè)圖像中的車輛或行人，并計算判斷車輛或行人在車左側(cè)圖像中的圖像大小及圖像比例是否均超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值；第一圖像處理模塊11識別車右側(cè)圖像中的車輛或行人，并計算判斷車輛或行人在車右側(cè)圖像中的圖像大小及圖像比例是否均超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值，處理過程中只要車前方圖像、車左側(cè)圖像及車右側(cè)圖像中任意一幅圖像分析發(fā)現(xiàn)存在潛在安全問題，均可及時進行報警提醒，有利于全方位分析車外環(huán)境情況，避免出現(xiàn)監(jiān)控盲區(qū)。另外，本實施例采用opencv算法來識別車外環(huán)境圖像中的車輛或行人、駕駛位置圖像中的駕駛員的臉部與眼睛，識別效果好。

報警裝置3，根據(jù)處理裝置1的判斷結(jié)果而發(fā)出報警提醒。實際使用中，報警裝置3可采用麥克風(fēng)、蜂鳴器等進行聲音提醒，提醒效果好。當(dāng)然，在其他一些實施例中，也可選擇不同提醒方式或者多種提醒方式配合，例如還可在該安全輔助駕駛系統(tǒng)中安裝一閃燈，報警時閃燈工作發(fā)生閃爍，如此對駕駛員進行提醒。

另外，駕駛車輛時經(jīng)常會遇到不同的天氣情況，當(dāng)天氣晴朗時，道路能見度高、摩擦力較大，此時駕駛車輛比較容易，車外的車輛或行人與本車的安全距離設(shè)置較短；而當(dāng)天氣惡劣，比如大雨或大霧天氣，道路能見度低且道路較為濕滑，此時駕駛車輛困難，車外的車輛或行人與本車的安全距離設(shè)置較長。為更好地適應(yīng)天氣情況以準確發(fā)出報警提醒，本實施例中，安全輔助駕駛系統(tǒng)還包括一氣象獲取裝置4，氣象獲取裝置4與處理裝置1連接，用于獲取實時天氣狀況，不同的天氣狀況對應(yīng)設(shè)有不同的行車參數(shù)，處理裝置1根據(jù)實時天氣狀況調(diào)用對應(yīng)的行車參數(shù)。因此，本發(fā)明的安全駕駛系統(tǒng)中預(yù)存有多套不同的行車參數(shù)，每一行車參數(shù)中均包括有預(yù)設(shè)圖像大小閥值、預(yù)設(shè)圖像比例閥值、預(yù)設(shè)臉部角度閥值、預(yù)設(shè)gps位置閥值及預(yù)設(shè)駕駛時長等參數(shù)，以供處理裝置1判斷處理時調(diào)用對比。

在本實施例中，氣象獲取裝置4通過車輛上的網(wǎng)絡(luò)接口獲取實時天氣狀況。當(dāng)然，在其他實施例中，可在安全輔助駕駛系統(tǒng)中設(shè)置一無線通信模塊，氣象獲取裝置4通過該無線通信模塊實時獲取實時天氣狀況，使用更加方便，無需考慮車輛上的網(wǎng)絡(luò)接口數(shù)量有限的問題。

優(yōu)選地，安全輔助駕駛系統(tǒng)還包括一gps定位裝置5，gps定位裝置5與處理裝置1連接，用于獲取車輛實時gps位置，處理裝置1根據(jù)車輛實時gps位置判斷車輛行駛狀態(tài)，并計算判斷駕駛時長是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值以控制所述報警裝置報警。其中，處理裝置1根據(jù)車輛實時gps位置判斷車輛行駛狀態(tài)是通過對比單位時間內(nèi)實時gps位置與行車初始時的gps位置是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值判斷的，若超過，處理裝置1認為車輛處于行駛狀態(tài)，此時計算行駛時長，并判斷駕駛時長是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值。

在本實施例中，處理裝置還連接有一存儲裝置6及一顯示裝置7，存儲裝置6用于存儲實時全景圖像，以供后續(xù)導(dǎo)出查看，也可用于在發(fā)生交通事故時提供駕駛證據(jù)。在本實例中，存儲裝置6為一tf卡，可自由拔插，方便存儲量滿時進行替換。當(dāng)然，在其他實施例中，存儲裝置6也可以采用sd卡，flash存儲器或者rom存儲器等。顯示裝置7用于顯示實時全景圖像，駕駛員可以通過顯示單元7實時查看實時全景圖像。顯示單元7通常采用液晶顯示屏或者觸摸顯示屏，圖像顯示效果好。

如圖2所示，在本發(fā)明一實施例中，安全輔助駕駛控制方法包括如下步驟：

s100，獲取實時天氣狀況，根據(jù)實時天氣狀況調(diào)用對應(yīng)的行車參數(shù)；

s101，利用全景攝像頭采集行車時車內(nèi)車外的實時全景圖像；

s102，獲取實時全景圖像中的車外環(huán)境圖像及駕駛位置圖像；

s103，識別車外環(huán)境圖像中的車輛或行人，識別駕駛位置圖像中的駕駛員的臉部與眼睛；

s104，計算車外環(huán)境圖像中的車輛或行人在車外環(huán)境圖像中的圖像大小及圖像比例并執(zhí)行步驟s105，計算駕駛位置圖像中駕駛員的臉部與眼睛的比例及臉部角度大小并執(zhí)行步驟s106；

s105，判斷圖像大小及圖像比例是否均超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值，若是，執(zhí)行步驟s107；若否，返回執(zhí)行步驟s102；

s106，判斷臉部與眼睛的比例與行車初始時駕駛員的臉部與眼睛的比例是否不同或者臉部角度大小是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值，任意一項條件滿足，若是，執(zhí)行步驟s107；若否，返回執(zhí)行步驟s102。

s107，發(fā)出報警提醒。

其中，步驟s102中獲取所述實時全景圖像的車外環(huán)境圖像及駕駛位置圖像包括：切割所述實時全景圖像以獲取車外環(huán)境圖像及駕駛位置圖像，車外環(huán)境圖像包括車前方圖像、車左側(cè)圖像及車右側(cè)圖像。

在其他一些優(yōu)選的實施例中，如圖3所示，獲取實時天氣狀況，根據(jù)實時天氣狀況調(diào)用對應(yīng)的行車參數(shù)之后還包括步驟：

s108，獲取車輛實時gps位置；

s109，判斷單位時間內(nèi)實時gps位置與行車初始時的gps位置是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值，若是，執(zhí)行步驟s110；若否，返回執(zhí)行步驟s108；

s110，車輛處于行駛狀態(tài)并計算車輛行駛時長；

s111，判斷行駛時長是否超過行車參數(shù)中對應(yīng)的預(yù)設(shè)閥值，若是，執(zhí)行步驟s112，若否，返回執(zhí)行步驟s108；

s112，發(fā)出報警提醒。

本發(fā)明的方案中，該安全輔助駕駛系統(tǒng)包括一處理裝置1，及分別與該處理裝置1連接的攝像裝置2、報警裝置3、氣象獲取裝置4、gps定位裝置5、存儲裝置6及顯示單元7。其中，攝像裝置2利用全景攝像頭采集行車時車內(nèi)車外的實時全景圖像，處理裝置1根據(jù)所采集的實時全景圖像分別對車外的環(huán)境情況及駕駛員的駕駛狀態(tài)進行處理及判斷，以便全方位監(jiān)控車外及駕駛員的狀況，在出現(xiàn)特殊狀況時及時控制報警裝置3發(fā)出提醒。氣象獲取裝置4用于獲取天氣情況，針對不同天氣情況對應(yīng)不同的行車參數(shù)，可更好地保證安全駕駛，避免出現(xiàn)意外。gps定位裝置5用于判斷車輛行駛狀態(tài)，以便計算駕駛時長，在駕駛時間過長時及時提醒駕駛員，避免疲勞駕駛。該安全輔助駕駛系統(tǒng)及控制方法具有簡單方便、全方位監(jiān)測的優(yōu)點，為駕駛員安全駕駛提供了保障。

上述優(yōu)選實施方式應(yīng)視為本申請方案實施方式的舉例說明，凡與本申請方案雷同、近似或以此為基礎(chǔ)作出的技術(shù)推演、替換、改進等，均應(yīng)視為本專利的保護范圍。