技術特征：

1.一種空氣懸架互聯狀態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器模塊、互聯狀態(tài)控制模塊和互聯狀態(tài)執(zhí)行模塊；

所述傳感器模塊包括分別安裝于第一簧下質量(1)、第二簧下質量(7)、第三簧下質量(8)、第四簧下質量(14)處的第一位移傳感器(2)、第二位移傳感器(6)、第三位移傳感器(9)、第四位移傳感器(13)，分別用于采集空氣彈簧的形變量L₁、L₂、L₃、L₄，并將采集到的空氣彈簧的形變量轉換為電壓信號提供給互聯狀態(tài)控制模塊；以及安裝于簧上質量質心處的傾角傳感器(15)，用于測量簧上質量側傾角θ；

所述互聯狀態(tài)控制模塊為控制系統(tǒng)(16)，用于根據傳感器模塊采集的空氣彈簧的形變量L₁、L₂、L₃、L₄以及簧上質量側傾角θ，利用公式分別計算前軸簧下質量側傾角θ_t1、后軸簧下質量側傾角θ_t2，其中B_w為左右簧下質量質心間的水平距離；并根據θ(θ-θ_t1)、θ(θ-θ_t2)的大小，形成互聯狀態(tài)控制信號，向所述互聯狀態(tài)執(zhí)行模輸出控制決策；

所述互聯狀態(tài)執(zhí)行模塊包括第一電磁閥(4)、第二電磁閥(11)和驅動電路(17)，第一電磁閥(4)安裝于前軸空氣彈簧互聯管路上，第一電磁閥(4)的進氣口與位于左側的第二空氣彈簧(22)的充氣口相連，第一電磁閥(4)的出氣口與位于右側的第一空氣彈簧充氣口相連；第二電磁閥(11)安裝于后軸空氣彈簧互聯管路上，第二電磁閥(11)的進氣口與位于左側的第四空氣彈簧充氣口相連，第二電磁閥(11)的出氣口與位于右側的第三空氣彈簧充氣口相連；所述驅動電路(17)與控制系統(tǒng)(16)、第一電磁閥(4)、第二電磁閥(11)相連，根據控制系統(tǒng)(16)輸出的互聯狀態(tài)控制信號，對第一電磁閥(4)和第二電磁閥(11)發(fā)出驅動信號，以控制第一電磁閥(4)和第二電磁閥(11)的開閉狀態(tài)。

2.根據權利要求1所述的空氣懸架互聯狀態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位移傳感器(2)、第二位移傳感器(6)、第三位移傳感器(9)、第四位移傳感器(13)均為拉線式傳感器。

3.根據權利要求2所述的空氣懸架互聯狀態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位移傳感器(2)、第二位移傳感器(6)、第三位移傳感器(9)、第四位移傳感器(13)的上端分別安裝于第一簧下質量(1)、第二簧上質量、第三簧上質量、第四簧上質量上，下端分別安裝于第一簧下質量(1)、第二簧下質量(7)、第三簧下質量(8)、第四簧下質量(14)上。

4.根據權利要求1所述的空氣懸架互聯狀態(tài)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟，

步驟1：傾角傳感器(15)、第一位移傳感器(2)、第二位移傳感器(6)、第三位移傳感器(9)、第四位移傳感器(13)實時采集簧上質量側傾角θ和第一空氣彈簧、第二空氣彈簧、第三空氣彈簧、第四空氣彈簧的形變量L₁、L₂、L₃、L₄，并將采集到的信息轉化為電信號提供給控制系統(tǒng)(16)；

步驟2：控制系統(tǒng)(16)根據傳感器模塊提供的簧上質量側傾角θ、第一空氣彈簧的形變量第二空氣彈簧、第三空氣彈簧、第四空氣彈簧的形變量L₁、L₂、L₃、L₄和左右簧下質量質心間的水平距離Bw，計算前軸簧下質量側傾角θ_t1、后軸簧下質量側傾角θ_t2，計算公式如下：

${\mathrm{\θ}}_{t1}=\frac{L_1-L_2}{B_w}+2\tan \mathrm{\θ}---\left(1\right)$

${\mathrm{\θ}}_{t2}=\frac{L_3-L_4}{B_w}+2\tan \mathrm{\θ}---\left(2\right)$

步驟3：控制系統(tǒng)(16)根據θ(θ-θ_t1)、θ(θ-θ_t2)的大小輸出控制決策：

若θ(θ-θ_t1)＞0，則控制系統(tǒng)(16)向驅動電路(17)輸出第一電磁閥(4)“關閉”信號，驅動電路(17)對第一電磁閥(4)輸出低電平信號，第一電磁閥(4)關閉；

若θ(θ-θ_t1)≤0，則控制系統(tǒng)(16)向驅動電路(17)輸出第一電磁閥(4)“開啟”信號，驅動電路(17)對第一電磁閥(4)輸出高電平信號，第一電磁閥(4)開啟；

若θ(θ-θ_t2)＞0，則控制系統(tǒng)(16)16向驅動電路(17)輸出第二電磁閥(11)“關閉”信號，驅動電路(17)對第二電磁閥(11)輸出低電平信號，第二電磁閥(11)關閉；

若θ(θ-θ_t2)≤0，則控制系統(tǒng)(16)向驅動電路(17)輸出第二電磁閥(11)“開啟”信號，驅動電路(17)對第二電磁閥(11)輸出高電平信號，第二電磁閥(11)開啟。