技術(shù)特征：

1.一種汽車(chē)防撞通過(guò)方法，其特征在于，依次包括以下步驟：

(1)初始化，對(duì)汽車(chē)的車(chē)頭中心位置設(shè)置的所述第一、第二距離探測(cè)器探測(cè)方向的角度進(jìn)行校準(zhǔn)，對(duì)可調(diào)整角度范圍進(jìn)行預(yù)先標(biāo)定，即對(duì)第一、第二距離探測(cè)器探測(cè)方向與車(chē)頭正前方的方向之間的夾角α和β進(jìn)行預(yù)先標(biāo)定；

(2)第一、第二距離探測(cè)器以周期T發(fā)射探測(cè)信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)整夾角α和β，在前方探測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，當(dāng)?shù)谝?、第二距離探測(cè)器探測(cè)到前方行駛空間的邊緣時(shí)，記錄此時(shí)α和β的角度值，以及第一、二距離探測(cè)器此時(shí)的探測(cè)距離值L1和L2，并且減小周期T；

(3)計(jì)算行駛空間的寬度M1＝L1·sinα+L2·sinβ，如果M1大于第一閾值，則發(fā)出第一警報(bào)；

(4)汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛距離S,調(diào)整夾角α和β，使得第一、第二距離探測(cè)器依然探測(cè)到前方行駛空間的邊緣，記錄此時(shí)α和β的角度值，以及第一、二距離探測(cè)器此時(shí)的探測(cè)距離值L3和L4；

(5)計(jì)算行駛空間的寬度比較M1和M2的值是相同或滿足一定的容許誤差范圍內(nèi)，且M2大于第一閾值時(shí)，發(fā)出警報(bào)并播報(bào)探測(cè)的寬度值M1或M2或平均值；

(6)重復(fù)步驟(2)-(5)，根據(jù)探測(cè)的寬度值調(diào)整汽車(chē)行駛方向，通過(guò)行駛空間。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：第一閾值為預(yù)先設(shè)定的。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述行駛空間為門(mén)洞。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：第一、第二距離探測(cè)器為超聲波距離探測(cè)器或激光距離探測(cè)器。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：警報(bào)為震動(dòng)和/或語(yǔ)音的形式。