技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明提供了一種丘陵山地拖拉機車身姿態(tài)調(diào)整裝置及調(diào)整方法，所述調(diào)整裝置的車橋調(diào)整組件對稱安裝在車身底部，包括車橋、姿態(tài)調(diào)整液壓缸、安定桿和可變連桿組；姿態(tài)調(diào)整液壓缸和可變連桿組均對稱鉸接在車身與車橋之間，可變連桿組由兩根鉸接在車身與車橋之間的可變連桿上下平行組成，安定桿安裝在車身與車橋之間，電控液壓系統(tǒng)由傳感器、信息采集單元、姿態(tài)控制器以及電控液壓閥依次信號連接組成，電控液壓閥控制姿態(tài)調(diào)整液壓缸，所述方法通過信息采集單元將傳感器檢測到的車輛姿態(tài)信息發(fā)送給姿態(tài)控制器，進而控制電控液壓閥實現(xiàn)對姿態(tài)調(diào)整液壓缸的調(diào)整，最終實現(xiàn)對車身姿態(tài)的自調(diào)整。本發(fā)明實現(xiàn)了輪式車輛車身姿態(tài)實時自調(diào)整，保證行駛穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：馬文星;王忠山;盧秀泉;袁哲;黃健;王志豪
受保護的技術使用者：吉林大學
技術研發(fā)日：2017.02.24
技術公布日：2017.07.11