1.一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，兩個(gè)車輪(9)之間依次同軸連接有主旋變(4)、主電機(jī)(1)、行星輪系(2)、差速器(3)、調(diào)速旋變(6)，差速器(3)外同軸套接有調(diào)速電機(jī)(5)，主電機(jī)(1)與其中一個(gè)車輪(9)通過(guò)左橋殼(7)連接，調(diào)速電機(jī)(5)的兩端分別與行星輪系(2)和調(diào)速旋變(6)連接，調(diào)速旋變(6)與另一個(gè)車輪(9)通過(guò)右橋殼(10)連接；
其中，行星輪系(2)包括中心輪(2-1)、四個(gè)行星輪(2-2)、內(nèi)齒圈(2-3)和行星架(2-4)；行星架(2-4)將四個(gè)行星輪(2-2)均布在中心輪(2-1)的外側(cè)和內(nèi)齒圈(2-3)的內(nèi)側(cè)，中心輪(2-1)與主電機(jī)(1)連接，內(nèi)齒圈(2-3)與調(diào)速電機(jī)(5)連接，行星架(2-4)與差速器(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述主電機(jī)(1)包括主電機(jī)軸(1-6)，主電機(jī)轉(zhuǎn)子(1-2)通過(guò)鍵周向固定在主電機(jī)軸(1-6)上，主電機(jī)軸(1-6)通過(guò)軸承分別連接有主電機(jī)左蓋(1-4)和主電機(jī)右蓋(1-5)，主電機(jī)左蓋(1-4)和主電機(jī)右蓋(1-5)通過(guò)螺栓連接在主電機(jī)殼(1-3)的兩端，主電機(jī)定子(1-1)通過(guò)鍵固定在主電機(jī)殼(1-3)的內(nèi)孔中，主電機(jī)軸(1-6)的一端布置所述中心輪(2-1)，主電機(jī)軸(1-6)與所述中心輪(2-1)固定連接，主電機(jī)軸(1-6)的另一端與所述主旋變(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述差速器(3)包括差速器殼(3-3)，差速器殼(3-3)分為左右兩部分，差速器殼(3-3)的左部分與所述行星架(2-4)連接，差速器殼(3-3)的右部分通過(guò)軸承與所述右橋殼(10)連接，左右兩部分的差速器殼(3-3)之間封裝有十字軸(3-1)，十字軸(3-1)的四個(gè)分叉上各裝有一個(gè)錐齒輪(3-2)，兩個(gè)半軸齒輪(3-4)左右相對(duì)安裝在四個(gè)錐齒輪(3-2)的兩端，其中一個(gè)半軸齒輪(3-4)通過(guò)穿過(guò)所述主電機(jī)軸(1-6)的左半軸(8)與其中一個(gè)車輪(9)連接，另一個(gè)半軸齒輪(3-4)通過(guò)右半軸(11)與另一個(gè)車輪(9)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述調(diào)速電機(jī)(5)包括調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子(5-1)和調(diào)速電機(jī)定子(5-2)，調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子(5-1)的左端與所述內(nèi)齒圈(2-3)連接，調(diào)速電機(jī)定子(5-2)、調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子(5-1)的右端與所述調(diào)速旋變(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述調(diào)速旋變(6)包括調(diào)速旋變轉(zhuǎn)子(6-2)和調(diào)速旋變定子(6-1)，調(diào)速旋變轉(zhuǎn)子(6-2)與所述調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子(5-1)連接，調(diào)速旋變定子(6-1)、調(diào)速電機(jī)定子(5-2)均與所述右橋殼(10)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋，其特征在于，所述主旋變(4)包括主旋變轉(zhuǎn)子(4-1)和主旋變定子(4-2)，主旋變轉(zhuǎn)子(4-1)和所述主電機(jī)轉(zhuǎn)子(1-2)同軸與所述主電機(jī)軸(1-6)連接，主旋變定子(4-2)與所述主電機(jī)左蓋(1-4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)調(diào)速方法，其特征在于，啟動(dòng)時(shí)，調(diào)速電機(jī)(5)不輸出動(dòng)力，主電機(jī)(1)的動(dòng)力輸出經(jīng)差速器(3)輸出至左半軸(8)和右半軸(11)，最后驅(qū)動(dòng)車輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)；
加速或爬坡時(shí)，主電機(jī)(1)和調(diào)速電機(jī)(5)一起工作，兩個(gè)電機(jī)的輸出功率經(jīng)行星輪系(2)疊加之后，再經(jīng)差速器(3)輸出至左半軸(8)和右半軸(11)，最后驅(qū)動(dòng)車輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)；
在制動(dòng)或下坡時(shí)，主電機(jī)(1)和調(diào)速電機(jī)(5)一起工作，調(diào)速電機(jī)(5)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)電機(jī)的輸出功率經(jīng)行星輪系(2)相減之后，經(jīng)差速器(3)輸出至左半軸(8)和右半軸(11)，最后驅(qū)動(dòng)車輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)。