技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向與驅(qū)動集成式輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)，包括：雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，其包括外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子；滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其包括相互絲杠副配合的滾珠、絲杠和螺母，所述絲杠的一端連接所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的輸出軸，能夠在所述內(nèi)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，以使所述螺母沿所述絲杠軸向移動；所述螺母的外伸端鉸接轉(zhuǎn)向橫拉桿；減速齒輪組，其輸入端連接所述外轉(zhuǎn)子輸出軸，輸出端連接驅(qū)動半軸，還公開了一種具有轉(zhuǎn)向與驅(qū)動集成式輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)的車輛，包括偶數(shù)個轉(zhuǎn)向與驅(qū)動集成式輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)，本發(fā)明通過使用雙轉(zhuǎn)子電機(jī)及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與輪邊驅(qū)動集成在了一起，結(jié)構(gòu)大為簡化，同時實現(xiàn)了各個車輪的獨立轉(zhuǎn)向和各輪獨立驅(qū)動，成本降低且結(jié)構(gòu)更為緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員：王軍年;羅正;郭德東;王凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
文檔號碼：201710247976
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.17
技術(shù)公布日：2017.06.20