本發(fā)明屬于汽車(chē)工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋，還涉及上述驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)調(diào)速方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著電池技術(shù)、控制技術(shù)和電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展如火如荼，零排放、電能來(lái)源廣泛和永不枯竭、能量利用率高等突出優(yōu)勢(shì)，尤其在現(xiàn)代城市公交和短距離交通場(chǎng)合具有內(nèi)燃汽車(chē)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，成為現(xiàn)代汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要分支。

根據(jù)我國(guó)新能源汽車(chē)的發(fā)展戰(zhàn)略，純電動(dòng)汽車(chē)，尤其是大型純電動(dòng)公交、觀光車(chē)輛的研發(fā)和推廣，可以大幅改善城市交通擁堵、減少汽車(chē)排放、改善環(huán)境衛(wèi)生、降低噪音等等。

電動(dòng)汽車(chē)相對(duì)于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)而言，在動(dòng)力總成、傳動(dòng)和車(chē)輛內(nèi)部總體布置方面具有較大的差異，現(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力總成多以單一電機(jī)經(jīng)離合器、減速器、差速器、半軸的形式，也有采用分動(dòng)器將電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行復(fù)合，形成串聯(lián)或并聯(lián)的混合動(dòng)力汽車(chē)形式，這種電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力總成與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相近，對(duì)控制部分的要求相對(duì)較低，是一種很好的電動(dòng)車(chē)動(dòng)力解決方案，現(xiàn)在城市、縣際、市際等行駛線路相對(duì)固定的公交和觀光車(chē)輛中應(yīng)用較多。

在純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力總成方面出現(xiàn)了幾種新的發(fā)展方向，一是完全摒棄了內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的燃油動(dòng)力總成，采用多個(gè)輪轂電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的形式；另一是采用單個(gè)電機(jī)經(jīng)調(diào)速、換向和差速等多個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)之后向多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行動(dòng)力分配。

相比之下，第一種方案中的多個(gè)輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式不受布置空間和傳動(dòng)路線的限制，具有突出的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為純電動(dòng)汽車(chē)的一個(gè)重要發(fā)展方向和研究的熱點(diǎn)；但是也受到了啟動(dòng)難、差速難、電機(jī)功率大、驅(qū)動(dòng)力矩控制與轉(zhuǎn)換控制難度大等限制，目前輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式僅用于單輪驅(qū)動(dòng)的兩輪電動(dòng)車(chē)中。第二種方案中的采用單個(gè)電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)、調(diào)速、換向、輪轂電機(jī)的形式，對(duì)于兩輪驅(qū)動(dòng)或多輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)采用現(xiàn)有的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的傳動(dòng)形式和底盤(pán)技術(shù)方面更具優(yōu)勢(shì)。因此，在單電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式中，眾多研究機(jī)構(gòu)和科研院所專注于新型電機(jī)的設(shè)計(jì)與控制研究，永磁無(wú)刷直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、交流伺服永磁開(kāi)關(guān)磁通電機(jī)等新型電機(jī)在電動(dòng)車(chē)的使用中，表現(xiàn)出了功率密度大、低速大力矩的優(yōu)勢(shì)，新的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制方法，使電機(jī)的調(diào)速魯棒性大大增強(qiáng)；永磁無(wú)刷直流電機(jī)除了在驅(qū)動(dòng)、調(diào)速方面具有較高優(yōu)勢(shì)之外，在包括制動(dòng)能量回收方面也是具有良好表現(xiàn)。但是考慮到電動(dòng)汽車(chē)可能會(huì)面臨的加速超車(chē)、爬坡、牽引等多種復(fù)雜工況，單電機(jī)的設(shè)計(jì)功率大，調(diào)速范圍廣，從而使得電機(jī)的設(shè)計(jì)難度大，能耗高，發(fā)熱量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋，采用兩個(gè)電機(jī)分時(shí)工作和不同形式的組合輸出，在降低整車(chē)的正常使用能耗的同時(shí)，可以適應(yīng)多種復(fù)雜工況。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供上述驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)調(diào)速方法。

本發(fā)明所采用的第一種技術(shù)方案是，一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋，兩個(gè)車(chē)輪之間依次同軸連接有主旋變、主電機(jī)、行星輪系、差速器、調(diào)速旋變，差速器外同軸套接有調(diào)速電機(jī)，主電機(jī)與其中一個(gè)車(chē)輪通過(guò)左橋殼連接，調(diào)速電機(jī)的兩端分別與行星輪系和調(diào)速旋變連接，調(diào)速旋變與另一個(gè)車(chē)輪通過(guò)右橋殼連接；其中，行星輪系包括中心輪、四個(gè)行星輪、內(nèi)齒圈和行星架；行星架將四個(gè)行星輪均布在中心輪的外側(cè)和內(nèi)齒圈的內(nèi)側(cè)，中心輪與主電機(jī)連接，內(nèi)齒圈與調(diào)速電機(jī)連接，行星架與差速器連接。

本發(fā)明第一種技術(shù)方案的特點(diǎn)還在于：

主電機(jī)包括主電機(jī)軸，主電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)鍵周向固定在主電機(jī)軸上，主電機(jī)軸通過(guò)軸承分別連接有主電機(jī)左蓋和主電機(jī)右蓋，主電機(jī)左蓋和主電機(jī)右蓋通過(guò)螺栓連接在主電機(jī)殼的兩端，主電機(jī)定子通過(guò)鍵固定在主電機(jī)殼的內(nèi)孔中，主電機(jī)軸的一端布置中心輪，主電機(jī)軸與中心輪固定連接，主電機(jī)軸的另一端與主旋變連接。

主電機(jī)包括主電機(jī)軸，主電機(jī)轉(zhuǎn)子通過(guò)鍵周向固定在主電機(jī)軸上，主電機(jī)軸通過(guò)軸承分別連接有主電機(jī)左蓋和主電機(jī)右蓋，主電機(jī)左蓋和主電機(jī)右蓋通過(guò)螺栓連接在主電機(jī)殼的兩端，主電機(jī)定子通過(guò)鍵固定在主電機(jī)殼的內(nèi)孔中，主電機(jī)軸的一端布置中心輪，主電機(jī)軸與中心輪固定連接，主電機(jī)軸的另一端與主旋變連接。

調(diào)速電機(jī)包括調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子和調(diào)速電機(jī)定子，調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子的左端與內(nèi)齒圈連接，調(diào)速電機(jī)定子、調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子的右端與調(diào)速旋變連接。

調(diào)速旋變包括調(diào)速旋變轉(zhuǎn)子和調(diào)速旋變定子，調(diào)速旋變轉(zhuǎn)子與調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，調(diào)速旋變定子、調(diào)速電機(jī)定子均與右橋殼連接。

主旋變包括主旋變轉(zhuǎn)子和主旋變定子，主旋變轉(zhuǎn)子和主電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸與主電機(jī)軸連接，主旋變定子與主電機(jī)左蓋連接。

本發(fā)明所采用的第二種技術(shù)方案是，一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)調(diào)速方法，啟動(dòng)時(shí)，調(diào)速電機(jī)不輸出動(dòng)力，主電機(jī)的動(dòng)力輸出經(jīng)差速器輸出至左半軸和右半軸，最后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

加速或爬坡時(shí)，主電機(jī)和調(diào)速電機(jī)一起工作，兩個(gè)電機(jī)的輸出功率經(jīng)行星輪系疊加之后，再經(jīng)差速器輸出至左半軸和右半軸，最后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)

在制動(dòng)或下坡時(shí)，主電機(jī)和調(diào)速電機(jī)一起工作，調(diào)速電機(jī)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)電機(jī)的輸出功率經(jīng)行星輪系相減之后，經(jīng)差速器輸出至左半軸和右半軸，最后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋及其驅(qū)動(dòng)調(diào)速方法，通過(guò)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的不同控制策略實(shí)現(xiàn)主電機(jī)和調(diào)速電機(jī)的聯(lián)合運(yùn)轉(zhuǎn)或者分時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)行星輪系將主電機(jī)、調(diào)速電機(jī)和差速器連接在一起，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)設(shè)計(jì)功率較小的電機(jī)進(jìn)行分時(shí)功率輸出或組合功率輸出，以適應(yīng)不同的行駛工況，可以最大限度的降低能耗、減少發(fā)熱損耗；通過(guò)兩個(gè)電機(jī)的調(diào)速、換向、制動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)的加速、倒車(chē)、前進(jìn)和制動(dòng)等功能；本發(fā)明充分利用行星輪系實(shí)現(xiàn)了主電機(jī)、調(diào)速電機(jī)和差速器傳遞和減速變速功能，將兩個(gè)電機(jī)和差速器的直連直驅(qū)，去除了聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸等連接元件，減少了殼體的數(shù)量、體積，減少了軸承、螺栓和密封件的數(shù)量，降低了動(dòng)力傳遞的功率損耗，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)調(diào)速的工作原理圖。

圖中，1.主電機(jī)，1-1.主電機(jī)定子，1-2.主電機(jī)轉(zhuǎn)子，1-3.主電機(jī)殼，1-4.主電機(jī)左蓋，1-5.主電機(jī)右蓋，1-6.主電機(jī)軸，

2.行星輪系，2-1.中心輪，2-2.行星輪，2-3.內(nèi)齒圈，2-4.行星架，

3.差速器，3-1.十字軸，3-2.錐齒輪，3-3.差速器殼，3-4.半軸齒輪，

4.主旋變，4-1.主旋變轉(zhuǎn)子，4-2.主旋變定子，

5.調(diào)速電機(jī)，5-1.調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子，5-2.調(diào)速電機(jī)定子，

6.調(diào)速旋變，6-1.調(diào)速旋變定子，6-2.調(diào)速旋變轉(zhuǎn)子，

7.左橋殼，8.左半軸，9.車(chē)輪，10.右橋殼，11.右半軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋，如圖1、2所示，兩個(gè)車(chē)輪9之間依次同軸連接有主旋變4、主電機(jī)1、行星輪系2、差速器3、調(diào)速旋變6，差速器3外同軸套接有調(diào)速電機(jī)5，主電機(jī)1與其中一個(gè)車(chē)輪9通過(guò)左橋殼7連接，調(diào)速電機(jī)5的兩端分別與行星輪系2和調(diào)速旋變6連接，調(diào)速旋變6與另一個(gè)車(chē)輪9通過(guò)右橋殼10連接。

主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5同軸并列布置，且均采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機(jī)；主旋變4和調(diào)速電機(jī)5布置在主電機(jī)1的兩側(cè)，調(diào)速旋變6布置在調(diào)速電機(jī)5的右側(cè)，差速器3內(nèi)嵌在調(diào)速電機(jī)5的內(nèi)部。

其中，行星輪系2包括中心輪2-1、四個(gè)行星輪2-2、內(nèi)齒圈2-3和行星架2-4；行星架2-4將四個(gè)行星輪2-2均布在中心輪2-1的外側(cè)和內(nèi)齒圈2-3的內(nèi)側(cè)，中心輪2-1與主電機(jī)1連接，內(nèi)齒圈2-3與調(diào)速電機(jī)5連接，行星架2-4與差速器3連接。

主電機(jī)1包括主電機(jī)軸1-6，主電機(jī)軸1-6采用空心階梯齒輪軸結(jié)構(gòu)，主電機(jī)轉(zhuǎn)子1-2通過(guò)鍵周向固定在主電機(jī)軸1-6上，主電機(jī)軸1-6通過(guò)軸承分別連接有主電機(jī)左蓋1-4和主電機(jī)右蓋1-5，主電機(jī)左蓋1-4和主電機(jī)右蓋1-5通過(guò)螺栓連接在主電機(jī)殼1-3的兩端，主電機(jī)定子1-1通過(guò)鍵固定在主電機(jī)殼1-3的內(nèi)孔中，主電機(jī)軸1-6的一端布置中心輪2-1，主電機(jī)軸1-6與中心輪2-1固定連接，主電機(jī)軸1-6的另一端與主旋變4連接，主電機(jī)殼1-3的左端經(jīng)主電機(jī)左蓋1-4與左橋殼7相連。

差速器3包括差速器殼3-3，差速器殼3-3分為左右兩部分，差速器殼3-3的左部分與行星架2-4連接，差速器殼3-3的右部分通過(guò)軸承與右橋殼10連接，左右兩部分的差速器殼3-3之間封裝有十字軸3-1，十字軸3-1的四個(gè)分叉上各裝有一個(gè)錐齒輪3-2，兩個(gè)半軸齒輪3-4左右相對(duì)安裝在四個(gè)錐齒輪3-2的兩端，其中一個(gè)半軸齒輪3-4通過(guò)穿過(guò)主電機(jī)軸1-6的左半軸8與其中一個(gè)車(chē)輪9連接，另一個(gè)半軸齒輪3-4通過(guò)右半軸11與另一個(gè)車(chē)輪9連接，即兩個(gè)車(chē)輪9分別經(jīng)過(guò)左半軸8和右半軸11與差速器3的兩個(gè)半軸齒輪3-4相連。

調(diào)速電機(jī)5包括調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子5-1和調(diào)速電機(jī)定子5-2，調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子5-1的左端與內(nèi)齒圈2-3連接，調(diào)速電機(jī)定子5-2、調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子5-1的右端與調(diào)速旋變6連接，調(diào)速電機(jī)5的電機(jī)殼體左側(cè)與主電機(jī)右蓋1-5連接，調(diào)速電機(jī)5的電機(jī)殼體右側(cè)與右橋殼10連接。

調(diào)速旋變6包括調(diào)速旋變轉(zhuǎn)子6-2和調(diào)速旋變定子6-1，調(diào)速旋變轉(zhuǎn)子6-2與調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子5-1連接，調(diào)速旋變定子6-1、調(diào)速電機(jī)定子5-2均與右橋殼10連接。

主旋變4包括主旋變轉(zhuǎn)子4-1和主旋變定子4-2，主旋變轉(zhuǎn)子4-1和主電機(jī)轉(zhuǎn)子1-2同軸與主電機(jī)軸1-6連接，主旋變定子4-2與主電機(jī)左蓋1-4連接。

主電機(jī)定子1-1、主旋變定子4-1、調(diào)速電機(jī)定子5-2、調(diào)速旋變定子6-1通過(guò)左橋殼7和右橋殼10與車(chē)架相連，相對(duì)車(chē)架固定。

本發(fā)明一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋中，主旋變4和主電機(jī)1組成伺服主電機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)調(diào)速和換向；調(diào)速旋變6和調(diào)速電機(jī)5組成伺服調(diào)速電機(jī)系統(tǒng)，同樣通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)調(diào)速和換向。

主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5的類型和功率大小的選用可以相同，也可以不相同，主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5的角色可以互換。

本發(fā)明一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋的工作原理是：主電機(jī)1的動(dòng)力直接輸出至行星輪系2中的中心輪2-1，調(diào)速電機(jī)5的動(dòng)力輸出至行星輪系2中的內(nèi)齒圈2-3，行星輪系2中的行星架2-4直接與差速器3相連，形成主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5采用不同組合方式進(jìn)行輸入，驅(qū)動(dòng)差速器3工作，將動(dòng)力經(jīng)差速器3、左半軸8、右半軸11傳動(dòng)至兩個(gè)車(chē)輪9；主旋變4作為主電機(jī)1的伺服檢測(cè)裝置，與主電機(jī)1形成一個(gè)伺服電機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)主電機(jī)1的啟停、調(diào)速和正反轉(zhuǎn)，同樣調(diào)速旋變6和調(diào)速電機(jī)5形成一個(gè)伺服調(diào)速電機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)調(diào)速電機(jī)5的啟停、調(diào)速和正反轉(zhuǎn)。

本發(fā)明一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)調(diào)速方法，啟動(dòng)時(shí)，調(diào)速電機(jī)5不輸出動(dòng)力，主電機(jī)1的動(dòng)力輸出經(jīng)差速器3輸出至左半軸8和右半軸11，最后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)；

加速或爬坡時(shí)，主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5一起工作，兩個(gè)電機(jī)的輸出功率經(jīng)行星輪系2疊加之后，再經(jīng)差速器3輸出至左半軸8和右半軸11，最后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)；

在制動(dòng)或下坡時(shí)，主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5一起工作，調(diào)速電機(jī)5反轉(zhuǎn)，兩個(gè)電機(jī)的輸出功率經(jīng)行星輪系2相減之后，經(jīng)差速器3輸出至左半軸8和右半軸11，最后驅(qū)動(dòng)車(chē)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋的具體工作過(guò)程是：

主電機(jī)轉(zhuǎn)子1-2通過(guò)鍵固定連接在主電機(jī)軸1-6上，行星輪系2的中心輪2-1在主電機(jī)軸1-6的軸端，主電機(jī)1直接通過(guò)中心輪2-1輸出動(dòng)力；調(diào)速電機(jī)5的調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子5-1與行星輪系2的內(nèi)齒圈2-3直接相連，調(diào)速電機(jī)5直接通過(guò)內(nèi)齒圈2-3輸出動(dòng)力；差速器殼3-3直接與行星輪系2的行星架2-4連接，行星架2-4直接將動(dòng)力輸入至差速器3；差速器3通過(guò)兩個(gè)半軸齒輪3-4將動(dòng)力傳輸至左半軸8和右半軸11，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車(chē)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，主電機(jī)1加電不轉(zhuǎn)動(dòng)，則行星輪系2的中心輪2-1固定不動(dòng)，調(diào)速電機(jī)5加電啟動(dòng)，調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子5-1帶動(dòng)內(nèi)齒圈2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)內(nèi)齒圈2-3、行星輪2-2、行星架2-4、差速器殼3-3輸入至差速器3，差速器3通過(guò)兩個(gè)半軸齒輪3-4將動(dòng)力傳輸至左半軸8和右半軸11，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)汽車(chē)啟動(dòng)。

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)正常行駛時(shí)，調(diào)速電機(jī)5加電不轉(zhuǎn)動(dòng)，則行星輪系2的內(nèi)齒圈2-3固定不動(dòng)；主電機(jī)1加電運(yùn)行，帶動(dòng)中心輪2-1轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)過(guò)中心輪2-1、行星輪2-2、行星架2-4、差速器殼3-3將動(dòng)力輸入至差速器3，差速器3通過(guò)兩個(gè)半軸齒輪3-4將動(dòng)力傳輸至左半軸8和右半軸11，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)加速或者爬坡時(shí)，主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5同時(shí)加電運(yùn)轉(zhuǎn)，且主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；主電機(jī)1的動(dòng)力從行星輪系2的中心輪2-1輸入，調(diào)速電機(jī)5的動(dòng)力經(jīng)內(nèi)齒圈2-3輸入，兩路動(dòng)力相加之后經(jīng)行星架2-4、差速器殼3-3輸入至差速器3，差速器3通過(guò)兩個(gè)半軸齒輪3-4將動(dòng)力傳輸至左半軸8和右半軸11，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。由于兩個(gè)電機(jī)的輸出功率疊加之后，輸入動(dòng)力增強(qiáng)，達(dá)到加速的目的。

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5同時(shí)加電運(yùn)轉(zhuǎn)，且主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；主電機(jī)1的動(dòng)力從行星輪系2的中心輪2-1輸入，調(diào)速電機(jī)5的動(dòng)力從內(nèi)齒圈2-3輸入，兩路動(dòng)力相減之后經(jīng)行星架2-4、差速器殼3-3將動(dòng)力輸入至差速器3，差速器3通過(guò)兩個(gè)半軸齒輪3-4將動(dòng)力傳輸至左半軸8和右半軸11，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)。由于兩個(gè)電機(jī)的輸出動(dòng)力相減，則供給汽車(chē)的輸入動(dòng)力減小，起到降速的目的。

本發(fā)明一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)橋及其驅(qū)動(dòng)調(diào)速方法的突出特點(diǎn)：

一、通過(guò)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器中的不同控制策略就可以實(shí)現(xiàn)主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5的聯(lián)合運(yùn)轉(zhuǎn)或者分時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)兩個(gè)設(shè)計(jì)功率較小的電機(jī)組合，可以適應(yīng)不同的行駛工況，可以最大限度的降低能耗、減少發(fā)熱損耗；

二、主電機(jī)1、行星輪系2和差速器3依次串聯(lián)在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間，尤其是差速器3內(nèi)嵌在調(diào)速電機(jī)5中，主電機(jī)軸1-6采用空心階梯齒輪軸結(jié)構(gòu)，主電機(jī)軸1-6的端部直接固定中心輪2-1；行星輪系2的內(nèi)齒圈2-3和調(diào)速電機(jī)5的調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)子5-1連成一體，行星架2-4與差速器殼3-3連接在一起。采用如上集成方法，在主電機(jī)1、行星輪系2、差速器3和調(diào)速電機(jī)5之間不需要聯(lián)軸器，支承的軸承數(shù)、殼體和緊固件等零件的數(shù)量大為減少，是電機(jī)直驅(qū)的一種合理結(jié)構(gòu)。

三、行星輪系2將主電機(jī)1、調(diào)速電機(jī)5和差速器3連接在一起，一方面起到動(dòng)力的組合的目的，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)從主電機(jī)1和調(diào)速電機(jī)5到差速器3的轉(zhuǎn)速和扭矩的變換。