本發(fā)明涉及電動汽車電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動汽車電機(jī)控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動汽車電機(jī)控制中，將高壓直流電壓采樣值作為電機(jī)控制的基本參數(shù)之一，高壓直流電壓采樣值的準(zhǔn)確性很大程度的影響電機(jī)輸出扭矩的精度和控制安全。如果高壓直流電壓采樣有過大偏差的情況下，整車控制系統(tǒng)未能準(zhǔn)確識別實際高壓直流電壓并作出響應(yīng)，可能會出現(xiàn)車輛輸出功率突然增加或減小，該狀態(tài)反應(yīng)到實際駕駛中，會導(dǎo)致車輛的突然的加速或減速，影響駕駛安全。因此實際車輛運行中，需要實時監(jiān)控電控中高壓直流電壓采樣值，以確保采樣值的準(zhǔn)確，如何保證高壓直流電壓采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性，以保證車輛平穩(wěn)的行駛，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種電動汽車電機(jī)控制方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于高壓直流電壓采樣結(jié)果的不夠精準(zhǔn)而導(dǎo)致的車輛無法平穩(wěn)行駛的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：

一種電動汽車電機(jī)控制方法，包括：

獲取分別采用三個電壓采樣電路采樣得到的電動汽車動力電池的輸出電壓采樣值，記為第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值；

當(dāng)電動汽車處于行駛階段時，如果所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第二預(yù)設(shè)值，繼續(xù)對所述第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值進(jìn)行比較判斷；

當(dāng)判斷結(jié)果滿足第一預(yù)設(shè)條件時，將所述第二輸出電壓采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器；

當(dāng)判斷結(jié)果滿足第二預(yù)設(shè)條件時，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器；

當(dāng)判斷結(jié)果滿足第三預(yù)設(shè)條件時，控制車輛安全停車；

當(dāng)判斷結(jié)果滿足第四預(yù)設(shè)條件時，所述整車控制器保持電動車現(xiàn)有最大功率或降功率運行；

所述第一預(yù)設(shè)條件為：所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第二預(yù)設(shè)條件為：所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第三預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值；

所述第四預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選的，上述電動汽車電機(jī)控制方法中，還包括：

當(dāng)電動汽車處于上電預(yù)充階段時，判斷所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，選擇所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值中較高的一個采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器。

優(yōu)選的，上述電動汽車電機(jī)控制方法中，所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值為直接對動力電池的輸出電壓進(jìn)行采樣得到的電壓值，所述第三輸出電壓采樣值為電動汽車的電池管理器計算得到的動力電池的輸出電壓值。

優(yōu)選的，上述電動汽車電機(jī)控制方法中，所述獲取分別采用三個電壓采樣電路采樣得到的電動汽車動力電池的輸出電壓采樣值，具體為：

依據(jù)預(yù)設(shè)采集頻率，獲取分別采用三個電壓采樣電路采樣得到的電動汽車動力電池的輸出電壓采樣值；

所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第二預(yù)設(shè)值，具體為：當(dāng)所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)N次大于第二預(yù)設(shè)值時；

所述第一預(yù)設(shè)條件具體為：所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次大于第三預(yù)設(shè)值，且所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第二預(yù)設(shè)條件具體為：所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次大于第三預(yù)設(shè)值，且所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第三預(yù)設(shè)條件具體為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次大于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次大于第三預(yù)設(shè)值；

所述第四預(yù)設(shè)條件具體為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次小于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述M和N為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

優(yōu)選的，上述電動汽車電機(jī)控制方法中，還包括：

如果所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過Z次小于第四預(yù)設(shè)值時，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器，所述Z為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

一種電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

采樣電路集合，用于獲取分別采用三個電壓采樣電路采樣得到的電動汽車動力電池的輸出電壓采樣值，記為第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值；

狀態(tài)判斷單元，用于判斷電動汽車的運行狀態(tài)，當(dāng)電動汽車處于行駛階段時向動力電池輸出電壓分析單元輸出第一觸發(fā)信號；

動力電池輸出電壓分析單元，用于獲取到所述第一觸發(fā)信號且所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第二預(yù)設(shè)值時，繼續(xù)對所述第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值進(jìn)行比較判斷；當(dāng)判斷結(jié)果滿足第一預(yù)設(shè)條件時，將所述第二輸出電壓采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器；當(dāng)判斷結(jié)果滿足第二預(yù)設(shè)條件時，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器；當(dāng)判斷結(jié)果滿足第三預(yù)設(shè)條件時，控制車輛安全停車；當(dāng)判斷結(jié)果滿足第四預(yù)設(shè)條件時，所述整車控制器保持電動車現(xiàn)有最大功率或降功率運行；

其中，所述第一預(yù)設(shè)條件為：所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第二預(yù)設(shè)條件為：所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第三預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值；

所述第四預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選的，上述電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)中，狀態(tài)判斷單元，還用于當(dāng)電動汽車處于上電預(yù)充階段時，向動力電池輸出電壓分析單元輸出第二觸發(fā)信號；

所述動力電池輸出電壓分析單元還用于：獲取到所述第二觸發(fā)信號時，判斷所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，選擇所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值中較高的一個采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器。

優(yōu)選的，上述電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)中，所述采樣電路集合包括：

第一電壓采樣電路、第二電壓采樣電路和第三采樣電壓電路；

所述第一電壓采樣電路、第二電壓采樣電路用于直接對動力電池的輸出電壓進(jìn)行采樣；

所述第三電壓采樣電路為電動汽車的電池管理器的電壓采樣電路，所述第三輸出電壓采樣值為電動汽車的電池管理器計算得到的動力電池的輸出電壓值。

優(yōu)選的，上述電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)中，所述采樣電路集合，具體被配置為：依據(jù)預(yù)設(shè)采集頻率，獲取分別采用三個電壓采樣電路采樣得到的電動汽車動力電池的輸出電壓采樣值；

所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第二預(yù)設(shè)值，具體為：當(dāng)所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)N次大于第二預(yù)設(shè)值時；

所述第一預(yù)設(shè)條件具體為：所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次大于第三預(yù)設(shè)值，且所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第二預(yù)設(shè)條件具體為：所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次大于第三預(yù)設(shè)值，且所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第三預(yù)設(shè)條件具體為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次大于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次大于第三預(yù)設(shè)值；

所述第四預(yù)設(shè)條件具體為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次小于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述M和N為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

優(yōu)選的，上述電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)中，動力電池輸出電壓分析單元，還用于：

當(dāng)所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過Z次小于第四預(yù)設(shè)值時，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器，所述Z為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例提供的上述方案，通過三個電壓采樣電路對動力電池電壓進(jìn)行采集，通過將采集到的三個動力電池的輸出電壓采樣值相互比較，依據(jù)比較結(jié)果確定出采樣結(jié)果精準(zhǔn)性較高的輸出電壓采樣值作為動力電池的輸出電壓值，并提供給整車控制系統(tǒng)，保證了動力電池輸出電壓采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性，進(jìn)而保證了車輛的平穩(wěn)行駛。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例公開的一種電動汽車電機(jī)控制方法的流程示意圖；

圖2為本申請實施例公開的一種電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

針對于現(xiàn)有技術(shù)中，難以確保動力電池輸出電壓的精準(zhǔn)性進(jìn)而無法保證車輛平穩(wěn)行駛的問題，本申請公開了一種電動汽車電機(jī)控制方法和系統(tǒng)，參見圖1，該方法可以包括：

步驟S101：獲取三路電動汽車動力電池輸出電壓采樣值；

在本方法中，電動汽車控制系統(tǒng)中，設(shè)置有三路動力電池輸出電壓采樣電路，各個電壓采樣電路之間相互獨立，每個電壓采樣電路分別對動力電池輸出電壓進(jìn)行采樣，本步驟中通過采樣多個動力電池輸出電壓值，以保證采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性，記為第一輸出電壓采樣值V1、第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3；

步驟S102：判斷當(dāng)前電動汽車的運行狀態(tài)，當(dāng)所述電動汽車處于行駛階段時，執(zhí)行步驟S103；

本步驟中，在本申請實施例公開的技術(shù)方案中，根據(jù)所述電動汽車不同的運行狀態(tài)，設(shè)置了不同的動力電池輸出電壓的選取規(guī)則，在執(zhí)行本方法是，系統(tǒng)依據(jù)電動汽車的狀態(tài)參數(shù)判斷電動汽車的運行狀態(tài)，當(dāng)所述電動汽車處于行駛階段時，執(zhí)行步驟S103；

步驟S103：判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V1之差的絕對值是否大于第二預(yù)設(shè)值X2，如果是，繼續(xù)執(zhí)行步驟S104、S105、S106和S107；

在本步驟中，判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V2之間差值的絕對值，如果兩者差值超過一定預(yù)設(shè)值(第二預(yù)設(shè)值X2)，則可以認(rèn)為所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V2中的至少一個采樣值存在加大的誤差，采樣結(jié)果可靠性低，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)判斷策略，以判斷到出底是哪一個采樣結(jié)果的誤差較大；

步驟S104：判斷第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否大于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否小于第三預(yù)設(shè)值X3，如判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S1041；

在本步驟中，通過比較第一輸出電壓采樣值V1、第二輸出電壓采樣值V2與所述第三輸出電壓采樣值V3之間的差值來判定出V1、V2中的故障采樣電壓，如果判定結(jié)果為|V1–V3|>X3且|V2–V3|＜X3，則認(rèn)定V1的誤差較大，V2、V3的采樣值精準(zhǔn)度較高，因此將V2作為動力電池的輸出電壓執(zhí)行步驟S1041，同時執(zhí)行步驟S108輸出對應(yīng)的采樣故障信號，以提醒用戶系統(tǒng)中出現(xiàn)采樣故障；

步驟S1041：將所述第二輸出電壓采樣值V2作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器；

步驟S105：判斷所述第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否大于第三預(yù)設(shè)值且第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否小于第三預(yù)設(shè)值X3，如果判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S1051；

在本步驟中，如果判定結(jié)果為|V1–V3|＜X3且|V2–V3|＞X3，則認(rèn)定V2的誤差較大，所述V1、V3的精準(zhǔn)度較高，因此將V1作為動力電池的輸出電壓，執(zhí)行步驟S1051；

步驟S1051：將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器；

步驟S106：判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否大于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否大于第三預(yù)設(shè)值X3，如果判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S1061；

在本步驟中，如果判定結(jié)果為|V1–V3|＞X3且|V2–V3|＞X3，則認(rèn)定為所述V3可能同樣可能存在較大的誤差或者是V1、V2都存在較大誤差，因此，無法確定V1、V2中精準(zhǔn)度較高的輸出電壓采樣值；因此，執(zhí)行步驟S1061，控制電動汽車安全停車；

步驟S1061：控制車輛安全停車；

步驟S107：判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否小于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否小于第三預(yù)設(shè)值X3，如果判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S1071；

在本步驟中，如果判斷結(jié)果為|V1–V3|＜X3且|V2–V3|＜X3，此時有很大概率時V3出現(xiàn)故障，此時，執(zhí)行步驟S1071，將上一次向所述整車控制器輸出的動力電池的輸出電壓值作為本時刻的動力電池的輸出電壓值再次輸出至所述整車控制器；以使得電動汽車保持現(xiàn)有最大功率或降功率運行；

步驟S1071：控制所述整車控制器使得電動汽車保持現(xiàn)有最大功率或降功率運行；

當(dāng)然，為了提醒用戶采樣電路故障，當(dāng)出現(xiàn)上述判斷結(jié)果時，系統(tǒng)還用于輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號；

在本步驟中，當(dāng)所述V1、V2、V3滿足步驟S104中的判定條件時，本步驟具體為輸出用于表征V2對應(yīng)的采樣電路故障的故障信號；

當(dāng)所述V1、V2、V3滿足步驟S105中的判定條件時，本步驟具體為輸出用于表征V1對應(yīng)的采樣電路故障的故障信號；

當(dāng)所述V1、V2、V3滿足步驟S106中的判定條件時，本步驟具體為輸出用于采樣電路出現(xiàn)故障的故障信號，并提示無法確定故障對象；

當(dāng)所述V1、V2、V3滿足步驟S107中的判定條件時，本步驟具體為輸出用于表征至少V3對應(yīng)的采樣電路出現(xiàn)故障的故障信號。

當(dāng)然，汽車在行駛過程中，如果獲取到車輛退電指令時，所述整車控制器依據(jù)上一時刻獲取到的動力電池輸出電壓進(jìn)行車輛掉電控制。

通過本申請上述實施例公開的技術(shù)方案可見，本申請通過三個電壓采樣電路對動力電池電壓進(jìn)行采集，通過將采集到的三個動力電池的輸出電壓采樣值相互比較，依據(jù)比較結(jié)果確定出采樣結(jié)果精準(zhǔn)性較高的輸出電壓采樣值作為動力電池的輸出電壓值，并提供給整車控制系統(tǒng)，保證了動力電池輸出電壓采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性，進(jìn)而保證了車輛的平穩(wěn)行駛。

本申請除了公開了一種車輛在處于行駛階段時，動力電池輸出電壓的選取策略之外，本申請還公開了一種電動汽車在上電預(yù)充階段動力電池輸出電壓的選取方法，參見圖2，該方法包括：

當(dāng)電動汽車處于上電預(yù)充階段時，判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V2之差的絕對值是否大于第一預(yù)設(shè)值X1，如果是，表明其中一個電壓采樣電路的采樣結(jié)果存在故障，選擇所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值中較高的一個采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器，以保證本次預(yù)充不對其他元件造成損害，并輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號。

在本申請實施例公開的技術(shù)方案中，上述三個電壓采樣電路的具體設(shè)置形式可以依據(jù)用戶需求自行選擇，只要保證上述三個電壓采樣電路之間相互獨立即可，例如，本申請公開的技術(shù)方案中，可在電動汽車中新增一條備用電壓采樣電路，將該備用電壓采樣電路、電動汽車中原有的電壓采樣電路以及電池管理器所對應(yīng)的動力電池的電壓采樣電路作為本申請上述實施例中所用到的三個電壓采樣電路，其中，電動汽車原有的動力電池的電壓采樣電路所采集到的電壓值設(shè)置為第一輸出電壓采樣值V1，所述備用電壓采樣電路直接對動力電池的輸出端電壓進(jìn)行采集，將所采集到的電壓值設(shè)置為第二輸出電壓采樣值V2，所述電池管理器計算得到的動力電池的電壓值為第三輸出電壓采樣值V3；

在本申請上述實施例公開的技術(shù)方案中，上述為了保證選取的動力電池輸出電壓的精準(zhǔn)性，上述三個電壓采樣電路依據(jù)預(yù)設(shè)的采樣頻率對動力電池的輸出電壓進(jìn)行采樣和計算，該預(yù)設(shè)頻率的大小可以依據(jù)用戶需求自行設(shè)定，例如，可以為1毫秒每次；

在本申請實施例公開的方案中，沒得到一組采樣結(jié)果(V1、V2和V3)，對這些采樣結(jié)果進(jìn)行上文所述的比較和判斷，為了防止在判斷過程中由于電壓波動，而造成比較結(jié)果不能真實體現(xiàn)各個電壓采樣電路的真實采樣情況，因此，上述步驟S103具體為：判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V1之差的絕對值是否連續(xù)N次大于第二預(yù)設(shè)值X2；

上述步驟S104中的判斷過程具體被設(shè)置為：

判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值之差V3的絕對值是否連續(xù)超過M次大于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否連續(xù)超過M次小于第三預(yù)設(shè)值X3；

上述步驟S105中的判斷過程具體被設(shè)置為：

判斷所述第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否連續(xù)M次大于第三預(yù)設(shè)值且第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否連續(xù)M次小于第三預(yù)設(shè)值X3；

上述步驟S106中的判斷過程具體被設(shè)置為：

判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否連續(xù)M次大于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否連續(xù)M次大于第三預(yù)設(shè)值X3

所述步驟S107中的判斷過程，具體被配置為:

判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否連續(xù)M次小于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對值是否連續(xù)M次小于第三預(yù)設(shè)值X3；

其中，所述M和N為依據(jù)用戶需求設(shè)定的預(yù)設(shè)正整數(shù)，其設(shè)置的大小與電壓采樣電路的采樣頻率有關(guān)，例如，當(dāng)采樣頻率為1毫秒每次時，所述N設(shè)置為1000，所述M設(shè)置為5。

當(dāng)電壓采樣電路的故障排除以后，第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值之差會在許可范圍之內(nèi)，將該許可范圍設(shè)置為：第四預(yù)設(shè)值，即，當(dāng)如果所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過Z次小于第四預(yù)設(shè)值時，認(rèn)為第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V2均為可靠值，此時，將所述第一輸出電壓采樣值V1(V1作為動力電池默認(rèn)輸出電壓采樣值)作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器，所述Z為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

與上述方法相對應(yīng)，本申請還公開了一種電動汽車電機(jī)控制系統(tǒng)，上述方法與本系統(tǒng)中的具體實施方案可相互借鑒，參見圖2，該系統(tǒng)可以包括：

采樣電路集合100，其與步驟S101相對應(yīng)，用于獲取分別采用三個電壓采樣電路采樣得到的電動汽車動力電池的輸出電壓采樣值，采樣記為第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值；

狀態(tài)判斷單元200，其與所述步驟S102相對應(yīng)，用于判斷電動汽車的運行狀態(tài)，當(dāng)電動汽車處于行駛階段時向動力電池輸出電壓分析單元300輸出第一觸發(fā)信號；

動力電池輸出電壓分析單元300，其與上述方法中步驟S103-S1071相對應(yīng)，用于獲取到所述第一觸發(fā)信號且所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第二預(yù)設(shè)值時，繼續(xù)對所述第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值進(jìn)行比較判斷；當(dāng)判斷結(jié)果滿足第一預(yù)設(shè)條件時，將所述第二輸出電壓采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器，并輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號；當(dāng)判斷結(jié)果滿足第二預(yù)設(shè)條件時，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器，輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號；當(dāng)判斷結(jié)果滿足第三預(yù)設(shè)條件時，控制車輛安全停車，輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號；當(dāng)判斷結(jié)果滿足第四預(yù)設(shè)條件時，所述整車控制器保持電動車現(xiàn)有最大功率或降功率運行，輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號；

顯示控制單元400，用于控制顯示儀表顯示所述故障信號；

其中，所述第一預(yù)設(shè)條件為：所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第二預(yù)設(shè)條件為：所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第三預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第三預(yù)設(shè)值，

所述第四預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對值小于第三預(yù)設(shè)值。

與上述方法相對應(yīng)，狀態(tài)判斷單元200，還用于當(dāng)電動汽車處于上電預(yù)充階段時，向動力電池輸出電壓分析單元輸出第二觸發(fā)信號；

所述動力電池輸出電壓分析單元300還用于：獲取到所述第二觸發(fā)信號時，判斷所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，選擇所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值中較高的一個采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器，并輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號。

與上述方法相對應(yīng)，所述采樣電路集合100包括：

第一電壓采樣電路、第二電壓采樣電路和第三采樣電壓電路；

所述第一電壓采樣電路、第二電壓采樣電路用于直接對動力電池的輸出電壓進(jìn)行采樣；

所述第三電壓采樣電路為電動汽車的電池管理器的電壓采樣電路，所述第三輸出電壓采樣值為電動汽車的電池管理器計算得到的動力電池的輸出電壓值。

與上述方法相對應(yīng)，所述采樣電路集合，具體被配置為：依據(jù)預(yù)設(shè)采集頻率，獲取分別采用三個電壓采樣電路采樣得到的電動汽車動力電池的輸出電壓采樣值。

所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值大于第二預(yù)設(shè)值，具體為：當(dāng)所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)N次大于第二預(yù)設(shè)值時；

所述第一預(yù)設(shè)條件、第二預(yù)設(shè)條件、第三預(yù)設(shè)條件和第四預(yù)設(shè)條件的具體設(shè)置方式可參見上述方法中所示，在此不必過多說明。

與上述方法相對應(yīng)，所述動力電池輸出電壓分析單元300，還用于：

當(dāng)所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對值連續(xù)超過Z次小于第四預(yù)設(shè)值時，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動力電池的輸出電壓發(fā)送給整車控制器，所述Z為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

為了描述的方便，描述以上系統(tǒng)時以功能分為各種模塊分別描述。當(dāng)然，在實施本申請時可以把各模塊的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。

本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對于系統(tǒng)或系統(tǒng)實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)及系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。