本發(fā)明涉及汽車救援技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)汽車落水快速定位自動(dòng)求救裝置與方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)今社會(huì)汽車越來越多，發(fā)生汽車墜落水的事件也越來越多，由于汽車發(fā)生交通事故或不慎墜入水中時(shí)，未能及時(shí)地求救，失去了救援的最佳時(shí)機(jī)，造成了車內(nèi)人員的傷害或死亡，因此本裝置為了解決在車準(zhǔn)備墜入水之前把救援信號(hào)發(fā)送到救護(hù)中心（服務(wù)器）進(jìn)行報(bào)警，第一時(shí)間確定發(fā)生事故位置，爭(zhēng)取更多救援時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)汽車落水快速定位自動(dòng)求救裝置與方法，該裝置由數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、信號(hào)發(fā)送模塊和電源模塊組成；
所述信號(hào)采集模塊，包括水位傳感器、紅外線測(cè)距傳感器和三維角度傳感器，用于檢測(cè)車離水面的高度信號(hào)和汽車角度信號(hào)；
所述主控制模塊，用于接收所述信號(hào)采集模塊發(fā)出的信號(hào)，判斷信號(hào)是否異常，如果異常發(fā)送救援控制信號(hào)給所述信號(hào)發(fā)送模塊；
所述信號(hào)發(fā)送模塊，用于接收所述信號(hào)控制模塊發(fā)出的救援控制信號(hào)，發(fā)送緊急救援信號(hào)，通知他人救援；
進(jìn)一步的，所述紅外線測(cè)距傳感器一個(gè)固定在汽車底盤前橋偏右側(cè)，另一個(gè)固定在汽車底盤后橋左側(cè)，用于檢測(cè)汽車是否離開正常的水平面墜落水面的上空狀態(tài)，當(dāng)紅外線測(cè)距傳感器檢測(cè)到汽車的地盤離水平面大于預(yù)設(shè)的安全高度時(shí)，判斷信號(hào)異常，并發(fā)出信號(hào)給主控模塊；
進(jìn)一步的，所述的水位傳感器固定在汽車前橋的背面；
進(jìn)一步的，所述三維角度傳感器用于檢測(cè)汽車向前傾斜角度；
進(jìn)一步的，當(dāng)所述信號(hào)采集模塊檢測(cè)到水位信號(hào)并且檢測(cè)到汽車角度大于預(yù)設(shè)的安全角度時(shí)，所述主控模塊判斷出信號(hào)異常，并發(fā)出控制信號(hào)給信號(hào)發(fā)送模塊，把救援信號(hào)發(fā)送給救援中心（服務(wù)器）；
進(jìn)一步的，所述信號(hào)發(fā)送模塊包括 GPRS和GPS 模塊，可將事故發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)發(fā)送到救援中心（服務(wù)器）；
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：能在車飛出正常軌道時(shí)，已經(jīng)做好了發(fā)送求救信號(hào)的準(zhǔn)備，當(dāng)車一旦飛出正常的軌道，紅外線測(cè)距傳感器馬上會(huì)將車底盤與水平面高度的距離傳送到主控模塊中，主控模塊馬上發(fā)送控制信號(hào)到信號(hào)發(fā)送模塊，通過信號(hào)發(fā)送模塊將救援信息發(fā)送到救援中心（服務(wù)器）。當(dāng)汽車已經(jīng)墜落水的第一時(shí)間，水位傳感器檢測(cè)到水時(shí)，馬上將信號(hào)發(fā)送到主控模塊，主控模塊再次將救援信號(hào)發(fā)送到救援中心（服務(wù)器）。雙重的保險(xiǎn)確定，更加精確事故的發(fā)生；為救援贏得了寶貴的時(shí)間；發(fā)生事故后可及時(shí)通知其他人員進(jìn)行救援，能夠?yàn)橛鲭U(xiǎn)人員爭(zhēng)取最大的生存機(jī)會(huì)，并及時(shí)處理事故后期事項(xiàng)。
附圖說明：
圖1為本發(fā)明一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)汽車落水快速定位自動(dòng)求救裝置與方法的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式：
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
圖 1 所示為本發(fā)明基于GPRS網(wǎng)絡(luò)汽車落水快速定位自動(dòng)求救裝置與方法的結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖。
圖 1 所示為本發(fā)明提供的一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)汽車落水快速定位自動(dòng)求救裝置與方法的結(jié)構(gòu)示意圖，由數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、信號(hào)發(fā)送模塊和電源模塊組成；
數(shù)據(jù)采集模塊包括水位傳感器、紅外線測(cè)距傳感器和三維角度傳感器，用于檢測(cè)車離水面的高度信號(hào)和汽車角度信號(hào)；
主控制模塊，用于接收所述信號(hào)采集模塊發(fā)出的信號(hào)，判斷信號(hào)是否異常，如果異常發(fā)送救援控制信號(hào)給所述信號(hào)發(fā)送模塊；
信號(hào)發(fā)送模塊，用于接收所述信號(hào)控制模塊發(fā)出的救援控制信號(hào)，發(fā)送緊急救援信號(hào)，通知他人救援，信號(hào)發(fā)送模塊里面包含GPRS模塊和GPS模塊。
水位傳感器 2 位于汽車地盤前橋背風(fēng)處，用于檢測(cè)汽車駕駛室內(nèi)是否浸水。
三維角度傳感器用于檢測(cè)汽車向前傾斜和翻轉(zhuǎn)角度。該系統(tǒng)預(yù)設(shè)安全角度優(yōu)選為與水平呈 32°夾角，也可根據(jù)實(shí)際調(diào)整預(yù)設(shè)安全角度。
當(dāng)汽車墜入水中后，由于汽車的車頭質(zhì)量較重或車猛烈地撞向護(hù)欄造成車尾翻轉(zhuǎn)向水中墜落等多種情況，因此汽車在水中將無法保持水平姿態(tài)，汽車向前傾斜，此時(shí)汽車向前傾斜角度將大于預(yù)設(shè)安全角度，同時(shí)汽車地盤最早接觸到水，該汽車落水時(shí)，當(dāng)紅外線測(cè)距模塊大于額定的距離時(shí)，還必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件中的任意一個(gè)條件：汽車傾斜角度大于預(yù)設(shè)安全角度、汽車的前橋或后橋浸水，這樣使得系統(tǒng)工作的可靠性更高。