本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的控制方法、裝置和車輛。

背景技術(shù)：

隨著交通的發(fā)展，車輛不管在人們的工作還是生活中，都起著重要的作用。但是，對于駕駛員駕車行駛過程中的操作，往往取決于駕駛員的個人經(jīng)驗，并且現(xiàn)有車輛并非全部智能化，不能根據(jù)駕駛員的行為動作自動執(zhí)行相應(yīng)操作。

現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員在能見度較低的情況下，如夜晚，駕駛車輛行駛時，車輛的前照燈可以根據(jù)車輪的偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行角度調(diào)整以擴大照明范圍，如車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時的角度調(diào)整。但是，在車輛不需要轉(zhuǎn)彎的情況下，駕駛員無法獲得更大的視野范圍。

在實現(xiàn)本發(fā)明實施例的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺陷：在能見度較低情況下，車輛無法自動調(diào)整車燈的照明范圍以使駕駛員獲得更大范圍的視野。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種車輛的控制方法、裝置和車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，在能見度較低情況下，車輛無法自動調(diào)整車燈的照明范圍以使駕駛員獲得更大范圍的視野的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例的一可能的實施方案提供了一種車輛的控制方法，包括：獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)頭部圖像數(shù)據(jù)確定車燈的控制操作；控制車輛的車燈執(zhí)行車燈的控制操作。

第二方面，本發(fā)明實施例的一可能的實施方案提供了一種車輛的控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)；確定模塊，用于根據(jù)頭部圖像數(shù)據(jù)確定車燈的控制操作；控制模塊，用于控制車輛的車燈執(zhí)行車燈的控制操作。

第三方面，本發(fā)明實施例的一可能的實施方案提供了一種車輛，包括第二方面中的車輛的控制裝置。

本發(fā)明實施例通過獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)頭部圖像數(shù)據(jù)確定車燈的控制操作，控制車輛的車燈執(zhí)行車燈的控制操作。本實施例可以由車輛的中控系統(tǒng)執(zhí)行，在能見度較低的情況下，根據(jù)目標(biāo)駕駛員的頭部動作，相應(yīng)調(diào)整車輛的前照燈的角度，因此，目標(biāo)駕駛員將獲得更大的視野范圍，進(jìn)而可以根據(jù)前方道路周圍的路況，更準(zhǔn)確的確定對應(yīng)的駕駛方案，不僅提升了目標(biāo)駕駛員的體驗效果，還保證了駕駛的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種車輛的控制方法的步驟流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種車輛的控制方法的步驟流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明實施例四提供的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本發(fā)明實施例五提供的一種車輛的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號表示相同的元素)和實施例，對本發(fā)明實施例的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實施例用于說明本發(fā)明實施例，但不用來限制本發(fā)明實施例的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實施例中的“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。

實施例一

參照圖1，示出了本發(fā)明實施例一提供的一種車輛的控制方法的步驟流程圖。

本發(fā)明實施例的控制方法可以由車輛的中控系統(tǒng)執(zhí)行，還可以由具有處理器功能的車輛設(shè)備或裝置執(zhí)行，對此，本發(fā)明實施例不作具體限定，為使描述統(tǒng)一本發(fā)明實施例將車輛的中控系統(tǒng)作為執(zhí)行主體。

本實施例的車輛的控制方法可以包括如下步驟：

步驟102、獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)。

在能見度較低的情況下，如夜晚，行駛車輛中的目標(biāo)駕駛員一般只能將車輛前照燈的范圍作為自己的視野范圍，目標(biāo)駕駛員無法獲取更大視野的路況信息，因此，目標(biāo)駕駛員不能準(zhǔn)確判斷前方道路的路況信息。

本發(fā)明實施例將行駛車輛中目標(biāo)駕駛員的肢體動作如頭部動作作為判斷標(biāo)準(zhǔn)，通過目標(biāo)駕駛員的肢體動作實現(xiàn)對車輛車燈的控制。

本發(fā)明實施例的一種可選方案包括：通過圖像采集器采集目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)，其中，圖像采集器包括但不限于攝像頭，頭部圖像數(shù)據(jù)包括但不限于目標(biāo)駕駛員的頭部動作的圖片。

步驟104、根據(jù)頭部圖像數(shù)據(jù)確定車燈的控制操作。

圖像采集器將采集到的目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至車輛的中控系統(tǒng)，車輛的中控系統(tǒng)對接收到的頭部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并得到對應(yīng)的處理結(jié)果，其中，預(yù)處理可以包括：數(shù)字圖像處理、特征提取等，處理的結(jié)果包括目標(biāo)駕駛員頭部的動作特征。進(jìn)而，根據(jù)處理結(jié)果確定車燈的控制操作。

步驟106、控制車輛的車燈執(zhí)行車燈的控制操作。

車輛的中控系統(tǒng)將控制指令向車輛的車燈發(fā)送，以使車輛的車燈根據(jù)控制指令，執(zhí)行車燈對應(yīng)的控制操作，其中，車燈包括但不限于車輛的前照燈。如，當(dāng)目標(biāo)駕駛員的頭部向左扭動時，生成左調(diào)整控制指令，控制車輛的車燈向左調(diào)整。

本發(fā)明實施例通過獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)頭部圖像數(shù)據(jù)確定車燈的控制操作，控制車輛的車燈執(zhí)行車燈的控制操作；本實施例可以由車輛的中控系統(tǒng)執(zhí)行，在能見度較低的情況下，根據(jù)目標(biāo)駕駛員的頭部動作，相應(yīng)調(diào)整車輛的前照燈的角度，因此，目標(biāo)駕駛員將獲得更大的視野范圍，進(jìn)而可以根據(jù)前方道路周圍的路況，更準(zhǔn)確的確定對應(yīng)的駕駛方案，不僅提升了目標(biāo)駕駛員的體驗效果，還保證了駕駛的安全性。

實施例二

參照圖2，示出了本發(fā)明實施例二提供的一種車輛的控制方法的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：

步驟202、預(yù)先存儲目標(biāo)駕駛員的多個肢體動作對應(yīng)的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實施例中，預(yù)先存儲目標(biāo)駕駛員對應(yīng)的多個肢體動作圖像數(shù)據(jù)，其中，肢體動作包括左扭頭動作和右扭頭動作；根據(jù)肢體動作圖像數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)，其中，轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)包括但不限于頭部扭轉(zhuǎn)的方向和扭轉(zhuǎn)的角度。

在本發(fā)明實施例中，可以存儲目標(biāo)駕駛員頭部扭轉(zhuǎn)最大角度對應(yīng)的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)，即將頭部扭轉(zhuǎn)的最大角度作為車輛的車燈調(diào)整的最大角度，如30度。

步驟204、獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)。

通過圖像采集器采集目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)，其中，圖像采集器包括但不限于攝像頭，頭部圖像數(shù)據(jù)包括但不限于目標(biāo)駕駛員的頭部動作的圖片。

其中，在本發(fā)明實施例中，為增加判斷的準(zhǔn)確率，可以采用多個圖像采集器采集目標(biāo)駕駛員多個視點的頭部圖像數(shù)據(jù)，如采用至少三個攝像頭采集左視點、右視點、和前視點的頭部圖像數(shù)據(jù)；再將采集后的多個視點的頭部圖像數(shù)據(jù)作為當(dāng)前目標(biāo)駕駛員動作對應(yīng)的頭部圖像數(shù)據(jù)。

步驟206、對頭部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取對應(yīng)的頭部轉(zhuǎn)向特征。

對頭部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，其中，頭部圖像數(shù)據(jù)包括當(dāng)前動作對應(yīng)的多個視點的頭部圖像數(shù)據(jù)，分析的步驟包括對頭部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、邊緣檢測、降噪等，再從中提取到目標(biāo)駕駛員頭部動作的頭部轉(zhuǎn)向特征。

步驟208、將頭部轉(zhuǎn)向特征與預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)駕駛員的動作。

將得到的目標(biāo)駕駛員頭部動作對應(yīng)的頭部轉(zhuǎn)向特征與預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)駕駛員的動作，即確定目標(biāo)駕駛員頭部扭轉(zhuǎn)的方向。

步驟210、根據(jù)目標(biāo)駕駛員的動作確定車燈控制操作。

在本發(fā)明實施例中根據(jù)目標(biāo)駕駛員頭部扭轉(zhuǎn)的方向和車輛車輪的偏轉(zhuǎn)角度確定車燈控制操作，其中，車輛車輪的偏轉(zhuǎn)角度可以通過CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線獲取。

具體包括：當(dāng)確定車輛車輪的偏轉(zhuǎn)角度接近0度時，生成前照燈控制指令，執(zhí)行步驟212，若車輛車輪的偏轉(zhuǎn)角度非0度時，生成轉(zhuǎn)向燈控制指令執(zhí)行步驟216。

步驟212、根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度。

步驟214、根據(jù)扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度對車輛的前照燈進(jìn)行角度調(diào)整，結(jié)束本次流程。

步驟212和步驟214對應(yīng)車輛車輪的偏轉(zhuǎn)角度接近0度的情況，具體的包括：若車輛車輪的偏轉(zhuǎn)角度接近0度時，則確定目標(biāo)駕駛員駕駛的車輛對應(yīng)行駛的狀態(tài)為直線行駛，此時，車燈控制操作為控制前照燈的操作。

根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向，將目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向作為車輛前照燈調(diào)整的方向，根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)角度，將目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)角度作為車輛前照燈的待調(diào)整角度。

根據(jù)車輛前照燈調(diào)整的方向和待調(diào)整角度對車輛的前照燈進(jìn)行角度調(diào)整，其中，角度調(diào)整包括橫向角度調(diào)整，如當(dāng)目標(biāo)駕駛員頭部向左扭轉(zhuǎn)30度時，車輛的前照燈向左調(diào)整30度。

步驟216、根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向。

步驟218、開啟車輛向扭轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)向燈，結(jié)束本次流程。

步驟216和步驟218對應(yīng)車輛車輪的偏轉(zhuǎn)角度非0度的情況，具體的包括：若車輛車輪的偏轉(zhuǎn)角度非0度時，則確定目標(biāo)駕駛員駕駛的車輛對應(yīng)行駛的狀態(tài)為轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，此時，車燈控制操作為控制車輛的轉(zhuǎn)向燈的操作。

根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向，依據(jù)目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向確定車輛開啟哪側(cè)轉(zhuǎn)向燈，并開啟車輛對應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈。

在本發(fā)明實施例的一種可選方式中，當(dāng)開啟轉(zhuǎn)向燈的同時，可以對車輛前照燈的角度進(jìn)行調(diào)整，角度調(diào)整的依據(jù)可以根據(jù)目標(biāo)駕駛員頭部動作確定，還可根據(jù)車輪的偏轉(zhuǎn)角度確定，對此本發(fā)明實施例不作具體限定。

本發(fā)明實施例通過預(yù)先存儲目標(biāo)駕駛員的多個肢體動作對應(yīng)的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)，對頭部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取對應(yīng)的頭部轉(zhuǎn)向特征，將頭部轉(zhuǎn)向特征與預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)駕駛員的動作，根據(jù)目標(biāo)駕駛員的動作確定車燈控制操作，當(dāng)車輛車輪不出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)時，根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度，根據(jù)扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度對車輛的前照燈進(jìn)行角度調(diào)整；當(dāng)車輛車輪出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)時，根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向，開啟車輛向扭轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)向燈。因此，目標(biāo)駕駛員將獲得更大的視野范圍，進(jìn)而可以根據(jù)前方道路周圍的路況，更準(zhǔn)確的確定對應(yīng)的駕駛方案，不僅提升了目標(biāo)駕駛員的體驗效果，還保證了駕駛的安全性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明實施例具體實施方式的上述方法中，各步驟的序號大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例具體實施方式的實施過程構(gòu)成任何限定。

實施例三

參照圖3，示出了本發(fā)明實施例三提供的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；具體可以包括如下模塊：

獲取模塊302，用于獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)。

確定模塊304，用于根據(jù)頭部圖像數(shù)據(jù)確定車燈的控制操作。

控制模塊306，用于控制車輛的車燈執(zhí)行車燈的控制操作。

本發(fā)明實施例通過獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)頭部圖像數(shù)據(jù)確定車燈的控制操作，控制車輛的車燈執(zhí)行車燈的控制操作；在能見度較低的情況下，根據(jù)目標(biāo)駕駛員的頭部動作，相應(yīng)調(diào)整車輛的前照燈的角度，因此，目標(biāo)駕駛員將獲得更大的視野范圍，進(jìn)而可以根據(jù)前方道路周圍的路況，更準(zhǔn)確的確定對應(yīng)的駕駛方案，不僅提升了目標(biāo)駕駛員的體驗效果，還保證了駕駛的安全性。

實施例四

參照圖4，示出了本發(fā)明實施例四提供的一種車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括如下模塊：

存儲模塊308，用于預(yù)先存儲目標(biāo)駕駛員的多個肢體動作對應(yīng)的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)；其中，肢體動作包括左扭頭動作和右扭頭動作。

獲取模塊302，用于獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)。

確定模塊304包括：特征提取子模塊3042，用于對頭部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取對應(yīng)的頭部轉(zhuǎn)向特征；動作確定子模塊3044，用于將頭部轉(zhuǎn)向特征與預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)駕駛員的動作；操作確定子模塊3046，用于根據(jù)目標(biāo)駕駛員的動作確定車燈控制操作。

控制模塊306包括：確定子模塊3062，用于根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度；調(diào)整子模塊3064，用于根據(jù)扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度對車輛的前照燈進(jìn)行角度調(diào)整，其中，角度調(diào)整包括橫向角度調(diào)整。

控制模塊306還包括：轉(zhuǎn)向燈開啟子模塊3066，用于根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向；開啟車輛向扭轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)向燈。

本發(fā)明實施例通過預(yù)先存儲目標(biāo)駕駛員的多個肢體動作對應(yīng)的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)，對頭部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取對應(yīng)的頭部轉(zhuǎn)向特征，將頭部轉(zhuǎn)向特征與預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)駕駛員的動作，根據(jù)目標(biāo)駕駛員的動作確定車燈控制操作，當(dāng)車輛車輪不出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)時，根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度，根據(jù)扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度對車輛的前照燈進(jìn)行角度調(diào)整；當(dāng)車輛車輪出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)時，根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向，開啟車輛向扭轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)向燈。因此，目標(biāo)駕駛員將獲得更大的視野范圍，進(jìn)而可以根據(jù)前方道路周圍的路況，更準(zhǔn)確的確定對應(yīng)的駕駛方案，不僅提升了目標(biāo)駕駛員的體驗效果，還保證了駕駛的安全性。

實施例五

本發(fā)明實施例五還提供了一種車輛的控制設(shè)備500，本發(fā)明實施例具體實施例并不對車輛的控制設(shè)備500的具體實現(xiàn)做限定。如圖5所示，該車輛的控制設(shè)備500可以包括：

處理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存儲器(memory)506、以及通信總線508。其中：

處理器502、通信接口504、以及存儲器506通過通信總線508完成相互間的通信。

通信接口504，用于車輛中控系統(tǒng)和車燈之間的通信。

處理器502，用于執(zhí)行程序510，具體可以執(zhí)行上述方法實施例中的相關(guān)步驟。

具體地，程序510可以包括程序代碼，程序代碼包括計算機操作指令。

處理器502可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施本發(fā)明實施例的一個或多個集成電路。

存儲器506，用于存放程序510。存儲器506可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。程序510具體可以用于使得處理器502執(zhí)行以下操作：獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)頭部圖像數(shù)據(jù)確定車燈的控制操作；控制車輛的車燈執(zhí)行車燈的控制操作。

在一種可選的實施方式中，程序510還用于使得處理器502對頭部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取對應(yīng)的頭部轉(zhuǎn)向特征；將頭部轉(zhuǎn)向特征與預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)駕駛員的動作；根據(jù)目標(biāo)駕駛員的動作確定車燈控制操作。

在一種可選的實施方式中，程序510還用于使得處理器502預(yù)先存儲目標(biāo)駕駛員的多個肢體動作對應(yīng)的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)；其中，肢體動作包括左扭頭動作和右扭頭動作。

在一種可選的實施方式中，程序510還用于使得處理器502根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度；根據(jù)扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度對車輛的前照燈進(jìn)行角度調(diào)整，其中，角度調(diào)整包括橫向角度調(diào)整。

在一種可選的實施方式中，程序510還用于使得處理器502根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向；開啟車輛向扭轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)向燈。

應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明實施例提供的設(shè)備500可實現(xiàn)圖1至圖2中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述，上述方法實施例中的相關(guān)描述也適用于本實施例。

程序510中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應(yīng)步驟和模塊中對應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例的車輛控制設(shè)備通過預(yù)先存儲目標(biāo)駕駛員的多個肢體動作對應(yīng)的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)駕駛員的頭部圖像數(shù)據(jù)，對頭部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提取對應(yīng)的頭部轉(zhuǎn)向特征，將頭部轉(zhuǎn)向特征與預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，確定目標(biāo)駕駛員的動作，根據(jù)目標(biāo)駕駛員的動作確定車燈控制操作，當(dāng)車輛車輪不出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)時，根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度，根據(jù)扭轉(zhuǎn)方向和扭轉(zhuǎn)角度對車輛的前照燈進(jìn)行角度調(diào)整；當(dāng)車輛車輪出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)時，根據(jù)頭部轉(zhuǎn)向特征確定目標(biāo)駕駛員頭部的扭轉(zhuǎn)方向，開啟車輛向扭轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)向燈。因此，目標(biāo)駕駛員將獲得更大的視野范圍，進(jìn)而可以根據(jù)前方道路周圍的路況，更準(zhǔn)確的確定對應(yīng)的駕駛方案，不僅提升了目標(biāo)駕駛員的體驗效果，還保證了駕駛的安全性。

本發(fā)明實施例還提供一種車輛，車輛包括實施例三的控制裝置或?qū)嵤├牡目刂蒲b置或?qū)嵤├宓目刂圃O(shè)備，對此本發(fā)明實施例不作具體限定。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明實施例的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明實施例各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明實施例，而并非對本發(fā)明實施例的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明實施例的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明實施例的范疇，本發(fā)明實施例的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。