1.一種自卸車，其特征在于，所述自卸車包括：
后門；
多級伸縮臂，所述多級伸縮臂的一端與所述自卸車的貨箱連接，所述多級伸縮臂的另一端與所述后門連接；
后門伸縮油缸，所述后門伸縮油缸與所述多級伸縮臂配合設置，且所述后門伸縮油缸驅動所述多級伸縮臂進而實現(xiàn)所述后門的伸縮；
后門翻轉油缸，所述后門翻轉油缸與所述多級伸縮臂配合設置，且所述后門翻轉油缸驅動所述多級伸縮臂進而實現(xiàn)所述后門的翻轉；
貨箱前頂油缸，所述貨箱前頂油缸的一端與所述自卸車的底盤連接，所述貨箱前頂油缸的另一端與所述自卸車的貨箱連接實現(xiàn)所述貨箱的前端頂起。
2.如權利要求1所述的自卸車，其特征在于，所述自卸車還包括：
第一銷軸，所述多級伸縮臂的一端通過所述第一銷軸與所述自卸車的貨箱連接。
3.如權利要求1所述的自卸車，其特征在于，所述自卸車還包括：
第二銷軸，所述多級伸縮臂的另一端通過所述第二銷軸與所述后門連接。
4.如權利1所述的自卸車，其特征在于，所述自卸車還包括：
第三銷軸，所述后門伸縮油缸與所述多級伸縮臂通過所述第三銷軸連接。
5.如權利1所述的自卸車，其特征在于，所述自卸車還包括：
第四銷軸，所述后門翻轉油缸的一端通過所述第四銷軸與所述多級伸縮臂連接。
6.如權利1所述的自卸車，其特征在于，所述后門伸縮油缸的兩端分別設置有帶萬向球鉸的軸頭結構；
和/或，
所述后門翻轉油缸的兩端分別設置有帶萬向球鉸的軸頭結構。
7.如權利1所述的自卸車，其特征在于，所述自卸車還包括：
控制器，所述控制器分別與所述后門伸縮油缸、所述后門翻轉油缸、所述貨箱前頂油缸控制連接，用于控制所述后門伸縮油缸實現(xiàn)所述后門伸縮、所述后門翻轉油缸實現(xiàn)所述后門翻轉、所述貨箱的前端頂起實現(xiàn)所述貨箱的前端頂起。
8.如權利要求1所述的自卸車，其特征在于，所述自卸車還包括：
側向限位板，所述側向限位板設置于所述后門伸縮油缸與所述貨箱的連接處，用于限制所述后門伸縮油缸在垂直于所述貨箱側面的方向上運動。
9.如權利要求1所述的自卸車，其特征在于，所述自卸車還包括：
機械鎖止結構，所述機械鎖止結構包括鎖止件和與所述鎖止件配合的固定件，其中，
所述鎖止件設置在所述貨箱上；
所述固定件設置在所述后門上；
其中，所述鎖止件能夠和所述固定件配合將所述后門鎖止在所述貨箱與所述后門的鎖緊狀態(tài)上。
10.如權利要求1所述的自卸車，其特征在于，所述自卸車還包括：
限位支撐板，所述限位支撐板設置在所述后門翻轉油缸和所述多級伸縮臂的結合處，用于支撐所述多級伸縮臂。